车用内饰卡扣制作方法和系统与流程

本发明涉及车用零件制作的领域，尤其涉及车用内饰卡扣制作方法和系统。

背景技术：

1、汽车内饰对驾驶者的观感有直接影响，为了使汽车内饰能够满足不同驾驶者的需要，汽车内饰设计也是汽车设计的一个重要环节。汽车内饰包括不同类型的内饰部件，为了保证内饰部件能够稳固美观地安装在汽车内部，通过会利用内饰卡扣对内饰部件进行相应的固定安装。内饰卡扣作为内饰部件的固定安装机构，其形状和尺寸直接影响内饰部件的安装可靠性，现有技术都是利用标准化模具进行注塑生产得到内饰扣件，上述方式能够实现内饰扣件的标准化和批量化生产，但是对于一些异形内饰部件，其需要的内饰扣件也具有相对复杂的结构，上述方式无法满足这类内饰扣件的生产。此外，当内饰扣件生产完毕后也未对其进行相应的筛选检测，使得一些形状尺寸不规范的内饰扣件混入其中，降低后续内饰扣件的使用可靠性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供车用内饰卡扣制作方法和系统，其对内饰卡扣安装区域进行影像采集与分析，得到内饰卡扣安装区域状态信息，以内饰卡扣安装区域的三维形状为基准，确定其匹配的内饰卡扣的外形特征，继而确定用于注塑成型内饰卡扣的模具的结构特征，从而为内饰卡扣的注塑成型提供可靠的模具设计参数，保证注塑成型的内饰扣件与内饰卡扣安装区域在形状尺寸上保持高匹配度；还对注塑成型的内饰扣件进行三维视觉识别，得到内饰寇家的结构特征信息，并与前述确定的内饰扣件外形特征信息进行对比，对实际生产的内饰扣件进行合格与否的判断；还对合适内饰扣件进行内饰卡扣安装区域匹配的判断与识别，最大限度保证内饰扣件安装后与汽车的内饰环境相兼容，提高内饰扣件的设计制作精确性和可靠性。

2、本发明是通过以下技术方案实现：

3、车用内饰卡扣制作方法，包括：

4、采集汽车内饰影像，对所述汽车内饰影像进行分析，得到内饰卡扣安装区域状态信息；

5、基于所述内饰卡扣安装区域状态信息，确定内饰卡扣外形特征信息；并基于所述内饰卡扣外形特征信息，确定用于注塑成型内饰卡扣的模具的结构特征；

6、对所述模具注塑成型的内饰卡扣进行视觉识别，得到所述内饰卡扣的结构特征信息；

7、基于所述结构特征信息与所述内饰卡扣外形特征信息，判断注塑成型的内饰卡扣是否属于合格内饰卡扣；

8、基于所述内饰卡扣安装区域状态信息，判断所述合格内饰卡扣是否与汽车的内饰卡扣安装区域相匹配，并基于所述判断的结果，对合格内饰卡扣进行标识。

9、可选地，采集汽车内饰影像，对所述汽车内饰影像进行分析，得到内饰卡扣安装区域状态信息，包括：

10、对汽车内饰所在区域进行双目拍摄，得到内饰安装区域双目影像；基于所述内饰安装区域双目影像的双目视差，得到内饰安装区域三维影像；

11、对所述内饰安装区域三维影像进行像素轮廓识别处理，得到内饰卡扣安装区域的区域边缘轮廓信息和与内饰卡扣安装区域邻接的区域内部安装的其他内饰部件形状信息，以此作为所述内饰卡扣安装区域状态信息；

12、基于所述内饰卡扣安装区域状态信息，确定内饰卡扣外形特征信息；并基于所述内饰卡扣外形特征信息，确定用于注塑成型内饰卡扣的模具的结构特征，包括：

13、基于所述区域边缘轮廓信息，确定所述内饰卡扣安装区域对应的三维空间结构参数；基于所述三维空间结构参数，确定内饰卡扣外形特征信息；其中，所述内饰卡扣外形特征信息包括内饰卡扣在三维空间的外表轮廓面的形状和尺寸信息；

14、再基于所述内饰卡扣外形特征信息，进行三维模具建模操作，得到用于注塑成型内饰卡扣的模具的结构特征；其中，所述结构特征包括所述模具的腔体的内壁面轮廓形状和尺寸。

15、可选地，对所述模具注塑成型的内饰卡扣进行视觉识别，得到所述内饰卡扣的结构特征信息，包括：

16、对所述模具注塑成型的内饰卡扣进行全景扫描拍摄，得到所述内饰卡扣的全景影像；对所述全景影像进行分析，得到所述内饰卡扣的结构特征信息；其中，所述结构特征信息所述内饰卡扣整个外表面的三维轮廓形状和尺寸；

