一种便于椭圆镜头座多组同步点胶贴片的贴膜机的制作方法

本发明涉及贴膜机，具体为一种便于椭圆镜头座多组同步点胶贴片的贴膜机。

背景技术：

1、滤光片切换器是一种用在摄像头上的装置，其作用是用于修正白天偏色问题，提升夜晚亮度，在进行滤光片切换器生产时，通常都会将下盖半成品、移动片和镜头座进行贴膜组装。

2、如公开号为cn205927747u的一种自动装配机，包括机架和控制系统，所述机架上设有工作台，还包括：第一送料机构，用于将第一装配件按同一方向输送至第一预设位置；第二送料机构，设于工作台上位于所述第一送料机构一侧，用于将第二装配件按同一方向输送至第二预设位置；第一装配机构，用于将第一装配件于第一装配工位处装入第二装配件内组装成第一装配体并将所述第一装配体输送至第二装配工位。

3、如公开号为cn116728078a的一种双滤光片切换器成品全自动组装机，包含机台，机台上设置有下盖半成品上料工位、第一转盘机构、移动片上料工位、转移工位、第二转盘机构、镜头座上料工位、组装工位、卸料工位；第一转盘机构包含第一转盘、若干第一料座；下盖半成品上料工位可将下盖半成品放在第一料座上；移动片上料工位可将移动片放在位于第一料座的下盖上；第二转盘机构包含第二转盘、若干第二料座；镜头座上料工位可将镜头座放在第二料座上；转移工位可将装有移动片的下盖半成品推入镜头座的插槽中；组装工位可将下盖组装到镜头座上；卸料工位可将成品从第二料座上取出卸料，可以减少人力投入，节省人工成本，提高生产效率，确保产品加工质量稳定；

4、其中上述现有技术中存在以下技术问题：现有的组装机在对滤光片切换器进行贴膜组装时，通过机械手控制夹爪部件进行移动，从而对镜头座进行移送，但在对镜头座夹持移送时不便于对其端口处附着的灰尘以及杂质进行清理，当镜头座的端口处附着一定的灰尘和杂质后，容易影响到后续的涂胶以及贴膜效果；

5、如公开号为cn219617805u的一种夹爪机械手，包括安装于固定板上的夹持轨道，还包括，气缸，固接在夹持轨道内，气缸的活动端上设置有自锁件，自锁件有选择的与夹持轨道卡接或滑接，其中，当设备通电时，自锁件与夹持轨道滑接，当设备断电时，自锁件与夹持轨道卡接；夹头，夹头活动连接于夹持轨道远离固定板的一端，夹头与气缸的活动端传动连接。本实用新型能够提高机械手夹持运输的稳定，并且当出现设备急停时，同样能够保持夹持稳定性。

6、其中上述现有技术中存在以下技术问题：现有的夹爪在对工件进行夹持时，仅仅只能采用抱夹的方式对工件进行定位，整体对工件的定位稳定性较差，当对固定的工件进行移送时，容易因机器的震动等因素导致被夹持工件出现松脱的现象。

7、所以我们提出了一种便于椭圆镜头座多组同步点胶贴片的贴膜机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种便于椭圆镜头座多组同步点胶贴片的贴膜机，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的组装机在对滤光片切换器进行贴膜组装时，通过机械手控制夹爪部件进行移动，从而对镜头座进行移送，但在对镜头座夹持移送时不便于对其端口处附着的灰尘以及杂质进行清理，当镜头座的端口处附着一定的灰尘和杂质后，容易影响到后续的涂胶以及贴膜效果，在对工件进行夹持时，仅仅只能采用抱夹的方式对工件进行定位，整体对工件的定位稳定性较差，当对固定的工件进行移送时，容易因机器的震动等因素导致被夹持工件出现松脱的现象的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于椭圆镜头座多组同步点胶贴片的贴膜机，包括支撑座，所述支撑座的上端中部安装有通过电机控制旋转的中转台，且支撑座的左端安装有震动盘，所述震动盘的侧边连接有输料导轨；

3、还包括：

4、所述输料导轨远离震动盘的一端侧边安装有夹持移送机构，且夹持移送机构的侧边设置有吸附贴片机构，吸附贴片机构用于对夹持移送机构夹送的镜头座进行贴片；

5、所述吸附贴片机构的侧边设置有检测机构，用于对贴片后的镜头座进行检测；

6、所述检测机构的侧边设置有收料平台，且收料平台的下端安装在支撑座上端的电动导轨上，所述收料平台上用于摆放吸塑盒，且收料平台的侧边设置有第一固定架，所述第一固定架的下端固定安装在支撑座上，且第一固定架的上端安装有转送机构，所述夹持移送机构上安装有对镜头座夹持的定位夹爪，通过定位夹爪对输料导轨上的镜头座夹持并对镜头座的端口进行自清洁。

7、优选的，所述夹持移送机构包括衔接架，且衔接架的上端安装有第一推送气缸，所述衔接架的上端安装有第一滑台，且第一滑台滑动安装在导轨座上，所述第一滑台上安装有第一升降气缸，且第一升降气缸的下端连接有承载板，承载板的下端安装有定位夹爪。

