一种防护手套浸胶脱模设备及脱模方法与流程

本发明涉及劳保手套生产设备，具体涉及一种防护手套浸胶脱模设备及脱模方法。

背景技术：

1、劳保手套就是劳动保护手套，是人们所熟知的手套中最古老的一种，头层牛皮、山羊皮、猪皮和绵羊皮，手套就是由以上这些皮革制成，并且不易被损坏，较长的使用寿命和精细的加工处理使得皮革手套穿戴舒适，抓紧物品精确，另外皮革手套还具有防热与绝缘性能较好的优点；劳保手套在制作过程中，通常先将手套套在手模上，然后进行浸胶处理，再经过多道工序后，最后进行烘干、脱模之后才能成型。中国专利公开了一种浸胶手套的脱模设备（授权公告号 cn219522801u），该专利技术公开了一种浸胶手套的脱模设备，涉及劳保手套生产设备技术领域，为了解决人工脱模工作效率低且劳动强度大的问题，其包括机架，所述机架上设置有用于手套脱模的脱模机构，所述脱模机构包括脱模座、脱模气缸和两脱模夹，所述脱模座设置于机架上，两所述脱模夹沿脱模座的高度方向相对设置，两所述脱模夹之间形成供手套脱模的区域，每一所述脱模夹均转动连接在脱模座上，且两所述脱模夹之间铰接设置，所述脱模气缸的输出端连接在两所述脱模夹的铰接端，所述机架上设置有用于脱模座移动的找位机构，所述机架上还设置有用于脱模座旋转的旋转机构。该申请具有提高了工作效率、减小劳动强度的效果。该专利技术解决了现有技术中，劳保手套生产过程中需要用到脱模装置进行脱模，由于常用脱模装置自动化程度较低，还是需要人工配合，劳保手套生产线通过人工对劳保手套进行脱模，工作效率很低，且劳动强度大，十分耗费人力资源，进而影响生产成本提高，同时手套产量下降，故有待改善的问题。

2、但是，现有技术中劳保手套在浸胶干燥后由于胶水会导致劳保手套产生收缩，导致劳保手套浸胶脱模时仅依靠气囊的摩擦力无法确保对劳保手套脱模处理，需要解决现有技术中对劳保手套增加脱模施力度的问题。

3、因此，本领域技术人员提供了一种防护手套浸胶脱模设备及脱模方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供：一种防护手套浸胶脱模设备，包括：脱模机架；所述脱模机架上装配有四个用于劳保手套浸胶干燥后脱模的劳保手套脱模结构；所述劳保手套脱模结构包括有对劳保手套浸漆位置夹持脱模的硅胶夹持块，硅胶夹持块内部呈阵列设有若干个真空吸头，真空吸头外侧一端密封对接有伸缩管，伸缩管远离真空吸头的一端连接有真空吸管，真空吸管密封装配有真空吸框，并且所述真空吸框底部连接有真空管，所述真空管内侧一端连接有真空泵；所述劳保手套脱模结构经过硅胶夹持块及其可吸附劳保手套浸漆位置的真空吸头对劳模手套稳定夹持施力脱模工作；所述脱模机架上对应劳保手套脱模结构的数量及其位置还安装有劳保手套正反检测移动结构；所述劳保手套正反检测移动结构可配合劳保手套脱模结构对劳保手套夹持时进行正反面分类移动。

2、优选地：所述劳保手套脱模结构还包括有固定装配在脱模机架上的固定板架，固定板架一侧面转动装配传动轴，该所述传动轴为承重转动设置在脱模机架上；

3、所述传动轴外壁固定装配有直齿轮一，直齿轮一啮合有直齿轮二，所述直齿轮二圆心处固定装配有传动杆，所述传动杆转动安装在固定板架上。

4、优选地：所述传动杆远离直齿轮二的一端整体固定有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆连接有伺服电机一。

5、优选地：所述传动轴外壁焊接固定有限制框架，限制框架底部转动安装有螺杆，螺杆一端连接有伺服电机二，所述限制框架内部活动限制有移动螺块，移动螺块螺旋传动套设在螺杆外部。

6、优选地：所述移动螺块表面固定装配有气缸体一，气缸体一的输出端安装有承重框架，承重框架顶端固定装配有顶轴板，顶轴板两侧均装配安装有脱模板架，所述脱模板架外侧壁整体固定有施力轴板，施力轴板和顶轴板之间转动装配有若干个同步气缸一。

