一种3D打印机喷嘴及其3D打印机

本发明属于3d打印机，具体的说是一种3d打印机喷嘴及其3d打印机。

背景技术：

1、3d打印机是一种快速成型的工艺设备，利用累积制造技术，运用数字模型文件为基础，使用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体；3d打印无需机械加工或模具，直接从计算机图形数据中生成任何形状的物体，极大地缩短了产品的生产周期，提高了生产率。

2、喷嘴是3d打印机非常重要的重要部件，喷嘴通常为一个圆柱形零件，头端逐渐收缩，内部中空形成喷料经过的通道；在进行3d打印时，物料被加热成液态从喷嘴喷出，降温凝固成型。

3、3d打印机喷嘴的孔径和形状固定，无法进行调节；根据材料、打印的产品形状特性，需要不同孔径和形状的喷嘴；因此在使用不同的打印材料和制作不同产品时，就需要更换不同的喷嘴，更换不同的3d打印机，影响工作效率，以及增加了成本的投入。

4、为此，本发明提供一种3d打印机喷嘴及其3d打印机。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种3d打印机，包括打印机本体；所述打印机本体的一侧设置有更换组件；所述更换组件包括直线导轨，所述打印机本体的一侧固接有直线导轨，所述直线导轨的滑块顶端固接有横梁，所述横梁远离直线导轨的一端转动安装有转座，所述转座的顶部设置有转动单元，所述转座的外圈均匀滑动安装有多个更换臂，所述更换臂远离转座的一端开设有槽口，所述槽口的内部滑动安装有喷嘴，所述喷嘴的底部外圈固接有齿环，所述更换臂的中部开设有直槽，所述直槽靠近槽口的一侧固接有一号电机，所述一号电机的转轴固接有一号齿轮，所述一号齿轮与齿环啮合；从而完成喷嘴的更换工作，降低了工作人员更换喷嘴的困难度，提高了3d打印的效率，以及提高了3d打印机的适用范围。

3、优选的，所述转动单元包括二号电机；所述横梁靠近转座的一端固接有二号电机，所述二号电机的转轴固接有二号齿轮，所述转座的顶部外圈固接有面齿轮，所述面齿轮的底面与横梁的顶面转动配合，所述二号齿轮与面齿轮啮合；降低了转座在横梁上向下滑动的概率，提高了转座的转动稳定性和准确度。

4、优选的，所述转座的外壁均匀开设有多个滑槽，所述滑槽的底面栓接有挡板，所述滑槽的内部滑动安装更换臂，所述更换臂的顶面与滑槽的顶端之间固接有弹簧，所述更换臂靠近滑槽的一端底面螺纹安装有推杆，所述推杆滑动贯穿挡板的中部，所述转座的底面的圆槽内部固接有一号液压缸，所述一号液压缸的活塞杆低端固接有固定块，所述固定块的外圈转动安装有转套，所述固定块的内腔固接有三号电机，所述三号电机的转轴与转套的中部固接，所述转套的外圈固接有延伸臂；从而降低了喷嘴安装时发生掉落的概率，提高了喷嘴安装的准确度。

5、优选的，所述延伸臂远离转套的一端顶面固接有凸钉，所述推杆的低端固接凹钉，所述凸钉和凹钉均具有磁性，且凸钉和凹钉相互吸引；从而降低了推动推杆时，推杆发生摆动位移的概率，继而提高了抬升喷嘴时的稳定性，降低了喷嘴安装时发生错位的概率；同时，凸钉和凹钉均具有磁性，提高了凸钉和凹钉重合时的准确度，降低了延伸臂与推杆发生错位的概率。

6、优选的，所述槽口的内圈顶面开设有台阶槽，所述台阶槽靠近转座的一侧底面镶嵌有弧形磁体，所述喷嘴的中部外圈固接有环板，所述环板的外壁与台阶槽的内壁滑动配合，所述环板的底面镶嵌有环形磁体，所述环形磁体的底面与弧形磁体的顶面相互吸引；将喷嘴安装到更换臂上的槽口内部时，使得环板沿着台阶槽滑动，台阶槽将喷嘴托起，同时，环形磁体与弧形磁体相吸合，将喷嘴固定在槽口的内部，同时又不影响喷嘴的旋转。