17、基于所述结构特征信息与所述内饰卡扣外形特征信息，判断注塑成型的内饰卡扣是否属于合格内饰卡扣，包括：

18、将所述结构特征信息包含的所述内饰卡扣整个外表面的三维轮廓形状和尺寸与所述内饰卡扣外形特征信息包含的内饰卡扣在三维空间的外表轮廓面的形状和尺寸信息进行对比，得到两者关于内饰卡扣的三维轮廓形状差异和三维尺寸差异；再基于所述三维轮廓形状差异和所述三维尺寸差异，判断注塑成型的内饰扣件是否属于合格内饰扣件。

19、可选地，基于所述内饰卡扣安装区域状态信息，判断所述合格内饰卡扣是否与汽车的内饰卡扣安装区域相匹配，并基于所述判断的结果，对合格内饰卡扣进行标识，包括：

20、基于所述内饰卡扣安装区域状态信息包含的与内饰卡扣安装区域邻接的区域内部安装的其他内饰部件形状信息，判断所述合格内饰卡扣的外表面是否与所述邻近的区域内部安装的其他内饰部件的外表面形成连续光滑衔接；若是，则判断所述合格内饰卡扣与汽车的内饰卡扣安装区域相匹配，并对所述合格内饰卡扣进行安装区域位置的标识；否则，判断所述合格内饰卡扣与汽车的内饰卡扣安装区域不匹配。

21、可选地，基于所述结构特征信息与所述内饰卡扣外形特征信息，判断注塑成型的内饰卡扣是否属于合格内饰卡扣，包括：

22、步骤s1，利用下面公式(1)，根据所述结构特征信息与所述内饰卡扣外形特征信息，判断所述卡扣外形是否为圆形，

23、

24、在上述公式(1)中，g表示所述卡扣外形是否为圆形的判定值；[x(a),y(a),y(a)]表示所述卡扣外形特征信息中第a个边缘位置点的空间坐标；[x(b),y(b),y(b)]表示所述卡扣外形特征信息中第b个边缘位置点的空间坐标；n表示所述卡扣外形特征信息中边缘位置点的总个数；d(a)表示以所述卡扣外形特征信息中第a个边缘位置点为顶点的计算直径值；d0表示空间直角坐标系内的单位长度；e表示自然常数；表示将a的值从1取值到n代入到括号内得到括号内的最大值；表示将a的值从1取值到n代入到括号内得到括号内的最小值；f{}表示判断函数，若括号内的算式为真，则判断函数的函数值为1，若括号内的算式为假，则判断函数的函数值为0；

25、若g＝0，则判定所述卡扣外形不为圆形；

26、若g＝1，则判定所述卡扣外形为圆形；

27、步骤s2，利用下面公式(2)，根据所述结构特征信息与所述内饰卡扣外形特征信息，判断所述卡扣的扣中心是否发生偏移，

28、

29、在上述公式(2)中，c表示所述卡扣的扣中心是否发生偏移的判定值；(x0,y0,z0)表示所述卡扣的扣中心位置点的空间坐标；r(a)表示以所述卡扣外形特征信息中第a个边缘位置点为顶点的计算半径值；

30、若c＝0，则判定所述卡扣的扣中心未发生偏移；

31、若c＝1，则判定所述卡扣的扣中心发生偏移；

32、步骤s3，利用下面公式(3)，根据所述卡扣外形是否为圆形的判定值以及所述卡扣的扣中心是否发生偏移的判定值，得到所述卡扣的合格标记，

33、e＝f{[(1-c)&&g]＝1}  (3)

