一种回收EVA塑料的一体化装置的制作方法

本发明涉及eva塑料，具体为一种回收eva塑料的一体化装置。

背景技术：

1、eva是乙烯和醋酸共聚而成的，中文化学名称：乙烯－醋酸乙烯共聚物，英文化学名称：ethylene vinyl acetate copolymer，eva的应用领域相当广泛，我国每年的市场消费量都在不断地增加，尤其在制鞋工业，被应用于中高档旅游鞋、登山鞋、拖鞋、凉鞋的鞋底和内饰材料中，随着计算机及网络工程的不断发展，出于对机房安全的考虑，人们越来越多地使用无卤阻燃电缆和硅烷交联电缆，由于eva树脂具有良好的填料包容性和可交联性，因此在无卤阻燃电缆、半导体屏蔽电缆和二步法硅烷交联电缆中使用较多，另外，eva树脂还被应用于制作一些特殊电缆的护套，在电线电缆中使用的eva树脂，醋酸乙烯含量一般在12％～24％，eva树脂在玩具中也有较多应用，如童车轮、座垫等，以eva树脂为主要成分的热熔胶，由于不含溶剂，不污染环境且安全性较高，非常适合于自动化的流水线生产，因此被广泛应用于书籍无线装订、家具封边、汽车和家用电器的装配、制鞋、地毯涂层和金属的防腐涂层上，eva树脂在油墨、箱包、酒瓶垫盖等领域也有较为广泛的应用，估计这些方面消耗eva树脂不少于15kt；

2、现有技术领域内，大型eva塑料不便于直接破碎切割，需要工作人员手动将其切割成体积较小后放入破碎装置内后进行多次不同破碎装置转运后才可破碎成eva颗粒，并且部分回收eva塑料内部会有金属等其他回收材料，需要工作人员手动进行分离。操作较为麻烦。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种回收eva塑料的一体化装置，以至少解决现有技术的大型eva塑料不便于直接破碎切割，需要工作人员手动将其切割成体积较小后放入破碎装置内后进行多次不同破碎装置转运后才可破碎成eva颗粒，并且部分回收eva塑料内部会有金属等其他回收材料，需要工作人员手动进行分离。操作较为麻烦的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种回收eva塑料的一体化装置，包括：

3、双层工作台；

4、控制器，设置在所述双层工作台的顶端左前方；

5、预切割机构，安装在所述双层工作台的顶端左侧；

6、破碎机构，设置在所述双层工作台的底端且位于预切割机构的下方；

7、颗粒机，设置在所述双层工作台的底端且位于破碎机构的右侧，所述颗粒机和控制器电性连接；

8、输送机，设置在所述颗粒机的右侧，所述输送机的进口与颗粒机的出口相连通，所述输送机和控制器电性连接；

9、吊机，安装在所述双层工作台的顶端且位于预切割机构的右侧中心位置，所述吊机和控制器电性连接；

10、三轴机械臂，所述三轴机械臂的数量为两个，两个所述三轴机械臂分别设置在预切割机构的右侧前后两端，所述三轴机械臂和控制器电性连接；

11、切割机，所述切割机的数量为两个，两个所述切割机分别设置在前后两个三轴机械臂的移动端，所述切割机和控制器电性连接。

12、优选的，所述预切割机构包括；预切割机构外壳、电动输送带、槽体、倾斜机构和红外光栅；预切割机构外壳设置在所述双层工作台的顶端左侧；所述电动输送带的数量为两个，两个所述电动输送带分别设置在预切割机构外壳左右两侧开口处，所述电动输送带和控制器电性连接；槽体设置在左右两个所述电动输送带的内侧中心位置并内嵌在双层工作台的顶端；倾斜机构设置在所述槽体的内腔顶端右侧；红外光栅设置在所述槽体的顶端且位于底板的顶端，所述红外光栅和控制器电性连接；其中，所述槽体的内腔设置有筛分组件。

