3D打印远程取件方法

本技术涉及3d打印，具体涉及一种3d打印远程取件方法。

背景技术：

1、3d打印技术的下沉使得3d打印在各个领域的运用都多了起来，但是现有的3d打印技术在应用时还是存在着限制，打印时间长就是其中一个，现有的不管是fdm打印机还是激光打印机，都是通过层层的堆叠最终形成的打印产品，所花费的时间较长。这就造成使用者难以一直守在打印机的前面，以在打印中出现故障打印停止后将面板上的打印件取下，或是在上一次打印完成后将打印好的产品取下，以进行下一批次的打印，从而使得打印机不能连续的工作。

2、因此，需要一种使用者可以远程操作，以及时进行3d打印件取件的装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种3d打印远程取件方法，用以解决现有技术中在3d打印时，由于无法远程及时取走出现故障或者已经完成的打印件，造成打印机难以连续工作的问题。

2、为实现上述目的，本技术实施例提供一种3d打印远程取件方法，所述方法所采用的装置包括：伸缩推动机构、推铲，其中，

3、所述伸缩推动机构包括限位导轨、单向限位链条、第一驱动电机、驱动螺杆、连接板和电磁铁；所述第一驱动电机设置在所述限位导轨上，所述驱动螺杆的一端与所述第一驱动电机连接，另一端沿着限位导轨延伸，并穿过所述连接板上开设的螺纹孔与连接板连接；所述单向限位链条沿着所述限位导轨铺设，远离3d打印机打印面板的一端连接所述连接板，另一端连接所述电磁铁；所述推铲设置在所述电磁铁前方，所述推铲上端设置有可向上凸起的第一磁吸推块，向上凸起的所述第一磁吸推块与所述电磁铁位于同一平面；

4、所述3d打印远程取件方法包括以下步骤：

5、步骤1）基于得到的远程取件指令，所述第一驱动电机开启，驱动所述驱动螺杆旋转，利用所述连接板上开设的螺纹孔，驱动所述连接板沿着驱动螺杆向所述打印面板的方向移动，从而带动所述单向限位链条进行移动，通过所述单向限位链条的移动，驱动所述电磁铁平行于所述打印面板向前移动；

6、步骤2）所述推铲的第一磁吸推块向上凸起以与所述电磁铁相抵接，抵接后通过所述电磁铁的推力，带动所述第一磁吸推块向前移动，进而驱动所述推铲平行于所述打印面板向前移动预设距离，以将所述打印面板上的打印件推入预设取件位置；

7、步骤3）所述第一驱动电机驱动所述驱动螺杆反向旋转，以驱动所述电磁铁平行于所述打印面板向后移动，利用所述电磁铁的磁力，带动所述第一磁吸推块向后移动，进而驱动所述推铲平行于所述打印面板向后移动，以退出所述打印面板。

8、可选地，所述推铲为v形，开口朝向所述打印面板。

9、可选地，所述推铲下端设置有除料辊，所述除料辊与第二驱动电机相连接，当所述步骤2）中所述推铲平行于所述打印面板向前移动时，所述第二驱动电机驱动所述除料辊转动，且转动时朝向下方一侧的转动方向与所述推铲的前进方向的相同或者夹角为锐角；其中，

10、所述第二驱动电机设置在所述推铲的后方，第二驱动电机的旋转轴与齿轮连接，所述齿轮与除料辊转动连接。

11、可选地，

12、所述方法所采用的装置还包括：

13、设置在所述电磁铁前方的冷却机构，所述冷却机构包括支架、横梁、冷却管和冷气供应设备；所述支架设置在所述横梁两端，用于支撑起所述横梁使所述横梁在所述推铲和第一磁吸推块上方移动；所述冷却管的一端分别与两侧的所述支架相连接，另一端向前延伸，所述冷却管朝向所述打印面板的一侧设置有若干出气孔，用于吹出冷气，所述冷气供应设备通过管道向所述冷却管提供冷气；所述横梁上设有可向下凸起的第二磁吸推块，向下凸起的所述第二磁吸推块与所述电磁铁位于同一平面；

