一种注塑机用混料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种注塑机用混料机械手。


背景技术：

2.在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。
3.现有的注塑机混料方式多为人工手动进行搅拌混料，废事费力，不仅影响工作效率，还会影响物料混合的均匀性，影响产品质量，且不便于对储料桶内残留凝固的物料进行清理，导致物料残留影响产品成分质量，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种注塑机用混料机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述现有技术的存在的问题，提供一种注塑机用混料机械手。
5.本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
6.一种注塑机用混料机械手，包括储料桶和安装板，所述安装板的上端外表面固定安装有电机安装箱，所述电机安装箱的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴的另一端设置有转轴，所述转轴与安装板的中部之间设置有安装轴承，所述转轴的另一端设置有用于提高混料均匀性的搅拌机械手装置，所述搅拌机械手装置包括安装座，所述安装座的下端外表面固定安装有连接环，所述连接环的内圈固定安装有连接轴，所述连接轴的外圈设置有固定套，所述固定套的外表面设置有横向搅拌爪，所述横向搅拌爪的两端均设置有连接板，所述横向搅拌爪之间设置有纵向搅拌爪，且所述纵向搅拌爪的两端与横向搅拌爪之间设置有固定块，所述搅拌机械手装置的两侧外表面设置有用于提高储料桶内壁清洗便捷性的自动刮除装置。
7.进一步的，所述连接轴通过连接环与安装座的下端外表面固定连接，所述横向搅拌爪的数量为两组，所述横向搅拌爪通过固定套与连接轴的外圈固定连接，所述连接板与横向搅拌爪的两端固定连接，所述纵向搅拌爪的数量为四组，且所述纵向搅拌爪的两端通过固定块与横向搅拌爪固定连接。
8.进一步的，所述安装座通过转轴与驱动电机的输出轴的另一端固定连接，且所述搅拌机械手装置通过驱动电机的输出轴与储料桶的内部活动连接。
9.进一步的，所述自动刮除装置包括定位套筒、紧固螺栓和连接杆，所述定位套筒的外表面中部开设有连接螺纹槽，所述连接杆的一侧外表面设置有防滑垫片，所述防滑垫片的外表面设置有嵌入杆，所述嵌入杆的外表面中部开设有固定螺纹槽，所述连接杆的另一侧外表面固定安装有刮板。
10.进一步的，所述自动刮除装置的数量为两组，所述定位套筒通过连接板与横向搅拌爪的两端固定连接，所述连接螺纹槽贯穿定位套筒的外表面中部，所述嵌入杆通过防滑垫片与连接杆的一侧外表面固定连接，所述固定螺纹槽贯穿嵌入杆的外表面中部，所述嵌入杆与定位套筒的内部活动练级，所述连接螺纹槽和固定螺纹槽的位置与孔径相同，所述连接螺纹槽通过紧固螺栓与固定螺纹槽螺纹连接，所述刮板与连接杆的另一侧外表面固定连接，且所述刮板通过嵌入杆和定位套筒与横向搅拌爪可拆卸连接。
11.进一步的，所述安装板与储料桶的上端外表面活动连接，所述驱动电机通过电机安装箱与安装板固定连接，所述转轴与驱动电机的输出轴固定连接，所述自动刮除装置通过驱动电机的输出轴与储料桶的内壁活动连接。
12.有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种注塑机用混料机械手，具备以下有益效果：
14.1、该一种注塑机用混料机械手，通过设置有搅拌机械手装置，将搅拌机械手装置与转轴固定后，将搅拌机械手装置通过安装板与储料桶进行安装，在对物料进行混料时，启动驱动电机后，驱动电机的输出轴转动后可以带动转轴通过安装轴承在安装板的中部旋转，从而带动下端的安装座旋转，安装座下端的连接轴转动后可以带动外圈的横向搅拌爪在储料桶内的自动旋转，横向搅拌爪转动后可以带动纵向搅拌爪同时旋转，从而对储料桶内的物料进行自动搅拌混合，省时省力，不仅可以提高对物料混料的便捷性，提高工作效率，还可以提高对物料混料的均匀性，提高注塑产品生产质量。
15.2、该一种注塑机用混料机械手，通过设置有设置有自动刮除装置，首先将连接杆一侧的嵌入杆插入定位套筒内后，将嵌入杆上的固定螺纹槽和定位套筒上的连接螺纹槽对准后，使用紧固螺栓进行固定，完成对连接杆上的刮板的固定，在横向搅拌爪自动旋转对储料桶内的物料进行搅拌混合时，还可以带动刮板在储料桶的内壁滑动，实现对储料桶内壁残留物料的自动刮除，结构简单，操作便捷，不仅可以提高对储料桶内壁残留物料清理的便捷性，进一步提高装置使用便捷性，提高工作效率，避免物料残留而影响注塑产品的成分，还可以提高对刮板拆装的便捷性，提高对刮板维护的便捷性。
附图说明
16.图1为本实用新型一种注塑机用混料机械手的整体平面结构示意图。
17.图2为本实用新型一种注塑机用混料机械手的搅拌机械手装置的平面结构示意图。
18.图3为本实用新型一种注塑机用混料机械手的自动刮除装置的平面结构示意图。