13、优选的，所述倾斜机构包括；倾斜机构安装架、转动轴、转动架、限位座、第一连接杆、弹簧伸缩杆、固定轴、电推杆和第二连接杆；倾斜机构安装架设置在所述的内腔上方，所述倾斜机构安装架的形状为u型；转动轴沿前后方向通过轴承转动连接在所述倾斜机构安装架的内侧顶端；所述转动架的数量为两个，两个所述转动架分别固定连接在转动轴的外壁前后两侧；所述限位座的数量为两个，两个所述限位座由内至外倾斜设置在倾斜机构安装架的外壁前后两侧；所述第一连接杆的数量为两个，两个所述第一连接杆一端分别通过销轴转动连接在前后两个限位座的左侧；所述弹簧伸缩杆的数量为两个，两个所述弹簧伸缩杆一端分别通过销轴转动连接在前后两个第一连接杆的另一端，两个所述弹簧伸缩杆的顶端分别与前后两个转动架的外侧通过销轴转动连接；固定轴沿前后方向固定安装在所述的内侧底部；电推杆一端通过销轴座转动连接在所述固定轴的外壁，所述电推杆和控制器电性连接；第二连接杆一端通过销轴转动连接在所述电推杆的另一端，所述第二连接杆的另一端与转动轴的外壁固定连接。

14、优选的，所述筛分组件包括；第一导轨、第一滑块、移动座、插槽块、插杆、限位弹簧和电磁铁网孔板；所述第一导轨的数量为两个，两个所述第一导轨分别设置在槽体的内腔前后两侧左上方；所述第一滑块的数量为两个，两个所述第一滑块分别设置在前后两个第一导轨的外壁；移动座沿前后方向设置在前后两个所述第一滑块的内侧，所述移动座的顶端与倾斜机构安装架底端固定连接；所述插槽块的数量为两个，两个所述插槽块分别内嵌在移动座的前后两侧；所述插杆的数量为两个，两个所述插杆分别设置在预切割机构外壳的内腔左侧前后两端，两个所述插杆分别插接前后两个插槽块的内腔；所述限位弹簧的数量为两个，两个所述限位弹簧分别套接在前后两个插杆的外壁，两个所述限位弹簧左右两侧分别与插杆的外壁和移动座的内侧固定连接；电磁铁网孔板设置在前后两个所述倾斜机构的顶端，所述电磁铁网孔板和控制器电性连接；其中，所述移动座的右侧设置有驱动单元。

15、优选的，所述驱动单元包括；第一电机、转动盘、凸块和滑轮；第一电机设置在所述槽体的内腔右侧，所述第一电机和控制器电性连接；转动盘螺钉连接在所述第一电机的输出端；所述凸块的数量为若干个，若干个所述凸块分别沿周向设置在转动盘的左侧外端；所述滑轮的数量为两个，两个所述滑轮分别设置在移动座的右侧前后两端并与凸块相接触。

16、优选的，所述破碎机构包括；破碎机构外壳、斜坡板、破碎机构壳体、螺旋输送机和筛网板；破碎机构外壳设在所述双层工作台的底端；斜坡板安装在所述破碎机构外壳的内腔顶端，所述斜坡板的顶端与槽体的内腔底端相连通，所述斜坡板的内腔从左至右向下倾斜设置；破碎机构壳体设置在所述破碎机构外壳的内腔右侧中心位置，所述破碎机构壳体的内腔前后两侧右端向内侧倾斜设置；螺旋输送机安装在所述破碎机构壳体的内腔底端，所述螺旋输送机的顶端进口延伸进破碎机构壳体的内腔右侧底端中心位置，所述螺旋输送机的右侧延伸进破碎机构外壳的外侧并与颗粒机的进口相连通，所述螺旋输送机和控制器电性连接；筛网板设置在所述螺旋输送机的进入口顶端；其中，所述破碎机构外壳的内腔右侧设置有破碎组件，所述破碎机构壳体的内侧设置有提升组件。

