一种可快速脱膜的鞋体成型组装平台及其组装工艺的制作方法

本发明涉及鞋体成型组装，具体为一种可快速脱膜的鞋体成型组装平台及其组装工艺。

背景技术：

1、鞋子是穿在脚上防止脚受到伤害的一种日常物品，在人类文明史前期多为草鞋、布鞋，如今以胶鞋、运动鞋、休闲鞋、高跟鞋较为多见，而使用较多的胶鞋主要是通过注塑而成。

2、申请号为cn95211416.x的一种鞋底成型模具，包括一基座，其底板上设底模及左、右边模，铰接一可上、下掀起平板，平板下方设一鞋靴状鞋楦头，底模呈鞋底状，顶面设呈预定花纹的凹部；基板设一动作空间，底模下方设一油压缸，其活塞杆可带动底模上、下动作，左、右边模端部设一轴承，其内侧边设缺角，该基座靠板上设引导槽、定位体，靠合时能对正模具中心，脱模时，该底模先向下移位，左、右边模退开后再掀起平板实现脱膜。

3、该装置设置有位置调节的结构，从而便于鞋体的脱模，但是该装置却没有设置将鞋体顶走的结构，鞋体被顶出模具外侧后，需要依靠人工将其取走，不仅增加工序的繁琐程度且依靠人工取鞋容易将手中的灰尘沾附在鞋体外侧从而影响刚注塑的鞋体质量。

4、申请号为cn201980049770.6的用于组装鞋的零件的压垫，该自适应垫可以符合鞋零件的凹部的图案的外形，并提供足够的刚硬性，以促进在压制一个或更多个鞋零件以形成鞋底子组件期间形成结合。

5、但是该装置在组装的时候却没有对鞋体进行固定的结构，在压垫的时候鞋体受到挤压极易从框架中发生位置偏移，从而造成在组装的时候因相互位置之间出现偏差造成组装不了的问题。

6、所以我们提出了一种可快速脱膜的鞋体成型组装平台及其组装工艺，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可快速脱膜的鞋体成型组装平台及其组装工艺，以解决上述背景技术提出的该装置却没有设置将鞋体顶走的结构，鞋体被顶出模具外侧后，需要依靠人工将其取走，不仅增加工序的繁琐程度且依靠人工取鞋容易将手中的灰尘沾附在鞋体外侧从而影响刚注塑的鞋体质量、该装置在组装的时候却没有对鞋体进行固定的结构，在压垫的时候鞋体受到挤压极易从框架中发生位置偏移，从而造成在组装的时候因相互位置之间出现偏差造成组装不了的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可快速脱膜的鞋体成型组装平台及其组装工艺，包括基体、支撑腿、支撑架、电动伸缩杆、上模腔和下模腔，所述基体外侧下端固定安装有支撑腿，且基体上端固定安装有支撑架，所述支撑架外侧固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆输出端固定安装有上模腔，所述基体内侧开设有下模腔，且下模腔内侧贯穿有顶块，所述顶块外侧固定安装有支撑杆，且支撑杆贯穿基体内侧，并且支撑杆外侧固定安装有齿条，所述基体外侧固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机输出端固定安装有齿轮，且齿轮外侧连接有齿条，所述第一伺服电机输出端固定安装有线辊，且线辊外侧绕设有牵引绳，并且牵引绳尾端固定连接在顶杆外侧，所述基体上端固定安装有滑动轨道，且滑动轨道内侧开设有滑动腔，所述滑动腔内侧固定安装有伸缩弹簧，且伸缩弹簧尾端固定连接有限位块，所述限位块固定安装在顶杆外侧，且顶杆嵌套在滑动轨道内侧，所述基体外侧固定安装有控制模块。

3、优选的，所述顶块与下模腔构成滑动结构，且下模腔与上模腔呈上下对应分布；顶块与下模腔构成滑动结构可以将下模腔内侧的鞋体顶出。

4、优选的，所述齿轮与基体构成转动结构，且齿轮与齿条为啮合连接；齿轮与齿条为啮合连接可以通过齿轮的转动从而带动齿条上下移动。

5、优选的，所述限位块与滑动腔构成滑动结构，且限位块通过伸缩弹簧与滑动腔构成弹性结构；限位块通过伸缩弹簧与滑动腔构成弹性结构可以通过伸缩弹簧的弹力使限位块自行复位。

6、优选的，所述线辊通过牵引绳与顶杆构成牵引结构，且顶杆与滑动轨道构成滑动结构；线辊通过牵引绳与顶杆构成牵引结构可以通过牵引绳的连接对顶杆产生牵引力，对其进行限位。

