基于智能控制的塑胶件水口冲切机的制作方法

本发明涉及水口冲切机，具体为基于智能控制的塑胶件水口冲切机。

背景技术：

1、生活中常用的塑胶产品是采用模具注塑成型的，在加工成型时，产品上的浇口即行业中所称的水口，会产生多余的成型物料，为保证产品的完整性及良好外观，成型后需要将遗留的水口切割掉；目前传统的塑料模具冲压成型后，都是手工修剪水口，且留有多余的塑胶水口也主要是通过人工切刀处理的方式去除，人工切刀的操作方式，工作效率低、效果差且劳务成本高，因此目前出现水口冲切机对该手工修剪的方式进行改进；

2、目前，现有技术中的水口冲切机仍存在不足之处，虽能够通过液压或气压带动刀具进行切割，但是切割时的定位工作仍需要工人手动摆放工件的方式进行，并在摆放完成后再通过手动控制冲切机向下进行切割，不仅操作步骤繁琐、费时费力，工人在手动摆放待冲切的工件时还容易受到冲切刀具的伤害，不利于保护操作人员的人身安全；

3、针对上述技术问题，本技术提出一种解决方案。

技术实现思路

1、本发明是将下冲切模具放置在定位平台上方，并通过定位销对下冲切模具进行定位，随后在下冲切模具上放入待冲切工件和冲切刀，随后输入定位信号，使得控制器集群单元控制限位杆运动至设定位置，再输入模具移动信号，中央处理单元收到定位完成信号和模具移动信号后，控制器集群单元控制滑块移动至与限位杆接触，再控制伸缩杆向下进行冲切作业，冲切作业时传感器检测单元对伸缩杆前端的压力进行记录，并将记录信息发送至记忆加工单元，冲切完成后控制器集群单元控制伸缩杆将模具上的冲切刀通过电磁铁吸起，并将定位平台重新推出，然后输入重复冲切信号，并在定位平台上再次放入待冲切的工件，实现放入工件、输入模具移动信号、自动冲切和退料的循环处理，解决手动摆放工件进行定位、手动控制冲切机操作复杂且容易造成安全事故的问题，而提出基于智能控制的塑胶件水口冲切机。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、基于智能控制的塑胶件水口冲切机，包括塑胶件水口冲切机和智能控制系统，智能控制系统包括传感器检测单元、中央处理单元、控制输入单元、控制器集群单元和记忆加工单元，所述塑胶件水口冲切机控制系统位于塑胶件水口冲切机内部，所述塑胶件水口冲切机包括有设备底座，所述设备底座下方固定安装有支撑腿，所述设备底座上表面通过连接件固定连接有设备顶盖，所述设备顶盖下表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆输出端底部固定安装有电磁压头；

4、所述设备底座上表面开设有滑行槽，所述滑行槽内部滑动连接有滑块，所述滑块内部转动连接有驱动轮，所述驱动轮与滑行槽侧壁相接触，所述滑块上表面固定安装有定位平台，所述定位平台上表面开设有多组定位孔，所述定位孔内部插接有定位销，所述定位平台上表面放置有下冲切模具，所述下冲切模具根据所进行冲切的工件定制，所述下冲切模具上方放置有带冲切工件与冲切刀，所述下冲切模具卡合连接在多组定位销之间，所述设备底座中部开设有平移槽，所述平移槽两侧与滑行槽连通，所述平移槽内部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆外壁转动连接有驱动电机，所述驱动电机一侧固定连接有限位杆，所述限位杆套接在螺纹杆外壁，所述限位杆两端位于滑行槽内部。

5、作为本发明的一种优选实施方式，所述螺纹杆和驱动电机通过螺纹连接，所述螺纹杆内部与驱动电机，所述电磁压头内部固定安装有电磁铁，所述驱动轮内部设置有滚轮电机。

6、作为本发明的一种优选实施方式，所述螺纹杆、伸缩杆、电磁铁以及滚轮电机均与控制器集群单元电性连接，由控制器集群单元控制，所述设备顶盖下表面安装有定位传感器，所述伸缩杆中安装有压力传感器，所述定位传感器和压力传感器与传感器检测单元电性连接。

7、作为本发明的一种优选实施方式，所述传感器检测单元通过定位传感器检测定位平台的位置，所述传感器检测单元通过压力传感器检测伸缩杆的压力，并将定位平台的位置和压力发送至中央处理单元，所述控制输入单元用于接收控制指令，并将控制指令发送至中央处理单元，其中控制指令包括冲切信号和定位信号。

8、作为本发明的一种优选实施方式，所述中央处理单元将收到的定位信号发送至控制器集群单元，所述控制器集群单元控制驱动电机在螺纹杆上滑动，带动限位杆运动，限位杆运动至设定位置后，控制器集群单元向中央处理单元反馈定位完成信号，所述控制输入单元生成模具移动信号并发送至中央处理单元。

