一种物料出料机构的制作方法

1.本技术涉及电子产品贴膜设备的技术领域，尤其是涉及一种物料出料机构。


背景技术：

2.在电子产品的生产制造过程中，需要在电子产品表面上进行贴膜操作，比如手机屏膜不被刮花的保护膜，或者导电膜等。
3.相关技术中，贴膜产线设置于工作台上，采用搬运机械手将物料放至贴膜产线上，贴膜产线一般为水平出料的方式。在贴膜产线上设置有水平传送带，物料沿水平传送带的传送方向出料。
4.针对上述中的相关技术，存在有以下缺陷：贴膜产线长度较大，导致产线设备占地面积大，生产车间的空间利用低。


技术实现要素：

5.为了改善物料的出料方式，从而提高生产车间的空间利用率，本技术提供一种物料出料机构。
6.本技术提供的一种物料出料机构采用如下的技术方案：
7.一种物料出料机构，包括安装架，所述安装架用于作为安装基础安装于工作台上，所述安装架上设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件上设置有翻转组件，所述升降驱动组件驱动翻转组件沿远离或靠近工作台的方向移动，所述翻转组件远离升降组件的一侧设置有吸附组件，所述翻转组件用于翻转吸附组件，所述吸附组件用于承载并吸附物料，且在翻转完成后所述吸附组件释放物料。
8.通过采用上述技术方案，安装架安装于工作台上，作为安装基础，给整个物料出料机构提供安装基础。升降驱动组件设置于安装架上，驱动翻转组件沿远离或靠近工作台的方向移动。吸附组件设置于翻转组件上，翻转组件驱动吸附组件翻转。
9.在翻转组件驱动吸附组件翻转之前，物料被吸附于吸附组件上。升降驱动组件控制翻转组件移动到指定位置，翻转组件在升降的过程中完成翻转，将物料翻面。到达指定位置后，解除吸附组件对物料的吸附作用，物料竖直出料，利用纵向空间，从而缩短贴膜产线的长度，提高生产车间的空间利用率。
10.可选的，所述升降驱动组件包括滑板、丝杠和驱动丝杠转动的驱动件，所述丝杠连接于安装架沿靠近或远离工作台的方向设置，且所述丝杠与滑板转动连接，所述滑板与翻转组件连接。
11.通过采用上述技术方案，在驱动件的驱动下，丝杠转动，滑板滑移连接于丝杠，滑块沿丝杠的设置方向滑移，从而实现升降驱动机构驱动翻转组件沿远离或靠近工作台的方向移动。
12.可选的，所述翻转组件包括连接板和翻转气缸，所述翻转气缸与升降驱动组件连接，所述翻转气缸远离滑板的一侧与连接板连接，所述翻转气缸用于驱动连接板翻转。
13.通过采用上述技术方案，翻转气缸连接在升降驱动组件上，在升降驱动组价的作用下，翻转气缸沿竖直方向移动，在这个过程中，翻转气缸驱动连接板翻转，实现物料的翻面。
14.可选的，所述吸附组件包括承载板和若干第一吸头，所述承载板与翻转组件连接，所述第一吸头与外接气泵连通，所述第一吸头设置于承载板上用于吸附物料。
15.通过采用上述技术方案，在物料的上料过程中，物料被放置于承载板上。外接气泵连接第一吸头，给第一吸头提供吸力，从而将物料吸附在承载板上。翻转组件驱动承载板翻转的过程中，物料被吸附在承载板上，随承载板的翻转物料被翻面。
16.可选的，所述承载板上设置有第二吸头，所述第二吸头设置于承载板远离第一吸头的另一端，且所述第二吸头与第一吸头的吸力朝向一致，所述第二吸头穿设于通孔内用于辅助吸附物料。
17.通过采用上述技术方案，第二吸头设置在承载板远离第一吸头的一端，第一吸头与第二吸头的吸力朝向一致。第二吸头辅助第一吸头同时吸附物料，可更稳定地吸附住物料。
