一种食品用塑料包装容器一体注塑设备及方法与流程

本发明属于包装容器注塑，具体为一种食品用塑料包装容器一体注塑设备及方法。

背景技术：

1、随着科技的不断进步，我国的工业水平也在不断的提高，食品用包装容器在进行生产时需要进行注塑，注塑需要使用注塑设备来进行实现，所以就会使用到注塑设备，但是市面上现有的注塑设备在进行使用时，通过机械手将注塑成型的包装容器从注塑模具中拿出，然后再将成型件放置于输送机构上，以使成型件移动至下一个加工工位，其中，注塑模具需要等待机械手拿放成型件结束，才能开始下一次成型件的拿放，下料效率较低，存在一定的局限性。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种食品用塑料包装容器一体注塑设备及方法，有效的解决了上述背景技术中注塑模具需要等待机械手拿放成型件结束，才能开始下一次成型件的拿放，下料效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品用塑料包装容器一体注塑设备，包括机架，所述机架上固定连接有第一注塑模具本体，机架上设有第二注塑模具本体，第二注塑模具本体和机架通过第一液压伸缩杆连接，机架的底部固定连接有底座，机架的上方设有第一转轴，第一转轴的外部套设有转动连接的第一支撑部，第一支撑部上设有与第一转轴相配合的拆卸式旋停器，且第一支撑部的底部与机架的顶部固定连接，第一转轴上设有若干控制箱，控制箱内设有转动连接的第二转轴，控制箱远离第一转轴的一侧设有安装环，安装环上设有用于拿放注塑成型件的调整吸附结构，第二转轴和安装环通过连接板连接，且控制箱上开设有与连接板相配合的第一避让孔，机架上固定连接有用于输送注塑成型件的输送机构，第一支撑部上设有分别与控制箱和第二转轴相配合的拿放同步驱动结构。

3、优选的，所述拿放同步驱动结构包括固定安装于控制箱上的支撑板，支撑板上设有固定板，固定板上贯穿有至少两个第一导向柱，第一导向柱和支撑板固定连接，固定板和第一转轴固定连接，第一导向柱的外部套设有第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧的两端分别与固定板和支撑板固定连接，第一转轴的外部固定套设有与支撑板相配合的止动环，机架上设有与支撑板相配合的止动单元，第二转轴的外部固定套设有齿轮，控制箱内设有与齿轮相啮合的齿板，控制箱的内壁上开设有第二避让孔，且齿板贯穿第二避让孔，齿板和控制箱通过弹性复位器连接，第一支撑部上设有分别齿板和第一导向柱相配合的按压拿放机构。

4、优选的，所述止动单元包括套设于第一转轴外部的第二支撑部，第一转轴和第二支撑部的连接处设有轴承，第二支撑部的底部和机架的顶部固定连接，第二支撑部上固定连接有与支撑板相配合的第一止动柱。

5、优选的，所述弹性复位器包括分别设置于齿板两侧的第二导向柱，第二导向柱的一端贯穿第二避让孔，第二导向柱的另一端贯穿控制箱，第二导向柱的两端分别固定连接有连接块和止动盘，且连接块和齿板固定连接，第二导向柱的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与连接块和控制箱的内壁固定连接，且止动盘和控制箱相接触。

6、优选的，所述按压拿放机构包括固定安装于第一支撑部上的第二液压伸缩杆，第一支撑部的一侧设有用于按压齿板的第一按压块，第一支撑部的另一侧设有用于按压第一导向柱的第二按压块，第一按压块和第二按压块分别通过活动架与第二液压伸缩杆连接。

7、优选的，所述调整吸附结构包括两个设置于安装环内的活动座，安装环的两侧内壁分别开设有两个导向槽，活动座的两侧分别固定连接有导向块，且导向块位于相对应的导向槽内，活动座上开设有两个滑槽，滑槽内设有滑块，滑块上固定连接有真空吸盘，滑块和安装环通过锁死件连接。

8、优选的，所述锁死件包括设置于活动座上的按压架，滑块上固定连接有丝杆，滑槽的内壁上开设有与丝杆相配合的第一矩形孔，按压架上开设有两个第二矩形孔，丝杆分别贯穿第一矩形孔和第二矩形孔，丝杆的外部套设有螺母，且螺母位于按压架远离活动座的一侧，按压架的两端分别与安装环的两侧相接触。