14、在所述步骤1）之后，所述步骤2）之前，还包括步骤：

15、所述冷却机构的第二磁吸推块向下凸起以与所述电磁铁相抵接，抵接后通过所述电磁铁的推力，带动所述第二磁吸推块向前移动，进而驱动所述冷却机构平行于所述打印面板向前移动预设距离；

16、所述冷气供应设备开启，通过所述冷却管的出气孔向打印件和所述打印面板的吸合处吹出冷气；

17、所述第一驱动电机驱动所述驱动螺杆反向旋转，以驱动所述电磁铁平行于所述打印面板向后移动，利用所述电磁铁的磁力，带动所述第二磁吸推块向后移动，进而驱动所述冷却机构平行于所述打印面板向后移动，以退出所述打印面板；

18、所述第二磁吸推块向上退回。

19、可选地，所述单向限位链条朝向所述限位导轨和打印面板的一侧设有限位块，用于使所述单向限位链条驱动所述电磁铁向前移动时，保持为与所述打印面板平行的直线。

20、可选地，还包括：

21、滑轨，所述滑轨铺设在所述推铲和冷区机构的下方，使所述推铲和冷区机构在所述滑轨上滑动。

22、可选地，所述限位导轨包括相连接的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述打印面板平行，所述第二导轨向上方延伸；

23、所述第一驱动电机设置在所述第一导轨上，所述驱动螺杆平行于所述第二导轨向上延伸；

24、所述电磁铁位于所述第一导轨靠近所述打印面板的一端。

25、可选地，所述除料辊有两根，分别沿所述推铲的v形两侧的下端分布。

26、可选地，所述推铲和冷却机构上的所述第一磁吸推块和第二磁吸推块均可在磁力推动下单独向上和向下凸起。

27、可选地，所述滑轨有两条平行轨道，设置在滑动平台上，所述推铲和所述冷却机构两侧的所述支架均设置在所述滑轨的两条平行轨道上。

28、本技术实施例具有如下优点：

29、本技术实施例提供一种3d打印远程取件方法，所述方法所采用的装置包括：伸缩推动机构、推铲，其中，所述伸缩推动机构包括限位导轨、单向限位链条、第一驱动电机、驱动螺杆、连接板和电磁铁；所述第一驱动电机设置在所述限位导轨上，所述驱动螺杆的一端与所述第一驱动电机连接，另一端沿着限位导轨延伸，并穿过所述连接板上开设的螺纹孔与连接板连接；所述单向限位链条沿着所述限位导轨铺设，远离3d打印机打印面板的一端连接所述连接板，另一端连接所述电磁铁；所述推铲设置在所述电磁铁前方，所述推铲上端设置有可向上凸起的第一磁吸推块，向上凸起的所述第一磁吸推块与所述电磁铁位于同一平面；

30、所述3d打印远程取件方法包括以下步骤：

31、步骤1）基于得到的远程取件指令，所述第一驱动电机开启，驱动所述驱动螺杆旋转，利用所述连接板上开设的螺纹孔，驱动所述连接板沿着驱动螺杆向所述打印面板的方向移动，从而带动所述单向限位链条进行移动，通过所述单向限位链条的移动，驱动所述电磁铁平行于所述打印面板向前移动；

32、步骤2）所述推铲的第一磁吸推块向上凸起以与所述电磁铁相抵接，抵接后通过所述电磁铁的推力，带动所述第一磁吸推块向前移动，进而驱动所述推铲平行于所述打印面板向前移动预设距离，以将所述打印面板上的打印件推入预设取件位置；

33、步骤3）所述第一驱动电机驱动所述驱动螺杆反向旋转，以驱动所述电磁铁平行于所述打印面板向后移动，利用所述电磁铁的磁力，带动所述第一磁吸推块向后移动，进而驱动所述推铲平行于所述打印面板向后移动，以退出所述打印面板。

34、与现有技术相比，本技术提供了包括伸缩推动机构和推铲的3d打印远程取件装置及对应的取件方法，可以通过远程操作指令控制伸缩推动机构推动推铲在打印面板上移动，以将打印面板上的打印件推下打印面板，从而将打印面板上的打印件取下，以进行下一批打印件的打印，减少打印机的等待间歇时间，实现打印机的连续工作，提高打印的效率。