一种塑钢弹簧装配机的制作方法

本技术涉及园艺水枪装配设备，尤其是涉及一种塑钢弹簧装配机。

背景技术：

1、园艺水枪在生产的过程中需要将多个零件进行组装。其中，园艺水枪中有一个小型的塑料柱需要先跟弹簧组装在一起，之后再将组装好的塑料柱和弹簧与其它部件组装。塑料柱的一端一体成型有一个锥形柱，且锥形柱最大一侧的直径小于塑料柱的外径，弹簧过盈套着于锥形柱上，同时弹簧抵接于塑料柱的一端被塑料柱限位。

2、通常塑料柱的最大直径一般在5mm以内，相关技术中，主要通过人工对塑料柱和弹簧进行组装，但是由于塑料柱的体积较小，工作人员捏起塑料柱后将其插入弹簧内时较为不易，且长时间组装后工作人员会出现视觉疲劳的现场，进而影响组装效率。

技术实现思路

1、为了提高塑料柱和弹簧的组装效率，本技术提供一种塑钢弹簧装配机。

2、本技术提供的一种塑钢弹簧装配机，采用如下的技术方案：

3、一种塑钢弹簧装配机，包括：弹簧上料盘，设置有弹簧出料轨道以及与所述弹簧出料轨道连通的弹簧下料管；

4、塑料柱上料盘，设置有塑料柱出料轨道以及与所述塑料柱出料轨道连通的塑料柱下料管；

5、交错下料机构，包括与所述弹簧下料管和所述塑料柱下料管均连通的混料组件以及与所述混料组件连通以使塑料柱和弹簧预组装在一起的上料组件；

6、转动组件，包括带动预组装好的塑料柱和弹簧进行转动的转动盘，所述上料组件用于将预组装好的塑料柱和弹簧移动至所述转动盘上；

7、交错落料驱动机构，包括与所述转动组件联动并间歇性升降的主动驱动组件以及与所述主动驱动组件连接用于驱动位于所述混料组件内的塑料柱和弹簧交错下料的从动驱动组件；

8、下压组件，用于将位于所述转动盘上的塑料柱和弹簧压紧组装；

9、成品下料组件，用于将压紧组装好的塑料柱和弹簧从所述转动盘上移下；

10、所述交错下料机构、所述转动组件、所述下压组件以及所述成品下料组件于所述转动盘外部周向间隔排布。

11、为了使弹簧和塑料柱混合后能够交错下料，所述混料组件包括混料块、隔断板以及落料管，所述混料块上开设有弹簧通道、塑料柱通道以及共享通道，所述共享通道位于所述塑料柱通道以及所述弹簧通道的下方，所述弹簧通道与所述共享通道连通，所述塑料柱通道与所述共享通道连通，所述落料管一端与所述共享通道连通，另一端与所述上料组件连通；

12、所述隔断板滑移安装于所述混料块内并穿过所述弹簧通道和所述塑料柱通道，所述隔断板上开设有与所述弹簧通道连通的弹簧落料孔以及与所述塑料柱通道连通的塑料柱落料孔；

13、当所述隔断板对所述弹簧通道以及所述塑料柱通道隔断时，所述弹簧落料孔到所述弹簧通道之间地距离小于所述塑料柱落料孔到所述塑料柱通道之间地距离。

14、为了使弹簧和塑料柱能够精准的被移动至转动盘上进行组装压紧，所述转动盘的顶部开设有供弹簧和塑料柱组装后存放的物料孔，所述物料孔于所述转动盘上周向均匀间隔开设多个；

15、所述上料组件包括上料块和驱动所述上料块向靠近所述转动盘的方向移动的上料气缸，所述上料块上开设有与所述落料管连通以供预组装好的弹簧和塑料柱存放的组装通道，所述上料块移动后所述组装通道将与物料孔连通。

16、为了将预组装好的弹簧和塑料柱从组装通道内完全移动至物料孔内，所述上料组件还包括位于所述转动盘上方的固定块以及安装于所述固定块上的顶料气缸，所述固定块的侧壁上开设有供所述上料块插入并滑移的定向槽，所述定向槽靠近所述转动盘一侧的槽壁上开设有与所述组装通道以及所述物料孔均连通的上料通孔，所述顶料气缸的伸缩杆上安装有插入所述组装通道内的顶杆。

