耗材切换控制方法、装置、耗材装载系统及3D打印机与流程

本技术涉及标签识别的，尤其涉及一种耗材切换控制方法、装置、耗材装载系统及3d打印机。

背景技术：

1、随着3d打印技术的快速发展，3d打印机已经成为了不可或缺的重要设备之一。而3d打印机的使用离不开耗材。当前，耗材上设置有存储器，识别器可以读取存储器中的数据，该存储器中的数据用于描述耗材的基本信息，这样后续3d打印机可以依据存储器中的数据对耗材进行使用。

2、但是，当前耗材为人工放入，耗材的存储器和识别器的相对位置不固定，这就可能导致耗材的存储器处于识别器的识别范围之外，此时识别器无法识别到存储器中的数据，最终导致3d打印机无法正常打印。

技术实现思路

1、本技术提供一种耗材切换控制方法、装置、耗材装载系统及3d打印机，在该方法中通过识别耗材运动过程中，识别器的识别状态的变化信息，能够准确判断识别器所读取到的存储器的数据，与该耗材所处的区域之间的对应关系，最终保证3d打印机的正常打印。

2、第一方面，本技术实施例提供一种耗材切换控制方法，应用于耗材装载系统，所述耗材装载系统包括识别器；所述耗材上设置有存储器；所述方法包括：

3、驱动所述耗材运动，获取到所述识别器由第一识别状态变化为第二识别状态；

4、根据所述第一识别状态和所述第二识别状态之间的变化信息，建立所述存储器中的数据与所述耗材的对应关系。

5、在一些实施例中，所述驱动所述耗材运动的步骤包括：

6、驱动所述耗材按顺时针方向和/或逆时针方向转动预设行程。

7、在一些实施例中，还包括：

8、当检测到所述存储器进入所述识别器的识别范围时，控制所述耗材停止运动。

9、在一些实施例中，所述耗材装载系统包括至少两个用于放置所述耗材的区域，所述区域对应设置进料检测器；所述方法还包括：

10、当检测到所述进料检测器被触发时，建立与所述进料检测器对应的区域为所述耗材放入的区域。

11、在一些实施例中，所述耗材装载系统包括至少两个用于放置所述耗材的区域，相邻两个所述区域之间设置有所述识别器，所述方法还包括：

12、当识别到相邻两个所述区域均有所述存储器时，控制其中一个区域的耗材运动，获取到所述识别器由第一识别状态变化为第二识别状态，则建立所述识别器读取的第一存储器的数据与另一个区域的耗材的对应关系；

13、和/或，

14、当识别到相邻两个区域均有所述存储器，控制两个区域的耗材运动至对应的存储器位于所述识别器的识别范围外；

15、驱动其中一个区域的耗材运动至对应的存储器进入所述识别器的识别范围，建立所述其中一个区域的耗材的第一存储器中的数据与所述其中一个区域的耗材的对应关系。

16、在一些实施例中，所述方法还包括：

17、控制已识别到所述第一存储器的数据的耗材运动至对应的存储器位于所述识别器的识别范围外；

18、驱动另一个区域的耗材运动至对应的第二存储器进入所述识别器的识别范围，建立所述识别器读取的第二存储器的数据与所述另一个区域的耗材的对应关系。

19、在一些实施例中，所述耗材装载系统包括至少两个用于放置所述耗材的区域，相邻两个所述区域之间设置有所述识别器，所述方法还包括：

20、当所述识别器为第一识别状态时，控制其中一个区域的耗材运动，获取到所述识别器的第一识别状态变化为第二识别状态，所述第一识别状态为未读取到存储器的数据，所述第二识别状态为读取到存储器的数据；

