用于聚氨酯制备的混料装置的制作方法

1.本实用新型涉及聚氨酯制备技术领域，尤其涉及用于聚氨酯制备的混料装置。


背景技术：

2.聚氨酯，全名为聚氨基甲酸酯，是一种高分子化合物。聚氨酯有聚酯型和聚醚型二大类。他们可制成聚氨酯塑料、聚氨酯纤维、聚氨酯橡胶及弹性体。聚氨酯主要原料包括二苯甲烷二异氰酸酯、甲苯二异氰酸酯和聚丙二醇。聚氨酯制品主要包括以下几种：泡沫塑料、弹性体、纤维塑料、纤维、革鞋树脂、涂料、胶粘剂和密封胶等，其中泡沫塑料所占比重最大。
3.聚氨酯制备时需要用到混料装置，通过混料装置将制备聚氨酯所需的各个原材料混合在一起，现有技术中，常规混料机构依靠搅拌器实现混合作用，但是在实际操作过程中存在以下缺点：
4.由于混合的物料较多，其混合在一起后流动性不佳，传统的搅拌机构的搅拌杆其相互之间的空隙较大，搅拌杆辐射不到的范围传质效率极低，因此传统的搅拌机构的混合效果十分有限，进而降低聚氨酯在制备时的质量，使用范围有限。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于聚氨酯制备的混料装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.用于聚氨酯制备的混料装置，包括基座，所述基座包括底板、固定于底板顶部的固定架和固定于底板顶部两侧的固定板，所述基座内放置有混料箱，且混料箱的上方设置有驱动机构和搅拌机构，所述驱动机构包括推杆电机、设置于推杆电机底部的第一伺服电机、设置于第一伺服电机下方的固定壳和安装于固定壳内顶部的第二伺服电机，所述搅拌机构包括连接筒、等距离分布于连接筒上的转动杆和等距离分布于转动杆上的连接杆。
8.优选的，两个所述固定板相对一侧外壁的一端均固定有挡块，且两个固定板顶部的另一端均开设有插槽。
9.优选的，所述插槽内插接有挡板，且挡板的底部两端均固定有限位块。
10.优选的，所述推杆电机固定于固定架的顶部内壁，且推杆电机的底端固定有安装壳，第一伺服电机安装于安装壳内。
11.优选的，所述固定壳的顶部固定有凸杆，且凸杆通过联轴器与第一伺服电机的输出轴连接固定。
12.优选的，所述连接筒的顶端固定于固定壳的底部，且转动杆与连接筒转动连接。
13.优选的，所述转动杆的外壁中部均套接固定有蜗轮，且蜗轮的一侧均设置有相互啮合的蜗杆，相邻的两个蜗杆均通过联轴器连接固定，位于顶端与低端的蜗杆与连接筒转动连接。
14.优选的，所述固定壳的底部开设有通孔，且通孔内嵌装有轴承，蜗杆通过轴承与通孔形成转动配合，蜗杆的顶端通过联轴器与第二伺服电机连接固定。
15.本实用新型的有益效果为：
16.1、通过第一伺服电机带动固定壳进行转动，使固定在固定壳底部的连接筒进行旋转，利用旋转的连接筒和转动杆对混料箱内的原料进行混合搅拌，同时第二伺服电机通过蜗杆和蜗轮带动转动杆进行转动，由转动杆带动连接杆对混料箱内的原料进行混合搅拌，使得搅拌效果更好；
17.2、通过推杆电机收缩带动搅拌机构向上移动，当搅拌机构位于混料箱的上方后，将挡板从两个固定板的插槽中抽离，从而解除对混料箱的限位，可以将混料箱从基座内取出，便于对混料箱内混合后的物料进行取出。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的用于聚氨酯制备的混料装置的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的用于聚氨酯制备的混料装置的基座结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的用于聚氨酯制备的混料装置的驱动机构结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的用于聚氨酯制备的混料装置的搅拌机构结构连接筒剖视示意图。
22.图中：1、基座；2、底板；3、固定架；4、固定板；5、挡块；6、插槽；7、挡板；8、限位块；9、混料箱；10、驱动机构；11、推杆电机；12、第一伺服电机；13、固定壳；14、第二伺服电机；15、搅拌机构；16、连接筒；17、转动杆；18、连接杆；19、蜗轮；20、蜗杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施例：
25.参照图1和2，用于聚氨酯制备的混料装置，包括基座1，基座1包括底板2、固定架3和固定板4，固定架3固定于底板2的顶部，两个固定板4分别固定于底板2的顶部两侧，基座1内放置有混料箱9，混料箱9的上方设置有驱动机构10和搅拌机构15；
26.参照图2，两个固定板4相对一侧外壁的一端均固定有挡块5，两个固定板4顶部的另一端均开设有插槽6，插槽6内插接有挡板7，挡板7的底部两端均固定有限位块8，通过插入挡板7在两个固定板4之间形成阻挡，防止混料箱9在混料过程中偏移处基座1内；
27.参照图3，驱动机构10包括推杆电机11、第一伺服电机12、固定壳13和第二伺服电机14，第一伺服电机12设置于推杆电机11的底部，固定壳13设置于第一伺服电机12的下方，第二伺服电机14安装于固定壳13内的顶部；
28.其中，推杆电机11固定于固定架3的顶部内壁，推杆电机11的底端固定有安装壳，通过推杆电机11的伸缩带动搅拌机构15进行上下位移；
29.其中，第一伺服电机12安装于安装壳内，固定壳13的顶部固定有凸杆，凸杆通过联轴器与第一伺服电机12的输出轴连接固定，由第一伺服电机12带动固定壳13进行旋转，使
下方的搅拌机构15进行转动，对混料箱9内的原料进行混合；
30.参照图4，搅拌机构15包括连接筒16、转动杆17和连接杆18，转动杆17等距离分布于连接筒16上，连接杆18等距离分布于转动杆17上；
31.其中，连接筒16的顶端固定于固定壳13的底部，固定于固定壳13底部的连接筒16能够跟随固定壳13的旋转而旋转；
32.其中，转动杆17与连接筒16转动连接，转动杆17的外壁中部均套接固定有蜗轮19，蜗轮19的一侧均设置有相互啮合的蜗杆20，相邻的两个蜗杆20均通过联轴器连接固定，位于顶端与低端的蜗杆20与连接筒16转动连接，通过联轴器连接在一起的多个蜗杆20形成一个整体，能够同时对蜗轮19进行驱动；
33.其中，固定壳13的底部开设有通孔，通孔内嵌装有轴承，蜗杆20通过轴承与通孔形成转动配合，蜗杆20的顶端通过联轴器与第二伺服电机14连接固定，由第二伺服电机14带动最上方的蜗杆20进行转动，因为多个蜗杆20之间通过联轴器进行同步转动，再由蜗杆20与蜗轮19相互配合，使转动杆17进行转动。
34.工作原理：
35.通过推杆电机11向下伸长，将下方的搅拌机构15伸入混料箱9内，第一伺服电机12带动固定壳13进行转动，使固定在固定壳13底部的连接筒16进行旋转，对混料箱9内的原料进行混合搅拌，同时第二伺服电机14带动蜗杆20进行转动，由蜗杆20带动蜗轮19进行转动，进而使转动杆17进行转动，由转动杆17带动连接杆18对混料箱9内的原料进行混合搅拌；
36.混合完成后，推杆电机11收缩带动搅拌机构15向上移动，将挡板7从插槽6中抽离，可以将混料箱9从基座1内取出，便于对混料箱9内混合后的物料进行取出。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。