一种用于塑料成型的3D打印装置的制作方法

本技术涉及3d打印领域，具体而言，涉及一种用于塑料成型的3d打印装置。

背景技术：

1、一一般来说，应用3d打印技术完成铸造用砂型(芯)的成型对铸造行业有着极其重要的意义，而随着科技的发展，3d打印在铸造行业的应用已经日趋成熟，而3d打印设备广泛应用于塑料件的铸造、成型。

2、以塑料为耗材的3d打印机在工作台上制备工件时，成型后的塑料铸造工件需从工作台上取下才能够进行下次打印铸造，此时需要停止3d打印机的工作，影响3d打印铸造的连续性，会降低3d打印机的效率。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种用于塑料成型的3d打印装置，旨在改善3d打印机停机时间长的问题。

2、本技术实施例提供了一种用于塑料成型的3d打印装置，包括底座、切换机构和第二旋转件。所述底座的上端面设置有支撑体，且所述支撑体的顶端安装有直角坐标机器人，所述直角坐标机器人连接有3d打印头；所述切换机构包括第一旋转件和第一驱动件，所述第一旋转件转动连接于所述支撑体，所述第一驱动件连接于所述底座，且所述第一驱动件和所述第一旋转件传动连接；所述第二旋转件转动连接于所述第一旋转件，且所述第二旋转件沿所述第一旋转件的周向间隔设置有至少两个，所述第二旋转件连接有打印台板，所述第一旋转件的表面设置有第二驱动件，且所述第二驱动件和对应的所述第二旋转件传动连接。

3、在上述实现过程中，该第一驱动件用于驱动第一旋转件转动，从而改变位于第一旋转件表面的两个第二旋转件的位置，便可以调节两个打印台板的位置，可使两个打印台板依次移动到3d打印头的下方进行打印，利于3d打印头连续进行打印作业，减小停机时间，大大提高了效率，而第二驱动件通过驱动第二旋转件转动，会使打印台板进行自转，可调整打印台板的角度，更利于3d打印头在打印台板的上端面进行打印、铸造。

4、在一种具体的实施方案中，所述支撑体为槽型板件，且所述支撑体在所述底座的上端面对称设置有两个。

5、在上述实现过程中，设置两个支撑体，可更好的对直角坐标机器人进行支撑，利于直角坐标机器人的架设。

6、在一种具体的实施方案中，所述第一旋转件包括圆盘和限位圈，所述圆盘转动安装于所述支撑体，且所述圆盘与所述第一驱动件、所述第二旋转件和所述第二驱动件连接，所述限位圈紧固套接于所述圆盘。

7、在上述实现过程中，该第一驱动件用于驱动圆盘转动，便可以使两个第二旋转件围绕圆盘的轴向进行移动，改变第二旋转件的位置。

8、在一种具体的实施方案中，所述支撑体的表面开设有与所述圆盘相对应的通孔，且所述圆盘转动插接在所述通孔的孔内。

9、在上述实现过程中，开设通孔，更利于对圆盘进行安装。

10、在一种具体的实施方案中，所述限位圈在所述圆盘的表面设置有两个，且两个所述限位圈分别位于所述支撑体的两侧，所述限位圈的外径比所述通孔的孔径大。

11、在上述实现过程中，设置限位圈，可避免圆盘从通孔内移出，可使圆盘安装的更稳定。

12、在一种具体的实施方案中，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为伺服电机，且所述第一驱动件的输出轴和所述圆盘连接。

13、在上述实现过程中，该第一驱动件的输出轴和第二驱动件的输出轴均可以进行正反转，该第一驱动件在驱动圆盘旋转180°后，再次启动时为驱动圆盘反向旋转180°，并重复上述步骤，可避免第二驱动件所连接的电源线等出现绕线的现象。