9、优选的，所述拆卸式旋停器包括设置于第一支撑部上的电机，电机的输出端固定连接有棱柱，第一转轴上开设有第一插槽，且棱柱远离电机的一端位于第一插槽内，电机上固定连接有固定块，固定块和第一支撑部通过卡接单元连接。

10、优选的，所述卡接单元包括固定安装于第一支撑部上的插板，固定块上开设有第二插槽，插板远离第一支撑部的一端位于第二插槽内，插板上固定连接有固定架，固定架上贯穿有第二止动柱，第二止动柱的顶端与固定块远离第一支撑部的一侧相接触，第二止动柱的底端固定连接有固定盘，第二止动柱的外部套设有第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧的两端分别与固定架和固定盘固定连接。

11、本发明还提供了一种食品用塑料包装容器一体注塑方法，采用上述的食品用塑料包装容器一体注塑设备，包括以下步骤：步骤一：当第一注塑模具本体和第二注塑模具本体注塑加工完成后，需要将注塑成型件从第一注塑模具本体和第二注塑模具本体内取出时，通过第一液压伸缩杆驱动第二注塑模具本体移动，以使第二注塑模具本体和第一注塑模具本体分开，成型件停留在第一注塑模具本体上，通过拆卸式旋停器驱动第一转轴旋转，第一转轴通过拿放同步驱动结构驱动控制箱和安装环同步旋转。

12、步骤二：当其中一个安装环移动至第一注塑模具本体和第二注塑模具本体之间的拿料工位，其中一个安装环移动至位于输送机构一侧的放料工位时，通过拿放同步驱动结构驱动位于拿料工位上的控制箱和安装环同步移动，当调整吸附结构与成型件相接触时，通过调整吸附结构对成型件进行吸附固定，同时拿放同步驱动结构驱动位于放料工位上的第二转轴旋转，第二转轴通过连接板驱动安装环旋转。

13、步骤三：当位于放料工位上的安装环旋转至输送机构的上方时，调整吸附结构解除对放料工位上的成型件的固定，位于放料工位上的成型件掉落在输送机构上，通过输送机构将成型件输送至下一个加工工位，当放料工位上的成型件掉落在输送机构上，以及调整吸附结构对位于拿料工位上的成型件进行吸附固定时，通过拿放同步驱动结构驱动位于放料工位上的第二转轴复位至初始状态，同时调整吸附结构驱动位于拿料工位上的控制箱和成型件反向移动，以使成型件脱离第一注塑模具本体。

14、步骤四：通过拆卸式旋停器驱动第一转轴旋转，以使安装环从拿料工位上移出，第一液压伸缩杆驱动第二注塑模具本体移动，以使第二注塑模具本体和第一注塑模具本体再次进行合模，即可进行下一次的注塑成型。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：当其中一个安装环移动至第一注塑模具本体和第二注塑模具本体之间的拿料工位，其中一个安装环移动至位于输送机构一侧的放料工位时，通过拿放同步驱动结构驱动位于拿料工位上的控制箱和安装环同步移动，当调整吸附结构与成型件相接触时，通过调整吸附结构对成型件进行吸附固定，同时拿放同步驱动结构驱动位于放料工位上的第二转轴旋转，第二转轴通过连接板驱动安装环旋转，当位于放料工位上的安装环旋转至输送机构的上方时，调整吸附结构解除对放料工位上的成型件的固定，位于放料工位上的成型件掉落在输送机构上，通过输送机构将成型件输送至下一个加工工位，当放料工位上的成型件掉落在输送机构上，以及调整吸附结构对位于拿料工位上的成型件进行吸附固定时，通过拿放同步驱动结构驱动位于放料工位上的第二转轴复位至初始状态，同时调整吸附结构驱动位于拿料工位上的控制箱和成型件反向移动，以使成型件脱离第一注塑模具本体，通过拆卸式旋停器驱动第一转轴旋转，以使安装环从拿料工位上移出，第一液压伸缩杆驱动第二注塑模具本体移动，以使第二注塑模具本体和第一注塑模具本体再次进行合模，即可进行下一次的注塑成型，重复上述注塑下料步骤，第一转轴旋转一周可以多次拿放成型件，减少了第一注塑模具本体和第二注塑模具本体等待的时间，提高了下料效率。