一种液体软包装膜自动吹膜上料装置的制作方法

本发明涉及包装膜吹膜冷却定型，具体为一种液体软包装膜自动吹膜上料装置。

背景技术：

1、液体软包装膜制成膜袋的过程主要包括以下步骤：1、选择合适的包装膜材料；2、通过挤出、吹膜等工艺生产软包装膜袋；3、冷却定型。冷却定型时，通常利用自动上料设备将软包装膜袋转移至冷却工位，其中自动上料设备常使用带有吸盘的机械手从存放有若干软包装膜袋的框体中吸附单张软包装膜，然后进行转移，软包装膜袋转移至冷却工位后，冷却设备的吹气口与软包装膜袋的端口对准进行吹气，使得软包装膜被吹开，以此来对软包装膜实施进一步的冷却定型处理。

2、但上述冷却定型的自动输送上料过程中还存在以下不足：1、带有吸盘的机械手在吸附软包装膜转移的过程中，吸盘仅是对软包装膜的非端口部位实施点吸附固定，由于软包装膜本身的质地较软、支撑性不强，软包装膜的在转移的途中，其未被吸附固定的部位，尤其是端口处难以始终保持竖直平整的状态，容易影响软包装膜顶部的端口与吹气口对齐的准确度，进而影响整体作业效率；2、现有包装膜上料装置通过推进的方式对储存仓中的软包装膜进行上料供机械手吸取软包装膜，当软包装膜用完后，需要暂停机械手的吸取上料，待向储存仓中重新添加软包装膜后，机械手再继续吸取软包装膜，增加了等待软包装膜补料时间，影响了软包装膜冷却定型的效率。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种液体软包装膜自动吹膜上料装置，包括包装膜储存设备，所述包装膜储存设备的左侧安装有引导输送设备以及驱动包装膜储存设备和引导输送设备运转的驱动设备，所述引导输送设备的左侧安装有吹动冷却工位，所述包装膜储存设备的前侧安装有包装膜输送设备。

2、所述包装膜储存设备包括储存筐，所述储存筐的内部前后滑动安装有推料板，所述储存筐的后侧安装有推动推料板向前移动的推进机构，所述储存筐左侧的前端开设有出膜口，所述储存筐的前端开设有与出膜口连通的吸附口。

3、所述引导输送设备包括设置在储存筐左侧的第一支撑架，所述第一支撑架前侧的左右两端均安装有固定导轨，右侧的所述固定导轨与出膜口对齐，所述第一支撑架的前侧左右滑动安装有位于两个固定导轨之间的活动导轨，所述第一支撑架的内部安装驱动活动导轨移动的第一移动机构，活动导轨由开口朝前的凵形板和安装在凵形板水平段相靠近一侧的竖直板组成，固定导轨和活动导轨结构相同，所述活动导轨前后相对的内壁上均转动安装有上下等距分布的若干展平辊，所述活动导轨上下两端均安装有驱动展平辊转动的传动机构。

4、所述驱动设备包括固定安装在储存筐左侧的驱动电机一，驱动电机一为双出轴电机，所述驱动电机一底端的输出轴传动连接有驱动推进机构间歇性移动的槽轮机构，所述第一支撑架的顶部安装有驱动第一移动机构往复运转的往复驱动机构，所述驱动电机一顶部的输出轴与往复驱动机构传动连接。

5、在一种可能实施的方式中，所述推进机构包括固定连接在推料板后侧的空心推进板，所述空心推进板的底部上下滑动安装有第一齿条，所述包装膜储存设备后侧转动安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述槽轮机构与第一齿轮传动连接，所述第一齿条的顶部与空心推进板的内壁之间固定连接有复位弹簧一，所述复位弹簧一的顶部固定连接有第一拉杆，所述第一拉杆的顶部滑动贯穿至空心推进板的上方，所述第一拉杆的内部安装有对第一拉杆进行限位的锁定组件。

6、在一种可能实施的方式中，所述锁定组件包括左右对称滑动安装在第一拉杆内部的锁定块，左右两个锁定块之间固定连接有复位弹簧二，所述锁定块靠近第一拉杆中心线一侧的顶部固定连接有推挤块，所述第一拉杆的顶部上下滑动安装有压杆，所述压杆的底部左右对称固定连接有斜压板，所述斜压板远离第一拉杆中心线的一端向下倾斜且与对应的推挤块的顶端滑动配合，所述压杆的顶部滑动贯穿至第一拉杆的上方。

7、在一种可能实施的方式中，所述第一移动机构包括左右等间距转动安装在第一支撑架内部的若干转轴，所述转轴的上下两端均固定安装有皮带盘，左右正相对的所述皮带盘之间共同传动连接有传动带，所述活动导轨固定安装在上下两个传动带之间。