7、优选的，所述直槽的中部两侧均开设有通槽，两侧所述通槽的中部均转动安装有夹持臂，且夹持臂与通槽之间滑动配合，所述直槽靠近转座的一侧固接有二号液压缸，所述二号液压缸的活塞杆端部与夹持臂的端部铰接，所述夹持臂靠近槽口的一端转动安装有连接轴，所述连接轴的底部外圈转动安装有滚轮，所述滚轮的外壁与齿环的外圈滑动配合；降低了一号齿轮与齿环发生分离的概率，同时，降低了喷嘴掉落的概率。

8、优选的，所述打印机本体的一侧固接有支撑梁板，所述支撑梁板的中部底面固接有加强板，所述加强板与直线导轨固接，所述支撑梁板远离打印机本体的一端底面固接有清理喷头，所述清理喷头的顶部连接有一对连接口，所述连接口贯穿支撑梁板，所述连接口的顶部设置有单向阀，一侧所述连接口通过管道连通高压水泵，另一侧所述连接口通过管道连通高压气泵，所述清理喷头的底端外圈与喷嘴的顶端内圈滑动配合；从而完成对喷嘴的清理工作，降低了打印的残料堵塞喷嘴的概率。

9、优选的，所述清理喷头的底部固接有环形橡胶垫，所述环形橡胶垫的底面开设有多个环形裙边，且环形橡胶垫的内部开设有空腔；通过设置的环形橡胶垫不但降低了清理喷头与喷嘴之间的撞击了，降低了喷嘴的损伤，而且环形橡胶垫将清理喷头与喷嘴之间的连接缝隙，降低了高压水流和高压气流发生泄漏的概率，提高了清理的效果。

10、优选的，所述支撑梁板靠近清理喷头的一端底面固接有安装板，所述安装板靠近清理喷头的一侧滑动安装有收集桶，所述收集桶的瓶口直径小于收集桶的瓶身直径，所述清理喷头的喷口对齐收集桶的瓶口内圈；清理喷头依次喷出的高压水流和高压气流收集到收集桶的内部，同时，收集桶的瓶口较小，使得进入收集桶内部的高压水流被收集桶的瓶口阻挡，降低了高压水流发生飞溅的概率，降低了对打印机本体的污染。

11、一种3d打印机喷嘴，该3d打印机喷嘴适用于上述的一种3d打印机，且3d打印机喷嘴包括喷嘴，所述喷嘴为圆柱状，且底部呈锥形，所述喷嘴的内圈开设有圆锥形通孔，所述喷嘴的顶部外圈开设有螺纹，所述喷嘴的底部外圈固接齿环，所述喷嘴的中部外圈固接有环板，所述环板的底面镶嵌有环形磁体；通过开设的螺纹，便于将喷嘴安装到打印机本体的内部；通过设置的齿环，不但可以配合更换组件进行自动化更换喷嘴，而且便于工作人员手动拆卸喷嘴。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.本发明所述的一种3d打印机喷嘴及其3d打印机，通过设置打印机本体、直线导轨、横梁、转座、更换臂、喷嘴、齿环、一号电机和一号齿轮；需要更换打印机本体上的喷嘴时，直线导轨推动未安装喷嘴的更换臂移动到打印机本体的内部，打印机本体的喷嘴移动到更换臂的槽口内部，该更换臂上的一号电机带动一号齿轮转动，驱动与之啮合的齿环转动，带动喷嘴转动，将打印机本体上的喷嘴转动卸下，并将喷嘴取出，再进行更换安装；从而完成喷嘴的更换工作，降低了工作人员更换喷嘴的困难度，提高了3d打印的效率，以及提高了3d打印机的适用范围。

14、2.本发明所述的一种3d打印机喷嘴及其3d打印机，通过设置挡板、推杆、一号液压缸、固定块、转套、三号电机和延伸臂；待更换的喷嘴与打印机本体的喷头接口对齐后，此时，更换的喷嘴位于打印机本体的喷头接口的正下方，三号电机驱动延伸臂转动，一号液压缸收缩，推动推杆向上移动，推动更换臂沿着滑槽向上滑动，带动待更换的喷嘴向上接近打印机本体的喷头接口，从而降低了喷嘴安装时发生掉落的概率，提高了喷嘴安装的准确度。