7、优选的，所述基体外侧固定安装有固定块，且固定块外侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端固定安装有第一异向螺纹杆，且第一异向螺纹杆外侧连接有第一螺纹连接器，所述第一螺纹连接器外侧固定安装有固定架，且右侧第一螺纹连接器外侧固定安装有置物架，且置物架内侧安装有鞋垫，所述固定块内侧安装有第一限位杆，且第一限位杆贯穿固定架和置物架内侧，所述固定架内侧设置有鞋体，且固定架内侧固定安装有红外传感器，所述固定架外侧固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端固定安装有第二异向螺纹杆，所述第二异向螺纹杆外侧连接有第二螺纹连接器，且第二螺纹连接器外侧固定安装有夹块，所述固定架内侧安装有第二限位杆，且第二限位杆贯穿夹块内侧。

8、优选的，所述第一螺纹连接器通过内侧开设的螺纹孔与第一异向螺纹杆构成螺纹连接，且第一螺纹连接器外侧固定架与第一限位杆构成滑动结构；第一螺纹连接器外侧固定架与第一限位杆构成滑动结构可以通过第一限位杆对固定架和置物架进行角度限位和支撑。

9、优选的，所述夹块关于固定架中点呈前后对称分布有两组，且固定架与置物架呈左右对应分布；夹块关于固定架中点呈前后对称分布有两组可以对鞋体两端进行夹持固定。

10、优选的，所述第二螺纹连接器通过内侧开设的螺纹孔与第二异向螺纹杆构成螺纹连接，且第二螺纹连接器外侧夹块与第二限位杆构成滑动结构；第二螺纹连接器外侧夹块与第二限位杆构成滑动结构可以对夹块进行角度限位和支撑。

11、一种可快速脱膜的鞋体成型组装平台的组装工艺，包括以下步骤：

12、s1：首先将准备好的原料倒入下模腔内侧，随后运行电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端带动上模腔向下移动贴合至下模腔上端，与下模腔相互配合对鞋体原料进行挤压塑形，冷却一段时间后，反向运行电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端带动上模腔向上移动从而使下模腔上端处于开口状态，随后运行第一伺服电机，第一伺服电机输出端带动齿轮转动，齿轮通过与齿条的啮合从而带动支撑杆上端的顶块向上移动，将下模腔内侧的鞋体顶出，从而达到脱模的效果；

13、s2：在第一伺服电机输出端转动的时候会同时带动线辊转动，从而使线辊外侧牵引绳处于松弛状态，顶杆失去牵引绳的牵引力，顶杆外侧的限位块通过伸缩弹簧的弹力沿着滑动腔内侧滑动，从而推动顶杆沿着滑动轨道内侧滑动，当顶杆顶部接触至鞋体时，会推动鞋体向右侧移动进入固定架内侧；

14、s3：当鞋体进入固定架内侧后，红外传感器会感应到鞋体的存在，从而将信号传递给控制模块，控制模块控制第二伺服电机运行，从而使第二伺服电机输出端带动第二异向螺纹杆转动，使外侧螺纹连接的两组第二螺纹连接器相向移动，从而带动外侧连接两组夹块相互靠拢，对固定块内侧的鞋体进行夹持固定；

15、s4：当固定块内侧的鞋体固定完毕后，通过控制模块控制第三伺服电机运行，第三伺服电机输出端带动第一异向螺纹杆转动，使外侧螺纹连接的两组第一螺纹连接器相向移动，从而使第一螺纹连接器外侧连接的固定架和置物架相向移动，当固定架和置物架移动至一定距离后，固定架内侧的鞋体和置物架内侧的鞋垫会穿插在一起，从而完成组装。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可快速脱膜的鞋体成型组装平台及其组装工艺：

17、1、设置有便于脱模的结构，通过上模腔和下模腔的挤压从而使鞋体塑形，塑形完毕后通过顶块将鞋体顶出至下模腔内侧，当鞋体凸出基体上端时，通过齿轮的转动从而使顶杆失去牵引绳的牵引力，通过伸缩弹簧的弹力从而使顶杆沿着滑动轨道内侧滑动，将鞋体顶至固定架内侧，从而节约人力，达到便于脱模的效果；

18、2、设置有固定结构，通过第二伺服电机的运行，从而带动第二异向螺纹杆转动，第二异向螺纹杆转动会带动外侧螺纹连接的两组第二螺纹连接器相向移动，从而使固定架内侧的两组夹块相向移动，对固定架内侧的鞋体进行夹持固定；

19、3、设置有便于组装的结构，当鞋体固定完毕后，运行第三伺服电机，从而带动第一异向螺纹杆转动，第一异向螺纹杆转动会带动外侧螺纹连接的第一螺纹连接器相向移动，从而使外侧连接的固定架和置物架靠拢，当位置达到一定距离后，置物架内侧的鞋垫会穿插至鞋体内侧，从而对注塑的鞋子进行自动组装。