端子抓取装置的制作方法

本技术涉及端子抓取领域，特别涉及一种端子抓取装置。

背景技术：

1、在将端子组件抓取至注塑模具与注塑部件一并注塑成型的工艺中，由于端子组件由若干形状相同和/或不同的端子组成，对于一些由不同形状的端子组成的端子组件，通常需要采用对应于各种形状的抓取装置分别抓取至注塑模具。

2、例如当端子组件由形状相同的若干第一端子和与第一端子形状异同的若干第二端子组成时，则需要采用用于抓取第一端子的第一端子抓取装置和抓取第二端子的第二端子抓取装置分别将若干第一端子和第二端子抓取至注塑模具中。第一端子抓取装置和第二抓取装置均包括脱料板、设置于脱料板上的定位针以及两机械夹臂。所述第一端子抓取装置的机械夹臂根据第一端子的形状而设定，用于夹持被定位针定位的若干第一端子，当若干第一端子被送至注塑模具中时，所述机械夹臂松开所述若干第一端子，所述脱料板带动所述定位针脱离所述若干第一端子。所述第二端子抓取装置的机械夹臂根据第二端子的形状而设定，用于夹持被定位针定位的若干第二端子，当若干第二端子被送至注塑模具中时，所述机械夹臂松开所述若干第二端子，所述脱料板带动所述定位针脱离所述若干第二端子。

3、上述的端子抓取装置由于采用两机械夹臂的方式抱紧对应的端子，若用力过度则易导致端子损坏，用力过轻则易导致端子从定位针中脱离，且当所述端子组件包含各种形状的若干端子时，一个端子抓取装置无法一次性将端子组件中的各个不同形状的端子一次性抓取至注塑模具处，需要与各种形状一一对应的多个端子抓取装置，导致制造成本过高，抓取次数多且频繁，增加生产时间，降低生产效率。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够一次性抓取端子组件中的所有端子的端子抓取装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种端子抓取装置，用于抓取端子组件中的每一端子，每一所述端子上均具有若干开孔，所述端子抓取装置包括一针板以及设置于所述针板上对应于每一端子的至少两个开孔位置处的插针；所述插针上靠近所述端子的一端形成有一膨胀部，所述膨胀部能够沿所述开孔的径向向外张开以及向内收缩，所述膨胀部在向外张开的状态下的径向尺寸大于所述开孔的内径，在收缩状态下的径向尺寸小于所述开孔的内径。

3、进一步的，所述膨胀部具有一直径大于所述开孔的内径的大直径段、一由大直径段向所述开孔方向延伸且直径渐小的锥形段以及沿所述插针的轴向和径向均贯通所述锥形段和膨胀段的至少一开缝，所述开缝将所述膨胀段和锥形段分隔成至少两撑部。

4、进一步的，所述开缝为小端朝向所述针板方向的v形缝；所述开缝被限定为多个，多个所述开缝均过所述端子的轴心并沿径向和轴向贯通所述锥形段和膨胀段。

5、进一步的，所述端子组件包括第一端子以及第二端子，所述第一端子包括设置于中线左侧的左侧第一端子以及设置于所述中线右侧的右侧第一端子，所述左侧第一端子和右侧第一端子均包括两个独立端子；所述左侧第一端子的其中一个端子位于所述中线的左侧，另一个端子的一部分位于中线的左侧，另一部分延伸至右侧并与右侧的两个独立端子相互间隔；右侧第一端子的其中一个端子位于中线右侧，另一个端子的一部分位于中线的右侧，另一部分延伸至左侧并与左侧的两个独立端子相互间隔；所述第二端子具有沿中线对称设置的左侧部分以及右侧部分；所述第一端子及第二端子的每一端子上均设置有若干所述开孔，所述针板上对应于所述第一端子和第二端子中每一端子的至少两开孔处均设置有至少两插针。

6、进一步的，还包括一固定板、一脱料板以及一驱动机构；所述针板通过一第一滑导组件设置于所述固定板上朝向所述端子组件的一侧以能够沿轴线方向相对于所述固定板进行往复滑动；所述脱料板通过一第二滑导组件设置于所述针板上朝向所述端子组件的一侧以能够沿轴线方向往复滑动，所述脱料板上对应于每一插针的位置处均设置有供所述每一插针活动穿设的穿孔；所述驱动机构用于驱使所述针板在所述第一滑导组件的滑导作用下推动所述脱料板向所述端子组件方向移动和复位；所述插针在所述针板的对应方向移动下能够向端子组件方向穿过所述穿孔并使所述膨胀部凸显于所述脱料板上朝向端子组件的一侧面，所述插针在所述针板的另一对应方向移动下能够向远离所述端子组件的方向回缩。

