本技术涉及注塑出料的,尤其是涉及一种注塑机出料装置。
背景技术:
1、目前,在塑料桶的生产加工工序中,通常采用卧式注塑机对塑料桶注塑成型。
2、参照图1,注塑机本体33的出料端配合有轨道34,轨道34上移动有夹爪35。塑料桶36在注塑机本体33中成型后,通过模具沿水平方向打开进行脱模,且夹爪35在塑料桶36脱模过程中向下移动并夹住塑料桶36;塑料桶36完全脱模后,夹爪35向上移动,再沿水平方向于轨道34上移动,以将塑料桶36以轴线沿水平方向延伸的状态带离注塑机本体33。
3、轨道34远离注塑机本体33的一端具有放置台37,夹爪35将塑料桶36带离注塑机本体33后,向下移动,夹爪35打开将塑料桶36放置于放置台37上后,再移回注塑机本体33将下一个成型的塑料桶36取出。
4、塑料桶36呈上宽下窄的圆桶状,塑料桶36被夹爪35夹取至放置台37上后,通常需要工作人员将塑料桶36进行依次套设堆叠,以对塑料桶36进行收纳,但对塑料桶36进行堆叠的工作量较大,较为耗费人力。
技术实现思路
1、为了减少人力的消耗,本技术提供一种注塑机出料装置。
2、本技术提供一种注塑机出料装置,采用如下的技术方案:
3、一种注塑机出料装置,包括传送单元、换向单元以及收纳单元;所述传送单元用于接收移出注塑机的塑料桶,并将所述塑料桶传送至所述换向单元处;
4、所述换向单元具有安装座以及换向座,所述安装座一侧与所述传送单元连通,所述换向座转动连接于所述安装座内,所述换向座上具有供所述所述塑料桶进入的容纳腔,且所述安装座与所述换向座之间具有用于驱动所述换向座转动的动力组件;当所述换向座带动所述塑料桶转动至轴线处于竖直状态时,所述塑料桶落出所述容纳腔进入所述收纳单元中;
5、所述收纳单元具有导向座、波纹管以及承接台,所述导向座连接于所述承接台上,所述波纹管一端靠近所述安装座并与所述导向座相连,所述波纹管远离所述安装座的一端靠近所述承接台,以供所述塑料通过所述波纹管桶落至所述承接台上并于所述波纹管内堆叠;且所述导向座与所述承接台之间具有驱动组件,所述驱动组件用于带动所述波纹管靠近所述承接台的一端向靠近所述安装座的一端回收,以暴露所述波纹管内的所述塑料桶。
6、通过采用上述技术方案,通过传送单元将塑料桶传送至换向单元,换向桶将塑料桶换向至竖直状态,塑料桶以竖直状态落入收纳单元的波纹管内,并落至承接台上,使依次下落的塑料桶能够从下至上依次堆叠。塑料桶在波纹管中堆叠后,通过将驱动组件将波纹管回收以暴露收纳好的塑料桶,使塑料桶能够被取出,从而实现塑料桶的自动堆叠,能够减少人力消耗
7、可选的,所述换向座外壁具有转动连接于所述安装座内壁的转轴,所述动力组件包括齿轮、齿条以及第一动力源,所述齿轮同轴固定于所述转轴外壁,所述齿条与所述齿轮啮合,所述第一动力源安装于所述安装座内并与所述齿条相连,以带动所述齿条移动。
8、通过采用上述技术方案,第一动力源带动齿条移动时,齿条通过与齿轮啮合带动齿轮转动,使齿轮带动转轴转动,进而使转轴带动换向座转动,以对换向座内的塑料桶进行换向。
9、可选的,所述导向座包括连接板以及支撑杆,所述支撑杆连接于所述承接台与所述连接板之间,以支撑所述连接板,所述连接板套设波纹管远离所述承接台的一端,所述波纹管靠近所述承接台的一端外壁套设连接有移动座;
10、所述驱动组件包括螺杆、导向杆以及驱动源,所述螺杆转动连接于所述连接板与所述承接台之间,所述导向杆连接于所述连接板与所述承接台之间,所述驱动源安装于所述连接板上,用于驱动所述螺杆转动,且所述移动座同时螺纹连接于所述螺杆外壁并滑移于所述导向杆外壁上。
11、通过采用上述技术方案,通过支撑杆对连接板以及波纹管的一端进行支撑固定,再通过螺杆的转动及导向杆的导向使移动座移动,从而使波纹管收纳或展开。
12、可选的,所述安装座与所述连接板之间具有闸板,所述闸板连接于所述导向杆上,所述导向杆转动于所述承接台上,以带动所述闸板一同转动;