21、控制所述其中一个区域的耗材运动预设行程，判断所述识别器的第二识别状态是否变化为第一识别状态；

22、若所述识别器的第二识别状态变化为第一识别状态，则将所述识别器在所述第二识别状态时，读取的存储器的第一数据与所述其中一个区域的耗材对应；

23、在一些实施例中，所述控制所述其中一个区域的耗材运动预设行程，判断所述识别器的第二识别状态是否变化为第一识别状态的步骤之后，包括

24、若所述识别器的第二识别状态没有变化为第一识别状态，则将控制另一个区域的耗材运动所述预设行程，判断所述识别器的第二识别状态是否变化为第一识别状态；

25、若所述识别器的第二识别状态变化为第一识别状态，则将所述识别器在所述第二识别状态时，读取的存储器的第一数据与所述另一个区域的耗材对应。

26、在一些实施例中，所述耗材装载系统包括至少两个用于放置所述耗材的区域，相邻两个所述区域之间设置有所述识别器，所述方法还包括：

27、当所述识别器为第一识别状态时，控制其中一个区域的耗材运动，获取到所述识别器的第一识别状态变化为第二识别状态，所述第一识别状态为读取到存储器的数据，所述第二识别状态为未读取到存储器的数据；

28、控制另一个区域的耗材运动预设行程，判断所述识别器的第二识别状态是否变化为第一识别状态；

29、若所述识别器的第二识别状态变化为第一识别状态，则将所述识别器在所述其中一个区域的耗材运动前的第一识别状态时，读取的存储器的第一数据与所述另一个区域的耗材对应；

30、控制所述其中一个区域的耗材运动预设行程，判断所述识别器的第一识别状态是否变化为第二识别状态；

31、若所述识别器的第一识别状态变化为第二识别状态，则将所述另一个区域的耗材运动后，所述识别器在所述第一识别状态时，读取的存储器的第二数据与所述其中一个区域的耗材对应。

32、在一些实施例中，所述控制另一个区域的耗材运动预设行程，判断所述识别器的第二识别状态是否变化为第一识别状态，所述预设行程对应所述识别器的识别范围的步骤之后，还包括：

33、若所述识别器的第二识别状态没有变化为第一识别状态，则将所述识别器在所述其中一个区域的耗材运动前的第一识别状态时，读取的存储器的第一数据与所述其中一个区域的耗材对应；

34、控制所述另一个区域的耗材运动，直至所述识别器的第二识别状态变化为第一识别状态；

35、控制所述另一个区域的耗材运动预设行程，判断所述识别器的第一识别状态是否变化为第二识别状态；

36、若所述识别器的第一识别状态变化为第二识别状态，则将所述另一个区域的耗材运动后，所述识别器在所述第一识别状态时，读取的存储器的第二数据与所述另一个区域的耗材对应。

37、在一些实施例中，所述方法还包括：

38、当接收到重新识别指令时，根据所述重新识别指令驱动对应的所述耗材运动，以使识别器读取所述耗材的存储器中的数据。

39、在一些实施例中，所述方法还包括：

40、在检测到更换打印模型、耗材装载系统开机、用户选中预设控件、耗材装载系统重新上电和耗材上料中至少一个场景时，生成所述重新识别指令。

41、第二方面，本技术实施例还提供一种耗材装载系统，包括：

42、处理器；以及

43、被安排成存储计算机可执行指令的存储介质，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行所述耗材切换控制方法。

44、第三方面，本技术实施例还提供一种3d打印机，包括所述的耗材装载系统。

45、第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述耗材切换控制方法。

46、上述实施例中，提供的一种耗材切换控制方法、装置、耗材装载系统及3d打印机，在该方法中通过识别耗材运动过程中，识别器的识别状态的变化信息，能够准确判断识别器所读取到的存储器的数据，与该耗材所处的区域之间的对应关系，最终保证3d打印机的正常打印。该方法包括：驱动所述耗材运动，获取到所述识别器由第一识别状态变化为第二识别状态；根据所述第一识别状态和所述第二识别状态之间的变化信息，建立所述存储器中的数据与所述耗材的对应关系。