7、进一步的，所述针头固定板与所述固定板之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件用于限制所述针头固定板的移动自由度以及使所述针头固定板复位；和/或

8、所述脱料板与所述主体板之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件用于限制所述脱料板的移动自由度以及使所述脱料板复位。

9、进一步的，所述针板包括主体板以及分体式设置于所述主体板上朝向所述固定板的一侧的针头固定板，所述主体板上对应于每一所述插针的位置处均设置有供所述插针活动穿设的插孔；所述第一滑导组件包括用于使所述针头固定板与所述固定板滑动连接的第一滑导件以及用于使所述主体板与所述固定板滑动连接的第二滑导件，所述针头固定板以及主体板能够分别通过所述第一滑导件和第二滑导件沿轴线方向相对于所述固定板移动；所述驱动机构的输出端与所述主体板连接以使所述主体板沿轴线方向往复移动，在抓取端子时，所述驱动机构使所述主体板靠近所述针头固定板，所述插针的膨胀部凸显于所述脱料板朝向所述端子组件的一侧面以能够插入所述开孔中；在脱料时，所述驱动机构使所述主体板向端子组件方向移动以远离所述针头固定板，所述主体板带动所述脱料板推动所述端子组件，所述插针因所述脱料板的推力而被动地回缩以脱离所述开孔。

10、进一步的，所述针头固定板包括一承板以及可拆卸设置于所述承板上朝向所述固定板的一侧面的压板，所述承板上沿轴线方向贯通形成有用于安装所述插针的针头的针头安装孔，所述针头安装孔具有更加靠近所述固定板的大孔段以及更加靠近所述主体板方向的小孔段，所述小孔段相邻于所述大孔段的一水平面形成一承台；所述针头具有装配于所述大孔段内的大直径段以及装配于所述小孔段内的小直径段，所述大直径段靠近所述小直径段的一平面承载于所述承台处；所述压板用于当所述插针的针头置于所述针头安装孔中时压持于所述承板上以防止所述针头向所述固定板方向移动。

11、进一步的，所述主体板上对应于所述针头固定板的位置处设置有一容纳槽，所述容纳槽的槽底面设置有用于定位所述针头固定板的若干定位柱。

12、进一步的，所述驱动机构被限定为缸体与所述固定板连接的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆沿轴线方向活动穿设于所述固定板中；所述第二滑导件包括沿轴线方向穿设于所述固定板上的第二滑套、活动穿设于所述第二滑套中的第二导杆以及设置于所述固定板上远离所述端子组件的一侧外的连接板，所述连接板与所述驱动气缸的活塞杆连接，并与所述第二导杆穿出所述固定板的一端连接，所述第二导杆朝向端子组件的一端与所述主体板连接；当所述驱动气缸的活塞杆沿轴线向所述端子组件方向运动时，带动所述连接板和第二导杆向所述端子组件方向移动，以使所述主体板向端子组件方向推动所述脱料板，所述脱料板将端子组件压紧于目的位置处，所述插针因所述活塞杆的移动而被动地回缩以使所述膨胀部脱离所述开孔；当所述驱动气缸的活塞杆沿轴线向远离所述端子组件的方向移动时，所述主体板带动所述脱料板回位以使所述插针的膨胀部凸显于所述脱料板上朝向所述端子的一侧面。

13、本实用新型端子抓取装置具有以下有益效果：根据端子组件的数量设计对应组数的插针，每一组插针包括与每一端子的至少两个开孔对应的至少两个插针，将插针插入开孔的一端设计为膨胀部，通过膨胀部的结构使得插针与开孔的孔壁紧配合，有效防止端子掉落。插针的设计解决现有技术中端子形状不同而需要设计分别夹持不同形状的端子的若干端子抓取装置，由于每一端子抓取装置的部件繁多，有用于夹持端子的机械夹臂、有驱动机械夹臂抱紧和松开的驱动部件等，故本实用新型端子抓取装置极大地降低了制造成本，能够一次性地抓取端子组件，机械手、移动模组等外驱部件通过本端子抓取装置一次性地将端子组件移动至注塑模具处，极大地提高了生产效率，极大地降低了外驱部件的动作频次，延长外驱部件的使用寿命。本实用新型抓取装置通过第一滑导组件、第二滑导组件、分体式针板的设计，区别于现有技术中的顶料的脱料方式，通过使插针自动回缩而脱离所述开孔，避免顶料方式对端子造成损坏，有效保护端子。