34、在上述公式(3)中，e表示所述卡扣的合格标记控制值；&&表示逻辑关系与；

35、若e＝0，则不对所述卡扣进行合格标记；

36、若e＝1，则对所述卡扣进行合格标记。

37、车用内饰卡扣制作系统，包括：

38、内饰卡扣安装区域视觉识别模块，采集汽车内饰影像，对所述汽车内饰影像进行分析，得到内饰卡扣安装区域状态信息；

39、注塑模具标定模块，基于所述内饰卡扣安装区域状态信息，确定内饰卡扣外形特征信息；并基于所述内饰卡扣外形特征信息，确定用于注塑成型内饰卡扣的模具的结构特征；

40、内饰卡扣结构视觉识别模块，对所述模具注塑成型的内饰卡扣进行视觉识别，得到所述内饰卡扣的结构特征信息；

41、内饰卡扣判定模块，基于所述结构特征信息与所述内饰卡扣外形特征信息，判断注塑成型的内饰卡扣是否属于合格内饰卡扣；

42、内饰卡扣标识模块，基于所述内饰卡扣安装区域状态信息，判断所述合格内饰卡扣是否与汽车的内饰卡扣安装区域相匹配，并基于所述判断的结果，对合格内饰卡扣进行标识。

43、可选地，内饰卡扣安装区域视觉识别模块采集汽车内饰影像，对所述汽车内饰影像进行分析，得到内饰卡扣安装区域状态信息，包括：

44、对汽车内饰所在区域进行双目拍摄，得到内饰安装区域双目影像；基于所述内饰安装区域双目影像的双目视差，得到内饰安装区域三维影像；

45、对所述内饰安装区域三维影像进行像素轮廓识别处理，得到内饰卡扣安装区域的区域边缘轮廓信息和与内饰卡扣安装区域邻接的区域内部安装的其他内饰部件形状信息，以此作为所述内饰卡扣安装区域状态信息；

46、注塑模具标定模块基于所述内饰卡扣安装区域状态信息，确定内饰卡扣外形特征信息；并基于所述内饰卡扣外形特征信息，确定用于注塑成型内饰卡扣的模具的结构特征，包括：

47、基于所述区域边缘轮廓信息，确定所述内饰卡扣安装区域对应的三维空间结构参数；基于所述三维空间结构参数，确定内饰卡扣外形特征信息；其中，所述内饰卡扣外形特征信息包括内饰卡扣在三维空间的外表轮廓面的形状和尺寸信息；

48、再基于所述内饰卡扣外形特征信息，进行三维模具建模操作，得到用于注塑成型内饰卡扣的模具的结构特征；其中，所述结构特征包括所述模具的腔体的内壁面轮廓形状和尺寸。

49、可选地，内饰卡扣结构视觉识别模块对所述模具注塑成型的内饰卡扣进行视觉识别，得到所述内饰卡扣的结构特征信息，包括：

50、对所述模具注塑成型的内饰卡扣进行全景扫描拍摄，得到所述内饰卡扣的全景影像；对所述全景影像进行分析，得到所述内饰卡扣的结构特征信息；其中，所述结构特征信息所述内饰卡扣整个外表面的三维轮廓形状和尺寸；

51、内饰卡扣判定模块基于所述结构特征信息与所述内饰卡扣外形特征信息，判断注塑成型的内饰卡扣是否属于合格内饰卡扣，包括：

52、将所述结构特征信息包含的所述内饰卡扣整个外表面的三维轮廓形状和尺寸与所述内饰卡扣外形特征信息包含的内饰卡扣在三维空间的外表轮廓面的形状和尺寸信息进行对比，得到两者关于内饰卡扣的三维轮廓形状差异和三维尺寸差异；再基于所述三维轮廓形状差异和所述三维尺寸差异，判断注塑成型的内饰扣件是否属于合格内饰扣件。

53、可选地，内饰卡扣标识模块基于所述内饰卡扣安装区域状态信息，判断所述合格内饰卡扣是否与汽车的内饰卡扣安装区域相匹配，并基于所述判断的结果，对合格内饰卡扣进行标识，包括：

54、基于所述内饰卡扣安装区域状态信息包含的与内饰卡扣安装区域邻接的区域内部安装的其他内饰部件形状信息，判断所述合格内饰卡扣的外表面是否与所述邻近的区域内部安装的其他内饰部件的外表面形成连续光滑衔接；若是，则判断所述合格内饰卡扣与汽车的内饰卡扣安装区域相匹配，并对所述合格内饰卡扣进行安装区域位置的标识；否则，判断所述合格内饰卡扣与汽车的内饰卡扣安装区域不匹配。

55、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

56、本技术提供的车用内饰卡扣制作方法和系统对内饰卡扣安装区域进行影像采集与分析，得到内饰卡扣安装区域状态信息，以内饰卡扣安装区域的三维形状为基准，确定其匹配的内饰卡扣的外形特征，继而确定用于注塑成型内饰卡扣的模具的结构特征，从而为内饰卡扣的注塑成型提供可靠的模具设计参数，保证注塑成型的内饰扣件与内饰卡扣安装区域在形状尺寸上保持高匹配度；还对注塑成型的内饰扣件进行三维视觉识别，得到内饰寇家的结构特征信息，并与前述确定的内饰扣件外形特征信息进行对比，对实际生产的内饰扣件进行合格与否的判断；还对合适内饰扣件进行内饰卡扣安装区域匹配的判断与识别，最大限度保证内饰扣件安装后与汽车的内饰环境相兼容，提高内饰扣件的设计制作精确性和可靠性。