17、优选的，所述破碎组件包括；槽体、斜板、破碎辊、第一皮带轮、第二电机、第二皮带轮和齿轮；槽体沿前后方向设置在所述斜坡板的内腔底端右侧，所述槽体的内腔底端与破碎机构壳体的内腔相贯通；所述斜板的数量为两个，两个所述斜板分别设置在槽体的内腔顶端左右两侧；所述破碎辊的数量为两个，两个所述破碎辊分别通过销轴转动连接在槽体的内腔且位于左右两个斜板的内侧中部左右两侧，所述破碎辊的前侧延伸出槽体的外壁；第一皮带轮键连接在右侧所述破碎辊的前侧；第二电机设置在所述槽体的右端，所述第二电机与控制器电性连接；第二皮带轮螺钉连接在所述第二电机的输出端，所述第二皮带轮和第一皮带轮通过皮带传动连接；所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮分别螺钉连接在左右两个破碎辊的前端并互相啮合。

18、优选的，所述提升组件包括；转动盘、安装槽、转动单元、料斗、第三皮带轮和第四皮带轮；转动盘通过销轴转动连接在所述破碎机构壳体的内腔左侧；所述安装槽的数量为若干个，若干个所述安装槽周向间隙开设在转动盘的侧壁；所述转动单元的数量为若干个，若干个所述转动单元分别设置若干个在安装槽的内腔；所述安装槽的数量为若干个，若干个所述料斗分别设置在若干个转动单元的外侧；第三皮带轮螺钉连接在所述安装槽的轴心；第四皮带轮螺钉连接在所述第二皮带轮的前端，所述第四皮带轮和第三皮带轮通过皮带传动连接。

19、优选的，所述转动单元包括；转动组件外壳、转动轴、第一齿轮、第三电机和第二齿轮；转动组件外壳安装在所述安装槽的内壁；转动轴通过轴承转动连接在所述转动组件外壳的内腔右侧，所述转动轴的前后两侧分别延伸出转动组件外壳的外壁并与料斗的外壁固定连接；第一齿轮键连接在所述转动轴的外壁；第三电机设置在所述转动组件外壳的内腔，所述第三电机和控制器电性连接；第二齿轮螺钉连接在所述第三电机的输出端，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该回收eva塑料的一体化装置：

21、1、通过吊机将回收材料吊装提升，三轴机械臂驱动切割机对回收材料表面eva塑料进行切割分离以将内部金属材料提出，右侧电动输送带将材料输送至电磁铁网孔板并对金属材料进行吸附，第一电机驱动转动盘带动凸块依次与滑轮相接触，以驱动电磁铁网孔板左右往复运动进行分离，电推杆缩短驱动第二连接杆以使转动轴驱动转动架带动电磁铁网孔板向下倾斜，电磁铁网孔板顶部金属物滑动至电动输送带表面由其输送至外部；

22、2、通过第二电机驱动第二皮带轮和第四皮带轮转动，左右两个破碎辊向内侧转动以对eva塑料进行粉碎，第三皮带轮在第四皮带轮旋转力的作用下驱动转动盘带动料斗在破碎机构壳体内腔转动，并使料斗将破碎机构壳体内部eva塑料挖入内部并在安装槽的旋转力倒入至槽体内部二次粉碎后，第三电机驱动第二齿轮转动，第一齿轮在第二齿轮旋转力的作用下驱动转动轴带动料斗向内侧转动收纳至安装槽内避免与槽体发生碰撞，螺旋输送机将破碎后的eva塑料输送至颗粒机内，并使颗粒机将eva塑料破碎成颗粒，输送机将颗粒eva塑料输送至外部；

23、从而可针对大型eva塑料回收进行预切割实现内部金属材料和eva塑料分离和减少回收材料体积，减少工作人员手动操作项，并且实现eva材料多级破碎的一体化流水线作业，减少不同破碎装置间的转运时间，省时高效。