19.图中：1、储料桶；2、安装板；3、电机安装箱；4、驱动电机；5、转轴；6、安装轴承；7、搅拌机械手装置；701、安装座；702、连接环；703、连接轴；704、固定套；705、连接板；706、纵向搅拌爪；707、固定块；708、横向搅拌爪；8、自动刮除装置；801、定位套筒；802、紧固螺栓；803、连接螺纹槽；804、连接杆；805、刮板；806、防滑垫片；807、嵌入杆；808、固定螺纹槽。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.如图1和图2所示，一种注塑机用混料机械手，包括储料桶1和安装板2，安装板2的上端外表面固定安装有电机安装箱3，电机安装箱3的内部设置有驱动电机4，驱动电机4的输出轴的另一端设置有转轴5，转轴5与安装板2的中部之间设置有安装轴承6，转轴5的另一端设置有用于提高混料均匀性的搅拌机械手装置7，搅拌机械手装置7包括安装座701，安装座701的下端外表面固定安装有连接环702，连接环702的内圈固定安装有连接轴703，连接轴703的外圈设置有固定套704，固定套704的外表面设置有横向搅拌爪708，横向搅拌爪708的两端均设置有连接板705，横向搅拌爪708之间设置有纵向搅拌爪706，且纵向搅拌爪706的两端与横向搅拌爪708之间设置有固定块707，搅拌机械手装置7的两侧外表面设置有用于提高储料桶1内壁清洗便捷性的自动刮除装置8。
23.连接轴703通过连接环702与安装座701的下端外表面固定连接，横向搅拌爪708的数量为两组，横向搅拌爪708通过固定套704与连接轴703的外圈固定连接，连接板705与横向搅拌爪708的两端固定连接，纵向搅拌爪706的数量为四组，且纵向搅拌爪706的两端通过固定块707与横向搅拌爪708固定连接。
24.安装座701通过转轴5与驱动电机4的输出轴的另一端固定连接，且搅拌机械手装置7通过驱动电机4的输出轴与储料桶1的内部活动连接。
25.实施例2
26.如图1和图3所示，在实施例1的基础上设置有自动刮除装置8，自动刮除装置8包括定位套筒801、紧固螺栓802和连接杆804，定位套筒801的外表面中部开设有连接螺纹槽803，连接杆804的一侧外表面设置有防滑垫片806，防滑垫片806的外表面设置有嵌入杆807，嵌入杆807的外表面中部开设有固定螺纹槽808，连接杆804的另一侧外表面固定安装有刮板805。
27.自动刮除装置8的数量为两组，定位套筒801通过连接板705与横向搅拌爪708的两端固定连接，连接螺纹槽803贯穿定位套筒801的外表面中部，嵌入杆807通过防滑垫片806与连接杆804的一侧外表面固定连接，固定螺纹槽808贯穿嵌入杆807的外表面中部，嵌入杆807与定位套筒801的内部活动练级，连接螺纹槽803和固定螺纹槽808的位置与孔径相同，连接螺纹槽803通过紧固螺栓802与固定螺纹槽808螺纹连接，刮板805与连接杆804的另一侧外表面固定连接，且刮板805通过嵌入杆807和定位套筒801与横向搅拌爪708可拆卸连接。
28.安装板2与储料桶1的上端外表面活动连接，驱动电机4通过电机安装箱3与安装板2固定连接，转轴5与驱动电机4的输出轴固定连接，自动刮除装置8通过驱动电机4的输出轴与储料桶1的内壁活动连接。
29.相对于实施例1增加了自动刮除装置8，通过设置有设置有自动刮除装置8，首先将连接杆804一侧的嵌入杆807插入定位套筒801内后，将嵌入杆807上的固定螺纹槽808和定位套筒801上的连接螺纹槽803对准后，使用紧固螺栓802进行固定，完成对连接杆804上的
刮板805的固定，在横向搅拌爪708自动旋转对储料桶1内的物料进行搅拌混合时，还可以带动刮板805在储料桶1的内壁滑动，实现对储料桶1内壁残留物料的自动刮除，结构简单，操作便捷，不仅可以提高对储料桶1内壁残留物料清理的便捷性，进一步提高装置使用便捷性，提高工作效率，避免物料残留而影响注塑产品的成分，还可以提高对刮板805拆装的便捷性，提高对刮板805维护的便捷性。
30.工作原理
31.将搅拌机械手装置7与转轴5固定后，将搅拌机械手装置7通过安装板2与储料桶1进行安装，在对物料进行混料时，启动驱动电机4后，驱动电机4的输出轴转动后可以带动转轴5通过安装轴承6在安装板2的中部旋转，从而带动下端的安装座701旋转，安装座701下端的连接轴703转动后可以带动外圈的横向搅拌爪708在储料桶1内的自动旋转，横向搅拌爪708转动后可以带动纵向搅拌爪706同时旋转，从而对储料桶1内的物料进行自动搅拌混合，省时省力，不仅可以提高对物料混料的便捷性，提高工作效率，还可以提高对物料混料的均匀性，提高注塑产品生产质量。通过设置有设置有自动刮除装置8，首先将连接杆804一侧的嵌入杆807插入定位套筒801内后，将嵌入杆807上的固定螺纹槽808和定位套筒801上的连接螺纹槽803对准后，使用紧固螺栓802进行固定，完成对连接杆804上的刮板805的固定，在横向搅拌爪708自动旋转对储料桶1内的物料进行搅拌混合时，还可以带动刮板805在储料桶1的内壁滑动，实现对储料桶1内壁残留物料的自动刮除，结构简单，操作便捷，不仅可以提高对储料桶1内壁残留物料清理的便捷性，进一步提高装置使用便捷性，提高工作效率，避免物料残留而影响注塑产品的成分，还可以提高对刮板805拆装的便捷性，提高对刮板805维护的便捷性。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。