一种仿真叶生产设备的制作方法

本发明涉及自动化生产设备，具体是一种仿真叶生产设备。

背景技术：

1、在特定的场会中，需要大量的动植物进行装饰，以提高环境美感，但动植物造价高、造型难度大，同时在养护时需要专业人员进行维护，所以仿真植物在生活中开始普遍使用，相关技术人员也开发出用于仿真植物生产的自动化设备，如中国专利号为cn202011446070.1的发明专利公开的一种圣诞树仿真树叶上使用的自动取叶绑枝机、cn201811087795.9的发明专利公开的一种用于仿真圣诞树枝的捆扎设备、cn202022955338.6的发明专利公开的一种自动分叶机、cn202220411506.1的发明专利公开的一种仿真松叶切断装置等等。

2、以上自动化生产设备均能实现仿真松叶的生产，但是，由于仿真松叶的叶片质地相对较硬，其在输送及生产过程中不容易出现变形、且容易与叶柄配合，因此仿真松叶对于自动化生产设备的生产工艺要求低，故现在技术的自动化生产设备也只能完成仿真松叶的生产，然而仿真植物还有很多类型，如仿真棕榈树、仿真椰子树，这类仿真植物的叶片质地相对较软，在输送及生产过程中其相邻的复叶容易出现重叠或皱折问题（即很难实现平铺摆放），导致其与叶柄之间很难在指定的位置进行配合，进而影响仿真叶的成品质量。

3、因此，有必要进一步改进。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种仿真叶生产设备，以克服现有技术中的不足之处。

2、按此目的设计的一种仿真叶生产设备，包括机器人、移料装置、叶片储存装置、叶柄储存装置、焊接装置、水口剪切装置、叶柄、以及由多个复叶构成的叶片。

3、多个叶片储存在叶片储存装置上；叶片储存装置对储存的叶片进行提升。

4、多个叶柄储存在叶柄储存装置上；叶柄储存装置位于叶片储存装置后侧，并对储存的单个叶柄进行提升、夹持，且推送至焊接装置上。

5、焊接装置位于叶柄储存装置一端、且朝叶柄储存装置的方向往复活动，并在活动时承接及焊接叶片和叶柄。

6、机器人位于叶柄储存装置另一端。

7、移料装置设置在机器人上，并通过机器人的驱动将叶片储存装置上的单个叶片输送至焊接装置上、将焊接装置上焊接成型的仿真叶输送至水口剪切装置处。

8、水口剪切装置位于叶柄储存装置后侧，并对焊接成型的仿真叶的水口进行剪切。

9、移料装置包括移料支架，移料支架上设置有吸盘组件、吸盘摆动驱动组件、吸盘滑动驱动组件、以及气动夹爪。

10、吸盘组件设置有两个、且相互间隔布置，两个吸盘组件分别包括若干个间隔设置、且对叶片各复叶进行吸放的吸盘，两个吸盘组件通过吸盘摆动驱动组件的驱动相对移料支架进行角度摆动、且通过吸盘滑动驱动组件的驱动相对移料支架进行线性滑动；气动夹爪在远离吸盘组件的位置设置在移料支架上、且对焊接成型的仿真叶进行夹取。

11、吸盘组件包括转接轴吸盘固定架、吸盘滑动架；吸盘滑动驱动组件包括滑动驱动器、吸盘导轨滑块组；吸盘摆动驱动组件包括吸盘摆动驱动器、第一吸盘滑移块、第二吸盘滑移块、第一齿条、第二齿条、第一传动齿轮、第二传动齿轮。

12、转接轴两端分别转动设置在移料支架上；吸盘固定架固定设置在转接轴上；滑动驱动器固定设置在吸盘固定架或转接轴上、且其动力输出端与吸盘滑动架驱动连接；吸盘导轨滑块组设置在吸盘固定架和吸盘滑动架之间；吸盘摆动驱动器固定设置在移料支架上、且其动力输出端与第一吸盘滑移块或第二吸盘滑移块驱动连接；第一吸盘滑移块和第二吸盘滑移块分别滑动在移料支架上下位置、且二者之间固定设置有传动固定块；第一齿条和第二齿条的齿部呈上下错位相对设置、且二者分别固定设置在第一吸盘滑移块和第二吸盘滑移块上；第一传动齿轮、第二传动齿轮分别与两个转接轴固定连接，并分别与第一齿条、第二齿条相互啮合；若干个吸盘间隔设置在吸盘滑动架上。

13、叶片储存装置包括叶片储存架，叶片储存架上固定设置有储存架上固定板和储存架下固定板；储存架上固定板上设置有若干个间隔布局的叶片导向储存杆；储存架下固定板上设置有叶片升降驱动组件、且通过叶片升降驱动组件升降驱动有升降板，升降板上配合连接有叶片储存板；若干个叶片叠放储存在叶片储存板上、且相邻的复叶定位在叶片导向储存杆上；叶片储存板跟随升降板进行升降、且在上升时通过若干个叶片导向储存杆对叶片相邻的复叶进行定位提升。