8、通过采用上述技术方案，通过第一推送气缸的设置能够方便在衔接架上对第一滑台进行水平推送。

9、优选的，所述吸附贴片机构包括卡接架，且卡接架的上端固定连接有第二推送气缸，所述第二推送气缸的侧边安装有第二滑台，且第二滑台上安装有第二升降气缸，并且第二升降气缸的伸缩端上固定连接有负压吸附杆。

10、通过采用上述技术方案，通过负压吸附杆的设置能够方便对贴片进行吸附移动。

11、优选的，所述检测机构包括第二固定架，且第二固定架上安装有第三推送气缸，所述第三推送气缸的伸缩端安装有第三滑台，且第三滑台上安装有第三升降气缸，所述第三升降气缸的伸缩端连接有视觉相机。

12、通过采用上述技术方案，通过视觉相机能够对贴片后的镜头座进行缺陷检测。

13、优选的，所述定位夹爪包括横板，且横板的上端固定连接有定位气缸，所述定位气缸的伸缩端固定连接有施压架，且施压架的左右两端侧边设置有抵触杆，所述抵触杆固定安装在夹块上，且左右两个夹块之间通过复位弹簧相互连接，所述夹块的上端中部“t”形滑块插入在横板下端的滑槽中，且夹块的下端贯穿安装有导向杆，所述导向杆的外端固定连接在调节架的下端，且调节架通过辅助弹簧和夹块相互连接，所述调节架的上端固定连接有活塞板，且活塞板位于储蓄槽的内部，储蓄槽开设在夹块的内部，所述活塞板将储蓄槽的内部分隔成第一气腔和第二气腔，所述第一气腔的下端连接有输气管，且第二气腔通过引流管和限制柱相互连接，并且限制柱的下端开设有出气孔。

14、通过采用上述技术方案，通过复位弹簧的设置能够使得在横板下端移动后的夹块复位回弹。

15、优选的，所述施压架的左右两端靠近抵触杆的一面设置为斜边，且施压架的端部斜边与抵触杆的球形端部相互贴合。

16、通过采用上述技术方案，当施压架移动后能够利用斜边对抵触杆的球形端部进行挤压推动。

17、优选的，所述夹块关于横板的竖向中轴线对称设置，且夹块的上端“t”形滑块外壁和横板下端的滑槽内壁相互贴合。

18、通过采用上述技术方案，通过夹块上端“t”形滑块的设置，从而能够保证夹块在横板下端移动时的稳定性。

19、优选的，所述调节架设置为“l”形结构，且调节架和导向杆均与夹块构成滑动连接结构。

20、通过采用上述技术方案，当夹块相对移动对镜头座进行夹紧时，导向杆与镜头座接触后，能够使其导向杆和调节架在夹块上进行移动。

21、优选的，所述活塞板通过周向固定连接的密封圈与储蓄槽构成无缝滑动连接结构，且储蓄槽中第一气腔下端的输气管为硬管，并且输气管的下端开口朝下倾斜设置。

22、通过采用上述技术方案，当活塞板在储蓄槽的内部移动后，能够将第一气腔内部的气流通过输气管向外挤出。

23、优选的，所述限制柱的内部通过引流管和第二气腔相互连通，且引流管设置为软管材质，并且限制柱的下端周向均匀分布有多个出气孔。

24、通过采用上述技术方案。当限制柱的内部进入气流后，其内部的气流能够通过下端周向的出气孔向外排出。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于椭圆镜头座多组同步点胶贴片的贴膜机，能够在对滤光片切换器进行贴膜组装时，方便对镜头座端口处进行吹气清理，提高后续涂胶以及贴膜效果，同时能够采用夹块和限制柱对夹的方式提高对镜头座移送定位时的稳定性；

26、1、设置有第一推送气缸，通过第一推送气缸的设置能够使其第一滑台在导轨座上进行移动，利用第一升降气缸控制承载板进行上下移动，利用承载板上的定位夹爪对输料导轨上的镜头座进行自动移送；

27、2、设置有限制柱，对镜头座进行夹持时，限制柱伸入至镜头座的端口内部，接着通过夹块的相对移动对镜头座进行夹紧，而导向杆受力后能够使得调节架和限制柱向夹块的外侧移动，由此利用限制柱和夹块能够对镜头座的端口进行内外同步夹紧，提高镜头座夹持时的稳定性；

28、3、设置有输气管，当调节架和活塞板朝向夹块的外侧移动后，活塞板能够将储蓄槽内部第一气腔中的气流通过输气管向外挤出，利用输气管向外吹送的气流能够对镜头座的端口外表面清理，而活塞板向外移动后，第二气腔对外界的气流进行吸取，将镜头座移送到对应位置，解除固定后，调节架和活塞板在储蓄槽的内部复位回弹，从而将第二气腔内部的气流通过引流管挤入至限制柱的内部，利用限制柱下端侧边开设的出气孔从而将气流向外喷出，因限制柱是插入在镜头座端口内部，由此利用出气孔喷出的气流即可对镜头座的端口内壁清理。