18.可选的，所述承载板上开设有通孔，所述通孔沿远离或靠近连接板的方向开设，所述承载板上滑移连接有滑移板，所述滑移板位于通孔上方沿靠近或远离第一吸头的方向滑移，所述第二吸头设置在滑移板上。
19.通过采用上述技术方案，通孔被开设在承载板远离第一吸头的一侧，设置在承载板上的第二吸头位于通孔处。滑移板滑移连接在承载板上，滑移板在通孔的上方滑移，使第二吸头一直位于通孔内。移动滑移板，根据实际的物料长度调节第二吸头与第一吸头之间的距离，以适配不同长度的物料。
20.可选的，所述滑移板上开设有腰型孔，所述腰型孔的开设方向沿承载板的宽度方向，所述第二吸头位于腰型孔内与滑移板滑移连接。
21.通过采用上述技术方案，在实际产线的加工生产过程中，物料可能出现的不同形状。为了更好地配合物料的不同形状，除了可以沿承载板的长度方向调节滑移板之外，腰型孔沿承载板的宽度方向开设于滑移板上，第二吸头滑移连接在滑移板上，可实现对第二吸头位置的进一步调整，提高调节第二吸头位置的便捷性。
22.可选的，所述安装架上还设置有走线罩，所述走线罩内形成有用于走线的容置空间。
23.通过采用上述技术方案，与升降驱动组件、翻转组件和吸附组件连接的电线和通气管道均可穿设在走线罩中，从而提高物料出料机构整体的规整能力。在物料出料机构的工作过程中，被收进容置空间内的电线与通气管道也可减少自身缠绕的可能性，延长物料出料机构的使用寿命。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1.翻转组件驱动吸附组件翻转之前，物料被吸附于吸附组件上。升降驱动组件控制翻转组件移动到指定位置，翻转组件在升降的过程中完成翻转，将物料翻面，到达指定位置后，接触吸附组件对物料的吸附作用，物料竖直出料，利用纵向空间，从而缩短贴膜产线的长度，提高生产车间的空间利用率；
26.2.在驱动件的驱动下，丝杠转动，滑板滑移连接于丝杠，滑块沿丝杠的设置方向滑
移，从而实现升降驱动机构驱动翻转组件沿远离或靠近工作台的方向移动；
27.3.翻转气缸连接在升降驱动组件上，在升降驱动组价的作用下，翻转气缸沿竖直方向移动，在这个过程中，翻转气缸驱动连接板翻转，实现物料的翻面。
附图说明
28.图1是本技术实施例的物料出料机构的整体结构示意图。
29.图2是本技术实施例的升降驱动组件的局部结构示意图。
30.图3是本技术实施例的吸附组件的局部结构示意图。
31.附图标记说明：1、安装架；2、升降驱动组件；21、滑板；22、丝杠；23、驱动件；3、翻转组件；31、连接板；32、翻转气缸；4、吸附组件；41、承载板；411、通孔；42、第一吸头；43、第二吸头；44、滑移板；441、腰型孔；5、走线罩。
具体实施方式
32.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种物料出料机构。
34.参照图1，物料出料机构包括安装架1，安装架1作为安装基础螺栓固定在工作台上。在安装架1上设置有升降驱动组件2、翻转组件3和吸附组件4。
35.升降驱动组件2与翻转组件3连接，并驱动翻转组件3沿远离或靠近工作台的方向移动。翻转组件3与吸附组件4连接，并控制吸附组件4的翻转。吸附组件4在物料翻转前吸附并承载物料，到达指定位置后，物料被翻转之后，吸附组件4释放物料。
36.采用物料出料机构，由原来水平式的运料出料方式改变为竖直出料，利用纵向的空间缩短了贴膜产线的长度，且减少了产线设备的占地面积，从而提高了生产车间的空间利用率。