14、在一种具体的实施方案中，所述支撑体的表面设置有支板，且所述第一驱动件连接于所述支板。

15、在上述实现过程中，设置支板，可对第一驱动件进行支撑，更利于第一驱动件和支撑体进行连接。

16、在一种具体的实施方案中，所述第二旋转件为圆轴，且所述第二旋转件位于所述圆盘的偏心处。

17、在上述实现过程中，利于第二旋转件围绕圆盘的轴向进行移动，在圆盘进行转动时，便可以使第二旋转件进行移动。

18、在一种具体的实施方案中，所述第二旋转件贯穿所述圆盘，且所述打印台板和所述第二驱动件分别位于所述圆盘的两侧。

19、在上述实现过程中，打印台板和第二驱动件分开，可避免第二驱动件对打印台板的转动造成影响。

20、在一种具体的实施方案中，所述打印台板的侧壁和所述圆盘之间间隙配合，且所述打印台板的上端面为平面。

21、在上述实现过程中，可减小打印台板在转动时和圆盘之间发生摩擦，利于打印台板的转动。

22、在一种具体的实施方案中，所述底座的表面设置有防抖机构，所述防抖机构包括壳体和驱动电机，所述壳体安装在所述底座的上端面，所述驱动电机安装在所述壳体的内部，且所述驱动电机的输出轴传动连接有长轴，所述壳体的表面转动安装有横螺杆，所述长轴通过传动件与所述横螺杆的传动连接，所述横螺杆表面杆身螺纹套接有滑动件，且所述滑动件的表面设置有架板，所述架板的一侧安装有防抖支杆，所述打印台板的下端面设置有u型板，且所述防抖支杆的一端滑动插接与所述u型板的内部。

23、在上述实现过程中，该驱动电机为伺服电机，且该驱动电机的输出轴可进行正反转，在进行打印时，两个打印台板上下平行分布，该驱动电机在驱动长轴转动时，在传动件的传动下，会使横螺杆转动，而螺纹连接于横螺杆的滑动件便会带动架板和防抖支杆移动，防抖支杆插入到位于上方的打印台板表面的u型板的内部后，便可以限制u型板及其连接的打印台板的移动，可对位于上方的打印台板进行固定，减小位于上方的打印台板发生抖动的可能性，在进行3d打印时，位于上方的打印台板更加稳定，可大大提高打印得到的产品的质量。

24、在一种具体的实施方案中，所述架板的表面对称设置有两个l型杆，且两个所述l型杆之间设置有推块，所述推块的一侧设置有仿形槽，两个所述l型杆的下端部设置有凸起，且所述凸起之间安装有切割线，所述架板的表面设置有人字杆，且所述人字杆的两端分别与所述防抖支杆和所述l型杆固定连接。

25、在上述实现过程中，设置人字杆，可对防抖支杆和l型杆进行支撑，可使防抖支杆和l型杆更加稳定，更利于防抖支杆对位于上方的打印台板进行固定，而l型杆及其连接的推块和切割线会随着架板进行移动，切割线会对位于下方的打印台板表面的打印成品进行切割，而推块则会推动位于下方的打印台板表面的打印成品进行推动，更利于对位于下方的打印台板表面的打印成品进行下料。

26、在一种具体的实施方案中，所述传动件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮紧固套接于所述长轴，所述第二齿轮紧固套接于所述横螺杆，且所述第一齿轮和所述第二齿轮之间啮合传动。

27、在上述实现过程中，在第一齿轮和第二齿轮的啮合传动下，便可使长轴带动横螺杆转动。

28、在一种具体的实施方案中，所述滑动件包括螺套和滑块，所述螺套螺纹套接于所述横螺杆，所述滑块安装于所述螺套的一端，且所述滑块的顶端与所述架板固定连接。

29、在上述实现过程中，横螺杆在转动时，螺套会沿着横螺杆的长度方向移动，并且带动滑块和架板移动。

30、在一种具体的实施方案中，所述底座的上端面安装有限位条，且所述限位条两两设置，所述滑块的底端从相对应的两个所述限位条之间滑动穿过。

31、在上述实现过程中，设置限位条，用于限制滑块的移动方向，可使滑块移动的更加稳定。

32、在一种具体的实施方案中，所述l型杆的表面设置有清理机构，所述清理机构包括竖杆和第一刮刀，所述竖杆固定在所述l型杆的上端面，所述竖杆的表面安装有横杆，所述第一刮刀的顶端和所述横杆固定连接。