7、优选地：所述硅胶夹持块安装设置在脱模板架内侧面，并且所述真空吸框设置位于脱模板架内侧，真空泵安装设置在顶轴板内壁。

8、优选地：所述真空吸头和真空吸管之间设有复位弹簧，复位弹簧套设在伸缩管外部。

9、优选地：所述劳保手套正反检测移动结构包括有固定安装在脱模机架上的固定框，固定框内部侧面转动安装有丝杆，丝杆一端连接有伺服电机三。

10、优选地：所述固定框内部活动设有螺滑块，螺滑块内壁竖直安装有气缸体二，气缸体二底端固定装配有夹持架，夹持架两侧外壁均固定安装有外侧架，外侧架内部呈倾斜角度安装有检测摄像头。

11、本发明还提供一种防护手套浸胶脱模设备的脱模方法，包括以下步骤：

12、步骤一：编程控制；

13、根据劳保手套浸胶设备的模型位置，该位置包括高度、宽度、圆径角度进行设置伺服电机二对螺杆的驱动旋转圈数；

14、和伺服电机一经过传动结构调节传动轴上限制框架的时间；

15、和气缸体一对硅胶夹持块升降的高度；

16、和同步气缸一驱动脱模板架的开启角度；

17、和伺服电机三对丝杆的驱动旋转圈数；

18、和气缸体二对夹持架升降的高度位置；

19、和同步气缸二对夹持移架延伸的长度；

20、和启动伺服电机四带动传输辊对输送带移动；

21、步骤二：劳保手套浸胶干燥后脱模加工；

22、四个劳保手套脱模结构依次为劳保手套进行脱模，当第四位劳保手套脱模结构对劳保手套进行脱模时，第一位劳保手套脱模结构可进行再次为劳保手套进行脱模加工；

23、对劳保手套脱模结构的硅胶夹持块进行位置调节至劳模手套浸胶的模型处；

24、启动伺服电机一，伺服电机一启动带动蜗杆转动，蜗杆转动对蜗轮啮合，转动的蜗轮带动传动杆旋转，使其传动杆上的直齿轮二转动，经过直齿轮二啮合直齿轮一转动，可将传动轴上的限制框架进行九十度角度调节，将硅胶夹持块位置调节至胶的模型处；

25、气缸体一的启动可将展开后的硅胶夹持块移动至劳保手套浸胶模具的两侧；

26、硅胶夹持块对劳保手套进行夹持脱模，经过启动同步气缸一，使其同步气缸一对施力轴板施力，可使脱模板架沿着顶轴板进行角度调节，可对硅胶夹持块进行开合角度调节，对硅胶夹持块夹持在劳模手套外侧；

27、真空吸力夹持，启动真空泵，真空泵对真空管连接的真空吸框产生吸力，真空吸框对若干个真空吸管连接的伸缩管进行吸力处理，伸缩管的吸力经过真空吸头将劳保手套的浸胶处真空吸力增加夹持性能；

28、其中复位弹簧可使硅胶夹持块的弹性增加，可增加包裹劳保手套的面积；

29、步骤三：劳保手套左右手识别分类；

30、脱模后的劳保手套经过伺服电机二带动螺杆转动，螺杆对移动螺块在限制框架沿着螺杆移动，对移动螺块上的硅胶夹持块进行位置移动至夹持架下方；

31、气缸体二启动对夹持架下降至被定位在硅胶夹持块内侧的劳保手套手腕处位置；

32、同步气缸二启动可以对夹持移架内侧的传输带接触劳保手套的手腕位置，经过传输带对劳保手套进行夹持定位；

33、劳保手套脱模结构中的硅胶夹持块展开复位，对劳保手套垂直经过传输带夹持定位；

34、劳保手套的两侧经过检测摄像头采集手套的画面数据，并且反馈至控制器内侧，对手套画面识别，当劳保手套的手腕位置出现不对称时，两个无刷电机可呈对向转动，对传输带交错沿着劳保手套手腕位置移动，使其偏移不对称的劳保手套手腕位置进行矫正，根据检测劳保手套的左右手正反位置，可对应启动伺服电机三对丝杆转动，丝杆转动对螺滑块在固定框内侧沿着丝杆移动，可使如检测为右手手套则移动至右手输送带上方，如检测为左手手套则移动至左手输送带上；

35、对应气缸体二下降，将劳保手套进行下降在输送带上，同步气缸二展开后即可将劳保手套分类传输。

36、本发明的技术效果和优点：

37、本发明，通过四个劳保手套脱模结构的循环使用，实现连续脱模加工，提高生产效率，利用真空吸力夹持劳保手套，增加夹持性能，确保手套在脱模过程中的稳定性和准确性，复位弹簧的使用增加了硅胶夹持块的弹性，从而增加包裹劳保手套的面积，提高脱模效果。

38、本发明，左右手识别分类，通过检测摄像头采集手套画面数据，反馈至控制器进行手套画面识别，实现劳保手套的左右手识别分类，并通过无刷电机和伺服电机的精确控制，将手套分类传输至相应的输送带。