14、叶片升降驱动组件包括叶片升降驱动电机、传动丝杆、升降板滚珠螺母。

15、叶片升降驱动电机固定设置在储存架下固定板上、且其动力输出端驱动连接有传动主动轮；传动丝杆两端分别转动设置在储存架上固定板和储存架下固定板上、且其上设置有传动从动轮；传动主动轮与传动从动轮之间设置有传动带、且二者通过传动带传动配合；升降板滚珠螺母固定设置在升降板上、且与传动丝杆相互啮合。

16、叶柄储存装置包括叶柄储存架，叶柄储存架上固定设置有叶柄储存台，叶柄储存台上设置有叶柄储存组件、叶柄提升组件、叶柄夹持推送组件。

17、叶柄储存组件上设置有倾斜储存腔、且通过倾斜储存腔储存多个叶柄；叶柄提升组件位于倾斜储存腔的倾斜端下方、且升降活动在叶柄储存台上，并在上升时对倾斜储存腔上的单个叶柄进行提升；叶柄夹持推送组件升降及朝焊接装置的方向往复活动在叶柄储存台上，并在活动时将提升后的叶柄进行夹持及推送。

18、叶柄提升组件包括叶柄提升驱动器、叶柄提升驱动器固定板、叶柄提升架。

19、叶柄提升驱动器固定板固定设置在叶柄储存台上；叶柄提升驱动器固定设置在叶柄提升驱动器固定板上、且其动力输出端竖向延伸并与叶柄提升架驱动连接；叶柄提升架上端设置有用于定位提升单个叶柄的提升定位部。

20、叶柄夹持推送组件包括夹推升降驱动器、夹推升降驱动器固定板、夹推升降架。

21、夹推升降驱动器固定板固定设置在叶柄储存台上；夹推升降驱动器固定设置在夹推升降驱动器固定板上、且其动力输出端竖向延伸并与夹推升降架驱动连接。

22、叶柄夹持推送组件还包括推送驱动器、推送转动丝杆、推送板、推送导向柱、前后驱动器、气动夹具。

23、夹推升降架上固定设置有左右侧板；推送驱动器固定设置在左或右侧板上、且其动力输出端朝向焊接装置并与推送转动丝杆驱动连接；推送转动丝杆通过推送驱动器的驱动转动设置在左右侧板之间；推送导向柱设置在左右侧板之间、且其轴线与推送转动丝杆的轴线相互平行；推送板上设置有推送板滚珠螺母和推送板导向孔；推送板滚珠螺母与推送转动丝杆相互啮合；推送导向柱在推送板推移活动时导向滑动在推送板导向孔上；前后驱动器在靠近焊接装置的位置固定设置在夹推升降架上，前后驱动器的动力输出端朝向倾斜储存腔并与气动夹具驱动连接。

24、焊接装置包括焊接架，焊接架上设置有上模具和下模具。

25、焊接架设置在叶柄储存架一端，并分别与上模具和下模具之间设置有上导向组件、下导向组件；上模具通过上导向组件升降在焊接架上、且在升降时与下模具合模或分模；下模具通过下导向组件朝叶柄储存架的方向往复滑动、且在滑动时位于上模具下方或位于叶柄储存架后侧。

26、水口剪切装置包括剪切支架和水口气动剪切刀。

27、剪切支架位于设置在叶柄储存架一侧、且二者之间设置有料盘；水口气动剪切刀设置在剪切支架上、且位于料盘上方。

28、本发明通过上述结构的改良，与现有技术相比，具有以下优点：

29、一、利用叶片储存装置对多个叶片进行储存及提升，以便于机器人利用移料装置对单个叶片进行取料，而且还能保证叶片在提升过程中不会出现任何的皱折、位移问题，以使叶片能够在指定位置完成定位储存及提升。

30、二、利用叶柄储存装置对多个叶柄进行储存及单个叶柄进行提升、夹持、且推送，以使叶柄能够推送至指定位置与叶片相互配合，从而确保叶柄、叶片之间能够在指定的位置完成配合。

31、三、利用焊接装置的往复活动，以完成叶片和叶柄的承接、且在二者承接后完成焊接，从而提高叶片和叶柄的焊接生产效率，同时还能降低生产成本。

32、四、移料装置在一次工作流程中既可以将叶片平铺摆放在焊接装置上，又还能将焊接装置上焊接成型的仿真叶输送至水口剪切装置处，从而提高移料装置的功能性，进一步地提高生产效率。

33、五、水口剪切装置可以对焊接成型的仿真叶的水口进行剪切，以确保仿真叶可以在一次生产流程中完成成品制作，使仿真叶的生产全程自动化进行。