33、在上述实现过程中，该l型杆在移动时会带动竖杆、横杆以及第一刮刀移动，在第一刮刀移动到位于下方的打印台板的上端面后，第一刮刀对位于下方的打印台板的上端面进行刮擦，去除位于下方的打印台板的上端面残留的塑料废料，更利于位于下方的打印台板再次进行使用。

34、在一种具体的实施方案中，所述第一刮刀的侧壁设置有轴杆，且所述轴杆的表面转动连接有旋转块，所述旋转块的一侧安装有第二刮刀，且所述第二刮刀的表面安装有弹簧，所述弹簧的顶端与所述第一刮刀固定连接。

35、在上述实现过程中，在弹簧的支撑下，可使第二刮刀和旋转块围绕轴杆转动，则第二刮刀的底端可紧贴着位于下方的打印台板的上端面，利于对位于下方的打印台板的上端面进行清理。

36、有益效果：本技术提供了一种用于塑料成型的3d打印装置，通过第一驱动件和第一旋转件配合，调节两个打印台板的位置，可使两个打印台板依次移动到3d打印头的下方进行打印，利于3d打印头连续进行打印作业，减小停机时间，大大提高了效率，而通过第二驱动件和第二旋转件配合，调整打印台板的角度，更利于3d打印头在打印台板的上端面进行打印、铸造。

37、在工作台表面进行3d打印铸造时，打印铸造成型后的工件会粘连在工作台表面，不便进行下料，不利于工作台的再次使用。

38、在进行3d打印铸造时，由直角坐标机器人驱动3d打印头移动，使3d打印头在一个打印台板的上端面进行打印，在打印完成后，由第一驱动件驱动第一旋转件转动，从而改变位于第一旋转件表面的两个第二旋转件的位置，便可以调节两个打印台板的位置，可使上端面有成品工件的打印台板移动到上端面没有工件的打印台板的下方；

39、启动驱动电机，使驱动电机驱动长轴转动时，在传动件的传动下，会使横螺杆转动，而螺纹连接于横螺杆的滑动件便会带动架板和防抖支杆移动，防抖支杆会插入到位于上方的打印台板表面的u型板的内部，便可以限制u型板及其连接的打印台板的移动，可对位于上方的打印台板进行固定，减小位于上方的打印台板发生抖动的可能性，在进行3d打印时，位于上方的打印台板更加稳定，可大大提高打印得到的产品的质量；

40、而架板还会带动l型杆及其连接的推块和切割线移动，切割线会对位于下方的打印台板表面的打印成品进行切割，而推块则会推动位于下方的打印台板表面的打印成品进行推动，更利于对位于下方的打印台板表面的打印成品进行下料，更利于工作台的再次使用。

41、3d打印铸造所用的耗材容易残留在3d打印机的工作台上，不方便进行清理，会影响工作台的整洁程度，并对下次打印铸造造成一定程度的影响。

42、在架板带动l型杆移动，会使竖杆、横杆以及第一刮刀移动，在第一刮刀移动到位于下方的打印台板的上端面后，第一刮刀会对位于下方的打印台板的上端面进行刮擦，去除位于下方的打印台板的上端面残留的塑料废料，更利于位于下方的打印台板再次进行使用，此外，在弹簧的支撑下，会使第二刮刀和旋转块围绕轴杆转动，则第二刮刀的底端可紧贴着位于下方的打印台板的上端面，第二刮刀在移动时便会对位于下方的打印台板的上端面进行清理，去除打印台板上端面的耗材残渣，提高打印台板上端面的整洁程度，更利于在打印台板的上端面进行下次打印铸造。