线圈取料机构及下料装置的制作方法

1.本技术涉及线圈生产技术领域，尤其涉及一种线圈取料机构及下料装置。


背景技术：

2.线圈在完成塑形后，需要将成型的线圈下料到输送带，由输送带输送到下一工序。目前的线圈下料普遍采用吸嘴下料的方式，即通过负压将产品从模具上吸附，并转移线圈产品至输送带。由于机台模具温度较高，产品塑形后易附着在模具上，使得吸嘴无法可靠下料，导致使用可靠性较低。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种线圈取料机构及下料装置，该线圈取料机构可以对塑形后的产品进行可靠下料，提高使用可靠性。
4.为此，第一方面，本技术实施例提供了一种线圈取料机构，包括：抓取组件，包括夹爪以及用于驱动夹爪进行开合的驱动件；以及脱模组件，包括成型模具以及位于成型模具内的顶料件，成型模具具有用于线圈塑形的成型面，成型面上设置有通孔，顶料件可伸出至通孔外部，以使成型面上的线圈脱离成型面；其中，夹爪具有铲起部，用于插入成型面和线圈之间。
5.在一种可能的实现方式中，夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，驱动件用于驱动第一夹爪和第二夹爪沿相反的方向移动。
6.在一种可能的实现方式中，铲起部对应线圈的一侧面为弧形面。
7.在一种可能的实现方式中，夹爪具有定位部，定位部设置于铲起部的外侧，用于定位线圈的外周面。
8.在一种可能的实现方式中，脱模组件还包括支撑柱和弹性件，顶料件设置于支撑柱上，成型模具通过弹性件设置于顶料件上。
9.在一种可能的实现方式中，通孔包括第一通孔以及与第一通孔连通的第二通孔，第一通孔的内径大于第二通孔的内径；顶料件包括第一顶杆以及与第一顶杆端部连接的第二顶杆，第一顶杆的直径大于第二顶杆的直径，第一顶杆与第二顶杆连接的一端与第一通孔的内底壁抵接。
10.在一种可能的实现方式中，脱模组件还包括设置于顶料件外周侧的卡环，弹性件为支撑弹簧，支撑弹簧套设于顶料件的外周侧，支撑弹簧的两端分别与成型模具和卡环抵接。
11.在一种可能的实现方式中，抓取组件还包括设置于驱动件底部的限位件，限位件位于夹爪的中部，用于抵接线圈的顶部。
12.在一种可能的实现方式中，线圈取料机构还包括移动横梁，抓取组件通过弹性组件安装于移动横梁底部。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种下料装置，包括：移动机构；输送带；以及如上
的线圈取料机构，线圈取料机构的抓取组件设置于移动机构的输出端，用于抓取脱模组件上的线圈，并将线圈移动至输送带上。
14.根据本技术实施例提供的线圈取料机构及下料装置，该线圈取料机构通过顶料件将成型模具上塑形后的线圈产品顶起一定高度，使得线圈与成型模具分离，通过驱动件驱动夹爪进行夹持动作抓取线圈，完成对线圈产品的取料，不会出现产品附着在成型模具上的情况，可以对塑形后的产品进行可靠下料，提高使用可靠性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
16.图1示出本技术实施例提供的一种线圈取料机构的立体结构示意图；
17.图2示出本技术实施例提供的一种线圈取料机构的平面结构示意图；
18.图3示出本技术实施例提供的一种线圈取料机构的侧视结构示意图；
19.图4示出本技术实施例提供的一种线圈取料机构的俯视结构示意图；
20.图5示出图4所示的线圈取料机构沿方向a-a的剖面图；
21.图6示出本技术实施例提供的一种抓取组件和线圈的立体结构示意图；
22.图7示出本技术实施例提供的一种抓取组件的立体结构示意图；
23.图8示出本技术实施例提供的一种脱模组件的立体结构示意图；
24.图9示出本技术实施例提供的一种成型模具、顶料件、弹性件和卡环的剖面结构示意图；
25.图10示出本技术实施例提供的一种下料装置的立体结构示意图。
26.附图标记说明：
27.a、线圈；
28.1、抓取组件；11、夹爪；111、铲起部；112、定位部；12、驱动件；13、限位件；
29.2、脱模组件；21、成型模具；211、成型面；212、通孔；22、顶料件；221、第一顶杆；222、第二顶杆；23、支撑柱；24、弹性件；25、卡环；
30.3、移动横梁；4、弹性组件；5、移动机构；6、输送带。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.相关技术中，线圈在成型模具的成型面完成塑形后，由吸嘴吸取线圈产品，但是由于成型模具温度较高时，线圈产品在塑形后容易附着在模具上，而吸嘴的吸力较小，当模具表面存在大量的残胶时产品易粘模，机台报警停止工作，需人工取料消除报警，如未及时处