17、为了能够驱动隔断板可以间歇性移动实现下料，所述转动组件还包括位于所述转动盘上方并与所述转动盘同步转动的驱动盘柱；

18、所述主动驱动组件包括延伸板、齿条以及主动驱动柱，所述齿条定向滑移安装于所述延伸板上，所述主动驱动柱固定安装于所述齿条上并向所述驱动盘柱延伸，所述驱动盘柱的外周壁上开设有供所述主动驱动柱插入以驱动所述齿条滑移的主动驱动槽，所述主动驱动槽于所述驱动盘柱上周向设置有多个，相邻两个所述主动驱动槽相互连通。

19、所述主动驱动槽包括第一横槽、与所述第一横槽连通的第一上升斜槽、与所述第一上升斜槽连通的第一平缓槽、与所述第一平缓槽连通的第二上升斜槽、与所述第二上升槽连通的第二平缓槽、与所述第二平缓槽连通的下降斜槽以及与所述下降斜槽连通的第二横槽；

20、当所述主动驱动柱位于所述第一横槽或所述第二横槽时，所述齿条保持不动；

21、当所述主动驱动柱位于所述第一上升斜槽或所述第二上升斜槽内时，所述齿条做上升运动；

22、当所述主动驱动柱位于所述第一平缓槽内时，所述齿条保持不动，此时所述弹簧落料孔与所述弹簧通道完全连通，所述塑料柱落料孔不与所述塑料柱通道完全连通；

23、当所述主动驱动柱位于所述第二平缓槽内时，所述齿条保持不动，此时所述塑料柱落料孔与所述塑料柱通道完全连通，所述弹簧落料孔不与所述弹簧通道完全连通。

24、所述从动驱动组件包括竖直板、齿轮以及驱动圆盘，所述驱动圆盘转动连接于所述竖直板上，所述齿轮与所述驱动圆盘同步转动，且所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述驱动圆盘上开设有从动驱动槽，所述隔断板上安装有插入所述从动驱动槽内的从动驱动柱。

25、所述驱动槽呈旋涡状盘旋，所述驱动槽包括第一拨动槽、过渡圆弧槽以及第二拨动槽；

26、当所述主动驱动柱位于所述第一上升斜槽内时，所述从动驱动柱位于所述第一拨动槽内；

27、当所述主动驱动柱位于所述第一平缓槽内时，所述从动驱动柱位于所述过渡圆弧槽内；

28、当所述主动驱动柱位于所述第二上升斜槽内时，所述从动驱动柱位于所述第二拨动槽内。

29、为了检测压紧后的弹簧和塑料弹簧是否合格，所述下压组件包括插入所述物料孔内的下压杆以及驱动所述下压杆升降的下压气缸；

30、所述下压组件和所述成品下料组件之间设置有用于检测是否组装到位的光电检测组件。

31、为了将合格的产品与不合格的产品分开，塑钢弹簧装配机还包括次品下料组件，所述次品下料组件与所述成品下料组件间隔排布。

32、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

33、1.弹簧和塑料柱分别在弹簧上料盘和塑料柱上料盘内自动上料，在弹簧和塑料柱下料的过程中通过交错下料机构交错下料至转动盘上，弹簧和塑料柱在下料至转动盘上之前会在落料管内预组装在一起，之后落入物料孔内后随着转动盘转动至下压组件处，下压组件会驱动塑料柱下移使得弹簧过盈套设于锥形柱上，之后组装好的塑料柱和弹簧通过成品下料组件从转动盘上脱离，进而使得组装效率更高；

34、2.随着转动盘的转动，驱动盘柱也将同步转动，驱动盘柱转动后将驱动主动驱动组件间歇性升降，驱使从动驱动组件转动进而拉动隔断板移动，隔断板移动后使得弹簧落料孔和弹簧通道完全连通时，隔断板在第一平缓槽的作用下将做短暂的停留不再移动，使弹簧可以落入共享通道内，之后隔断板继续移动使得塑料柱落料孔完全与塑料柱通道连通但是对弹簧通道隔断，隔断板在第二平缓槽的作用下将做短暂的停留不再移动，使塑料柱可以落入共享通道内，塑料柱落入共享通道内后将插入弹簧内实现预组装，进而提高了组装时的便捷性；

35、3.驱动盘柱转动时，主动驱动柱从第一横槽内依次经过第一上升斜槽、第一平缓槽、第二上升斜槽、第二平缓槽，而从动驱动柱则对应的依次位于第一拨动槽、过渡圆弧槽、第二拨动槽，使得隔断板移动后先使弹簧落料孔与弹簧通道完全连通然后暂停移动，接着隔断板继续移动使塑料柱落料孔与塑料柱通道完全连通然后继续暂停移动，进而使得弹簧和塑料柱均有足够的时间从各自的通道内落入共享通道中，且不易发生连续下料的情况。