13、所述移动座与所述导向杆之间具有带动所述导向杆转动的联动件,当所述移动座向靠近所述连接板移动时,带动所述导向杆转动至,所述闸板将所述安装座与所述波纹管的连通路径闭合,当所述移动座向远离所述连接板移动时,带动所述导向杆转动至,所述闸板将所述安装座与所述波纹管的连通路径开启。
14、通过采用上述技术方案,移动座向靠近连接板移动时,波纹管收纳,此时闸板将连通路径闭合,使塑料桶收纳于换向单元中,从而使下料中的塑料桶不易影响堆叠好的塑料桶的出料。
15、可选的,所述承接台包括基台、支撑座、配重座以及铰接座,所述支撑座与所述配重座均上下移动于所述基台上,且所述支撑座与所述波纹管相对,所述铰接座连接于所述基台上,并位于所述支撑座与所述配重座之间,所述支撑座与所述配重座之间铰接有伸缩杆,所述伸缩杆同时铰接于所述基台上;
16、所述基台上具有与所述支撑座相对的第一传感器,所述基台上还具有与所述配重座相对的第二传感器,所述第一传感器与所述第二传感器均与所述驱动源配合;
17、当所述支撑座与所述波纹管内堆叠的所述塑料桶相加重量大于所述配重座重量时,所述支撑座与所述第一传感器相触,所述第一传感器驱使所述驱动源带动所述螺杆正向转动,以带动所述移动座向靠近所述连接板方向移动;当所述支撑座与所述波纹管内堆叠的所述塑料桶相加重量小于所述配重座重量时,所述配重座与所述第二传感器相触,所述第二传感器驱使所述驱动源带动所述螺杆反向转动。
18、通过采用上述技术方案,通过支撑座能否与第一传感器接触判断波纹管内的塑料桶是否堆叠满,从而在波纹管内塑料桶堆叠至一定重量时,波纹管能够通过第一传感器与驱动源的配合进行收纳,而在波纹管内塑料桶移出后,波纹管通过第二传感器于驱动源的配合展开,从而能够较为准确的判断波纹管收纳于展开的时间点。
19、可选的,所述伸缩杆包括连接套以及连接杆,所述连接套与所述铰接座铰接,所述连接杆具有两个,两个所述连接杆分别滑动连接于所述连接套相互远离的两端内,且两个所述连接杆相互远离的两端分别与所述支撑座及所述配重座铰接。
20、通过采用上述技术方案,通过连接套与连接杆之间的相对滑移,能够在支撑座与配重座移动以带动伸缩杆转动时,满足伸缩杆所需的长度变换。
21、可选的,还包括助推件,所述助推件包括支撑架、第二动力源以及推板,所述支撑架连接于所述承接台上,所述推板与所述第二动力源相连,所述第二动力源连接于所述支撑架上,当所述波纹管收合时,所述第二动力源带动所述推板移动,以将堆叠的所述塑料桶推至离开与所述波纹管相对的位置。
22、通过采用上述技术方案,助推件能够将与波纹管相对的塑料桶推出与塑料桶相对的位置,进一步减少人力的消耗。
23、可选的,所述承接台上滑动有与所述推板相对的第一挡板,所述第一挡板位于所述塑料桶移出的一侧,且所述第一挡板的移动方向平行于所述推板的移动方向。
24、通过采用上述技术方案,第一挡板在塑料桶被推板推出时进行阻挡,且在塑料桶移动时随塑料桶一桶移动,以提高塑料桶移动的稳定性,使塑料桶移动时不易倾倒。
25、可选的,所述承接台相对的两侧均铰接有第二挡板,且所述承接台上具有驱动所述第二挡板转动的转动源。
26、通过采用上述技术方案,第二挡板能够于第一挡板共同围合塑料桶,进一步提高塑料桶移动时的稳定性,且转动源带动第二挡板转动,使第二挡板能够转动以将第一挡板与第二挡板围合的空间打开,便于将堆叠的塑料桶取出。
27、可选的,所述传送单元具有传送机,所述传送机上传送有传送带,且所述传送带上具有多个对所述塑料桶进行分隔的凸板。
28、通过采用上述技术方案,凸板设置在传送带上能够辅助推动塑料桶。
29、综上所述,本技术包括以下有益效果:
30、通过将塑料桶经过传送机的传送至换向单元后进行换向,使得塑料以轴线竖直的状态移动至承接台上,并于波纹管中堆叠,且通过将波纹管移动收纳暴露堆叠的塑料桶,能够将塑料桶取出,从而使得塑料桶能够进行自动堆叠,减少人力的消耗。