理的话模具温度会下降，启动机台时需要预热模具初始温度，增加机台停机时间，影响加工效率。而且吸嘴材料为乳胶，吸嘴长期在高温环境下工作易磨损，需要定期更换，增加耗材成本。
33.图1示出本技术实施例提供的一种线圈取料机构的立体结构示意图；图2示出本技术实施例提供的一种线圈取料机构的平面结构示意图；图3示出本技术实施例提供的一种线圈取料机构的侧视结构示意图；图4示出本技术实施例提供的一种线圈取料机构的俯视结构示意图；图5示出图4所示的线圈取料机构沿方向a-a的剖面图；图6示出本技术实施例提供的一种抓取组件和线圈的立体结构示意图；图7示出本技术实施例提供的一种抓取组件的立体结构示意图；
34.图8示出本技术实施例提供的一种脱模组件的立体结构示意图；图9示出本技术实施例提供的一种成型模具、顶料件、弹性件和卡环的剖面结构示意图；
35.如图1至图9所示，本技术实施例提供一种线圈取料机构，包括：抓取组件1和脱模组件2，其中：
36.抓取组件1包括夹爪11以及用于驱动夹爪11进行开合的驱动件12。
37.脱模组件2包括成型模具21以及位于成型模具21内的顶料件22，成型模具21具有用于线圈a塑形的成型面211，成型面211上设置有通孔212，顶料件22可伸出至通孔212外部，以使成型面211上的线圈a脱离成型面211。具体的，顶料件22设置有多个，多个顶料件22沿线圈a的周向分布，将线圈a顶起时可以保证线圈a受力平衡。通孔212贯穿成型模具21，且通孔212的一端与成型面211连通。
38.本技术中，通过顶料件22将成型模具21上塑形后的线圈a产品顶起一定高度，使得线圈a与成型模具21分离，通过驱动件12驱动夹爪11进行夹持动作抓取线圈a，完成对线圈a产品的取料，不会出现产品附着在成型模具21上的情况，可以对塑形后的产品进行可靠下料，提高使用可靠性。
39.具体的，顶料件22将塑形后的线圈a顶起使线圈a脱离成型模具21的成型面211后，线圈a与成型面211之间出现间隙，通过夹爪11伸到线圈a和成型面211之间对线圈a进行支撑，进而完成对线圈a的抓取。
40.本技术中，通过采用机械式的夹爪11对线圈a进行抓取，可以一次性有效的完成取料，减少线圈a粘模的情况，减少人工取料和清理成型模具21上残胶的次数，减少机台的停机时间，提高加工效率。而且不存在磨损件，降低耗材成本。
41.在一些实施例中，夹爪11包括相对设置的第一夹爪11和第二夹爪11，驱动件12用于驱动第一夹爪11和第二夹爪11沿相反的方向移动。
42.本技术中，驱动件12采用气缸，通过电磁阀控制气缸，经过气缸前后动作控制第一夹爪11和第二夹爪11张开和关闭，最终实现夹爪11从成型模具21上一次性抓取产品下料的动作。
43.具体的，第一夹爪11和第二夹爪11相对设置，第一夹爪11和第二夹爪11相对移动，并分别插入线圈a和成型模具21之间的间隙，托起线圈a，完成对线圈a的抓取，不会对塑形后的线圈a进行挤压，不会使得线圈a发生变形的情况。
44.可选的，夹爪11的数量还可以为多个，多个夹爪11沿同一圆的径向设置，通过驱动件12带动多个夹爪11沿径向移动，同样可以完成开合动作。
45.在一些实施例中，夹爪11具有铲起部111，用于插入成型面211和线圈a之间。
46.本技术中，通过夹爪11的铲起部111伸到线圈a和成型模具21之间，然后通过铲起部111对线圈a进行支撑，完成对线圈a的抓取。
47.具体的，本技术中的第一夹爪11设置有两个，两个第一夹爪11上分别设置有铲起部111，第二夹爪11设置有两个，两个第二夹爪11上分别设置有铲起部111，四个铲起部111围绕线圈a设置，通过四个铲起部111伸到线圈a的下方，然后将线圈a托起。设置四个铲起部111可以有效避开线圈a上的出线端子部分。
48.可选的，第一夹爪11和第二夹爪11的数量还可以为1个，通过两个相对设置的铲起部111相对移动到线圈a的下方，完成对线圈a的抓取。
49.在一些实施例，夹爪11具有定位部112，定位部112设置于铲起部111的外侧，用于定位线圈a的外周面。
50.本技术中，定位部112为设置于铲起部111外侧的弧形面，当夹爪11对线圈a进行抓取时，铲起部111对线圈a进行支撑，具有弧形面的定位部112围成一个圆形槽，对线圈a进行定位，防止线圈a在移动过程中发生偏斜，保证将线圈a移送到输送带6上时位置的精度。
51.在一些实施例中，脱模组件2还包括支撑柱23和弹性件24，顶料件22设置于支撑柱23上，成型模具21通过弹性件24设置于顶料件22上。