9、作为本发明的一种优选实施方式，所述中央处理单元收到定位完成信号后将模具移动信号发送至控制器集群单元，所述控制器集群单元收到模具移动信号后控制滚轮电机移动带动滑块和定位平台移动，当滑块移动至与限位杆接触时，滚轮电机阻力增加，控制器集群单元生成移动完成信号，并将移动完成信号发送至中央处理单元，所述中央处理单元收到冲切信号后发送至控制器集群单元，所述控制器集群单元收到冲切信号后，控制伸缩杆进行冲切作业。

10、作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩杆进行冲切作业时，所述伸缩杆前端的压力传感器实时监测压力变化，并将伸缩杆前端的压力数据和采集到压力的时间数据分别作为x、y轴做折线图，记为压力曲线，并将压力曲线发送至中央处理单元，将伸缩杆在未进行冲切作业时，所述伸缩杆前端采集到的压力记录为校准零点压力，在伸缩杆前端的压力保持校准零点压力时，所述控制器集群单元收到冲切信号后控制伸缩杆下压，在伸缩杆前端的压力曲线首次达到最大值并开始回落时，所述中央处理单元生成冲切完成信号，将冲切完成信号发送至控制器集群单元，并将压力曲线上的该点记录为结束点，所述控制器集群在收到冲切完成信号后，所述控制器集群单元继续控制伸缩杆下压，在压力曲线再次出现上升段时，中央处理单元生成触刀信号并发送至控制器集群单元，所述控制器集群单元收到触刀信号后，并立即停止下压，并控制电磁铁启动，吸取冲切刀，随后控制器集群控制伸缩杆上升返回。

11、作为本发明的一种优选实施方式，所述电磁铁在启动后始终保持工作状态，将冲切刀吸取在电磁压头下方，当控制器集群单元生成释放信号时，所述电磁压头中的电磁铁停止工作，释放冲切刀。

12、作为本发明的一种优选实施方式，所述中央处理单元将压力曲线、校准零点压力和结束点发送至记忆加工单元。

13、作为本发明的一种优选实施方式，所述中央处理单元在控制器集群控制伸缩杆返回结束后，控制输入单元生成退料信号并通过中央处理单元发送至控制器集群单元，控制器集群单元在收到退料信号后控制滚轮电机带动定位平台移动至滑行槽的一端。

14、作为本发明的一种优选实施方式，所述控制输入单元能够输入重复冲切信号，并将重复冲切信号发送至中央处理单元，所述中央处理单元在收到重复冲切信号后，将重复冲切信号发送至记忆加工单元，所述记忆加工单元取代控制输入单元向中央处理单元发送冲切信号、退料信号。

15、该基于智能控制的塑胶件水口冲切机的工作过程，包括以下步骤：

16、一：将下冲切模具放置在定位平台上方，并通过定位销对下冲切模具进行定位，随后在下冲切模具上放入待冲切工件和冲切刀，随后输入定位信号，使得控制器集群单元控制限位杆运动至设定位置；

17、二：再输入模具移动信号，中央处理单元收到定位完成信号和模具移动信号后，控制器集群单元控制滑块移动至与限位杆接触，再控制伸缩杆向下进行冲切作业，冲切作业时传感器检测单元对伸缩杆前端的压力进行记录，并将记录信息发送至记忆加工单元，冲切完成后控制器集群单元控制伸缩杆将模具上的冲切刀通过电磁铁吸起，并将定位平台重新推出，便于取出冲切完成的工件；

18、三：再输入重复冲切信号，并在定位平台上再次放入待冲切的工件，随后输入模具移动信号，所述塑胶件水口冲切机控制系统自动进行冲切、退料工作，实现放入工件、输入模具移动信号、自动冲切和退料的循环处理。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1、本发明中，通过控制器集群单元对多个运动组件实现控制，提高了设备的自动化程度，同时在一批次产品中，仅需要首次通过控制输入单元对产品进行手动定位、冲切控制，在首次完成后，通过记忆加工单元自动完成冲切、退料的控制，有效地减少了操作人员的劳动强度，提高生产效率；还通过传感器检测单元对伸缩杆的受力进行检测，通过压力曲线的分析来知道伸缩杆的运动状态，保证每次冲切时塑胶件水口能够被完全切透，保证冲切的效果，避免出现人工修正或返工的情况出现。

21、2、本发明中，通过滑行槽使得定位平台能够滑出伸缩杆的下方，当操作人员在向下冲切模具上放置带冲切的工件时，能过远离上方的冲切刀，从而保证操作人员的安全，同时定位平台上设置有多组定位孔和定位销，使得定位平台能够适用于不同批次的待加工工件，提高设备泛用性。