8、在一种可能实施的方式中，对应同一条竖直线且相邻的展平辊之间通过皮带传动连接，竖直排布的若干展平辊中位于中间的所述展平辊的左右两端均开设有螺旋纹且两端螺旋纹的螺纹方向相反。

9、在一种可能实施的方式中，所述传动机构包括竖直转动安装在活动导轨内部的第一传动轴，所述第一传动轴远离活动导轨中心的一端固定连接有第二齿轮，所述第一支撑架的前侧固定连接有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述活动导轨的内部转动安装有关于第一传动轴前后对称分布的第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴之间通过齿轮组传动连接，所述第二传动轴和与其相邻的展平辊之间通过锥齿轮组传动连接。

10、在一种可能实施的方式中，所述往复驱动机构包括固定安装在驱动电机一顶部输出轴上的转盘，所述转盘顶部的边缘固定连接有滑杆，所述第一支撑架的顶部固定连接有限位导轨，所述限位导轨的内部前后滑动安装有第三齿条，右侧所述转轴的顶部同轴固定连接有第三齿轮，所述第三齿条与第三齿轮相啮合，所述第三齿条的后端固定连接有滑槽框，所述滑杆左右滑动安装在滑槽框的内部。

11、在一种可能实施的方式中，所述包装膜输送设备包括安装在第一支撑架前侧的第二支撑架，所述第二支撑架的外部设置有围绕第二支撑架边缘均匀分布的若干电动吸盘，所述第二支撑架的内部安装有驱动电动吸盘循环移动的第二移动机构，所述第二移动机构与第一移动机构的结构相同，所述第二支撑架的顶部安装有驱动第二移动机构转动的驱动电机二。

12、在一种可能实施的方式中，所述活动导轨的前侧还安装有对电动吸盘进行限位的限位设备，所述限位设备包括固定连接在活动导轨前侧的壳体，所述壳体的底部上下滑动安装有楔形块，所述楔形块的斜边向左下方倾斜，所述楔形块的顶部固定连接有第二拉杆，所述楔形块的顶部与壳体的内壁之间固定连接有复位弹簧三，所述第二拉杆的顶端滑动贯穿至壳体的上方后固定连接有导向杆，所述电动吸盘面向第二支撑架内部的一侧固定连接有限位槽框，所述限位槽框与楔形块相配合。

13、在一种可能实施的方式中，所述第一支撑架左端的顶部固定连接有用来解除限位的解锁设备，所述解锁设备包括固定连接在第一支撑架顶部的引导块，所述引导块的前侧开设有引导斜槽，所述引导斜槽的左端向上倾斜，所述引导斜槽的右端开设有喇叭状的开口，所述导向杆与引导斜槽相配合。

14、本发明的有益效果：1、本发明通过包装膜储存设备、引导输送设备、驱动设备和包装膜输送设备的联动配合，利用驱动设备驱动推进机构间歇性的向前移动，使推料板推动包装膜逐个向前进给，然后通过包装膜输送设备带动最前端的包装膜向左移动，先利用固定导轨将包装膜引导至活动导轨中再使活动导轨、包装膜同步移动，利用活动导轨对包装膜进行贴合引导，避免包装膜的顶部端口偏斜，在活动导轨移动的同时，传动机构能够驱动展平辊旋转，利用展平辊将包装膜的上下两端展平，进一步使包装膜在转移途中持续保持竖直平整的状态，确保后续软包装膜端口与吹气口对齐的准确度，也利于提高整体作业效率。

15、2、本发明通过单一驱动源驱动电机一驱动驱动电机一和往复驱动机构运转，利用驱动电机一驱动推进机构间歇性的推动推料板向前移动，能够推动包装膜向前进料，同时利用往复驱动机构驱动第一移动机构带动活动导轨左右往复运转，能够不断的在储存筐和吹动冷却工位之间对包装膜进行引导输送，便于不断的逐个对包装膜进行上料，并且当储存筐中的包装膜快要用完时，拉动第一拉杆带动第一齿条向上移动，能够使第一齿条与第一齿轮分离，然后向后滑动空心推进板和推料板，能够向储存筐中添加包装膜，不需要暂停包装膜的上料，有利于提高包装膜的上料效率。

16、3、本发明通过限位设备和解锁设备的配合使用，当电动吸盘吸附着包装膜移动到活动导轨中时，楔形块能够与限位槽框卡接在一起，从而对活动导轨和电动吸盘进行限位，提高活动导轨和电动吸盘向左移动时的同步性，有利于活动导轨对包装膜进行贴合引导，当活动导轨移动与左端的固定导轨对接时，利用引导斜槽对导向杆进行引导，使第二拉杆拉动楔形块向上移动与限位槽框分离，便于解除活动导轨和电动吸盘的限位。