52.本技术中，成型模具21通过弹性件24进行支撑，平时顶料件22位于成型模具21的通孔212内，当完成线圈a的塑形后，抓取组件1向下移动，使得夹爪11向下按压成型模具21从而使得成型模具21向下移动，进而使得顶料件22的顶部伸出至通孔212的外部并将线圈a顶起，完成线圈a与成型面211的分离，然后夹爪11进行夹持动作，使得铲起部111伸到线圈a的下方，再通过抓取组件1向上移动，将线圈a托起，完成线圈a的抓取。
53.在一些实施例中，通孔212包括第一通孔212以及与第一通孔212连通的第二通孔212，第一通孔212的内径大于第二通孔212的内径；
54.顶料件22包括第一顶杆221以及与第一顶杆221端部连接的第二顶杆222，第一顶杆221的直径大于第二顶杆222的直径，第一顶杆221与第二顶杆222连接的一端与第一通孔212的内底壁抵接。
55.本技术中，通过弹性件24对成型模具21进行弹性支撑，第一顶杆221的底部与第一通孔212的内底壁抵接，对成型模具21进行限位，不会出现成型模具21脱离弹性件24的情况，当抓取组件1下压成型模具21时，成型模具21向下移动并压缩弹性件24，第一顶杆221的底部与第一通孔212的内底壁也分离，当抓取组件1离开成型模具21后，在弹性件24的作用下使得成型模具21复位，顶料件22也收纳进通孔212内。
56.在一些实施例中，脱模组件2还包括设置于顶料件22外周侧的卡环25，弹性件24为支撑弹簧，支撑弹簧套设于顶料件22的外周侧，支撑弹簧的两端分别与成型模具21和卡环25抵接。
57.本技术中，支撑弹簧对成型模具21进行支撑。具体的，成型模具21的外周侧设置有限位环，成型模具21位于限位环内并可沿限位环的轴向进行升降，保证成型模具21的稳定性。
58.在一些实施例中，抓取组件1还包括设置于驱动件12底部的限位件13，限位件13位于夹爪11的中部，用于抵接线圈a的顶部。
59.本技术中，抓取组件1的夹爪11下压成型模具21时，成型模具21向下移动，顶料件22伸出至通孔212外部并将线圈a顶起，抓取组件1继续向下移动，使得线圈a的顶部与限位件13的底部抵接，此时抓取组件1停止向下移动，线圈a与成型面211之间的间隙可供夹爪11的铲起部111进入。具体的，限位件13为设置于驱动件12底部的圆柱，在转移线圈a时，通过铲起部111对线圈a的底部进行支撑，通过定位部112对线圈a的四周进行限位，通过限位件13对线圈a的顶部进行限位，使得线圈a位于多个定位部112围合的的圆形槽内。
60.本技术中，抓取组件1和脱模组件2分别设置有多个，可以一次性完成多个塑形线圈a的取料和下料。
61.在一些实施例中，线圈a取料机构还包括移动横梁3，抓取组件1通过弹性组件4安装于移动横梁3底部。
62.本技术中，多个抓取组件1分别通过弹性组件4安装在移动横梁3的底部，当移动横梁3带动抓取组件1向下移动时，限位件13与线圈a的顶部抵接后，抓取组件1可以通过弹性组件4整体上升，避免对线圈a造成挤压变形。
63.该线圈取料机构通过顶料件22将成型模具21上塑形后的线圈a产品顶起一定高度，使得线圈a与成型模具21分离，通过驱动件12驱动夹爪11进行夹持动作抓取线圈a，完成对线圈a产品的取料，不会出现产品附着在成型模具21上的情况，可以对塑形后的产品进行可靠下料，提高使用可靠性。
64.图10示出本技术实施例提供的一种下料装置的立体结构示意图。
65.如图10所示，本技术实施例提供了一种下料装置，包括：移动机构5；输送带6；以及上述的线圈取料机构，线圈取料机构的抓取组件1设置于移动机构5的输出端，用于抓取脱模组件2上的线圈a，并将线圈a移动至输送带6上。本技术附图中仅示出移动机构5的连接梁，未示出横移单元和升降单元，横移单元和升降单元为直线驱动单元，此处不过多赘述。
66.具体的，移动机构5包括横移单元和升降单元，升降单元带动抓取组件1上下移动，完成成型模具21的下压取料，横移单元用于带动抓取组件1水平移动，使得抓取组件1在输送带6和成型模具21之间移动。
67.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
68.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
69.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以
同样被相应地解释。
70.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
71.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。