37.参照图1和图2，为了实现升降驱动组件2对翻转组件3的驱动，升降驱动组件2包括转动连接在安装架1上的丝杠22，丝杠22上转动连接有滑板21，安装架1上安装有驱动件23，在本实施例中，驱动件23为伺服电机。
38.在伺服电机的驱动下，丝杠22转动，滑板21沿丝杠22的设置方向沿远离或靠近工作台的方向移动。滑板21上连接有翻转组件3，从而实现翻转组件3沿远离或靠近工作台的方向移动。
39.参照图1，为了实现翻转组件3驱动吸附组件4翻转的功能，翻转组件3包括翻转气缸32，翻转气缸32与滑板21连接，在翻转气缸32远离滑板21的一侧螺栓固定有吸附组件4。
40.当物料被放置到吸附组件4远离工作台的一侧时，此时吸附组件4未被翻转，物料被吸附在吸附组件4上方。升降驱动组件2驱动翻转组件3到达指定高度，在这个过程中，翻转气缸32驱动吸附组件4进行翻转。到达指定位置时，吸附组件4翻转180
°
，物料位于吸附组件4靠近工作台的一侧，解除对物料的吸附，物料被释放，完成竖直出料。
41.参照图1和图3，为了实现吸附组件4对物料的吸附作用，吸附组件4包括承载板41，承载板41与连接板31螺栓固定连接。在承载板41上穿设有若干第一吸头42，第一吸头42与外接气泵连通，外接气泵可给第一吸头42提供吸力，从而实现第一吸头42对物料的吸附作用。
42.在本实施例中，第一吸头42的数量设置为四个，在承载板41被翻转前，将物料放置在第一吸头42远离工作台的一侧，物料可放置于四个第一吸头42的上方，开启真空吸附后，物料被稳定吸附在四个第一吸头42上。
43.为了更稳定地吸附住物料，在承载板41远离第一吸头42的一侧穿设有第二吸头43，第一吸头42与第二吸头43的吸力朝向一致，第一吸头42吸住物料的一端，第二吸头43吸住物料的另一端，可提高物料吸附的稳定性。
44.参照图1和图3，为了吸附不同长度的物料，在承载板41上沿远离或靠近连接板31的方向开设有通孔411。在承载板41上螺栓固定有滑移板44，第二吸头43穿设于滑移板44上。由于承载板41上开设有多个螺栓固定位点，故滑移板44可通过螺栓固定在不同的螺栓固定位点，实现滑移板44与承载板41之间的滑移连接。
45.当吸附组件4未翻转时，滑移板44在承载板41远离工作台的一侧滑移。第二吸头43位于通孔411出，沿远离或靠近连接板31的方向滑移。从而可调整第二吸头43距离第一吸头42的长度，以适配不同长度的物料。
46.参照图1和图3，为了进一步配合不同形状的物料，在滑移板44上沿承载板41的宽度方向开设有腰型孔441，第二吸头43位于腰型孔441内实现与滑移板44的滑移连接。第二吸头43沿远离或靠近第一吸头42的位置调整适配物料的长度后，可沿承载板41的宽度方向调整第二吸头43的位置，以更好地适配不同形状的物料。
47.参照图1，为了提高物料出料机构整体的路线规整能力，在安装架1上螺栓固定有走线罩5。在物料出料机构的工作过程中，与升降驱动组件2、翻转组件3和吸附组件4连接的电线和通气管道均可穿设在走线罩5内部，从而减少电线与通气管道自身缠绕的可能性。
48.本技术实施例一种物料出料机构的实施原理为：
49.承载板41未翻转前，物料被放置在承载板41远离工作台的一侧，调整第二吸头43的位置，真空开启，使第一吸头42与第二吸头43共同吸附住物料。
50.升降驱动组件2驱动翻转组件3沿靠近工作台的方向移动时，翻转组件3驱动吸附组件4翻转，物料被翻转至朝向工作台。翻转组件3被传送至指定位置时，解除真空，吸附组件4的吸附被解除，物料竖直出料。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。