合模装置、注射成型装置及模开闭方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种合模装置、注射成型装置及模开闭方法。
[0002]本申请基于2012年10月17日在日本申请的日本专利申请2012-229764号主张优先权，并将其内容援用于此。
【背景技术】
[0003]在注射成型机和冲压成型机等的合模装置中有如下合模装置，其为了实现装置的小型化，并且实现模开闭的高速化，使用多台容量比较小的液压泵，对应于与液压缸的活塞速度相应的油量变化而改变液压泵的启动台数。
[0004]如此，使用多台液压泵时，在使液压缸的活塞从高速减速至低速时，将多台液压泵依次关闭而使油量阶段性减少。此时，存在如下问题，即，在开始使液压缸的活塞减速之后，液压缸的工作油的油量暂时不足以满足所需的油量，从而液压缸的供给侧的缸室内部成为负压，在缸室内部产生空隙而容易产生可动模盘的暂时停止和粘滑。
[0005]因此，为了防止上述可动模盘的暂时停止和粘滑，提出了如下技术，即，设置通过比例电磁阀控制油量的主液压泵并将该主液压泵设为最大油量，在依次关闭多台液压泵而使油量阶段性减少时，最后使主液压泵从最大油量逐渐减少，由此防止工作油的液压成为负压(例如参考专利文献I)。
[0006]并且，为了缩短由可动模盘的暂时停止和粘滑引起的停止时间，提出了如下技术，即，当液压缸内部成为负压且液压回路成为负压时，利用该负压使单向阀进行动作，从工作油罐向液压缸供给工作油来消除负压(例如参考专利文献2)。
[0007]以往技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本专利第3377564号公报
[0010]专利文献2:日本实用新型登录第2524531号公报
[0011]然而，上述专利文献I中记载的技术为与预先设定的活塞的减速梯度对应的油量控制。因此，如图7所示，若因可动模盘的滑动部的润滑阻力减小时及安装于可动模盘上的金属模的重量增大时等变化，可动模盘基于惯性的动作变大，实际减速梯度(图7中用实线表示)从预先设定的减速梯度(图7中用虚线表示)向高速侧偏离，则被可动模盘的移动而拉动的液压缸的实际速度有可能增大至与工作油的供给流量相应的液压缸的移动速度以上。其结果，工作油的供给量无法追随液压缸的油室容积的扩大，液压缸内部成为负压，从而有可能产生可动模盘的暂时停止和粘滑。
[0012]并且，一般，注射成型机的可动模盘的速度设定是一种在规定的位置上进行的基于不连续的阶段性切换设定的控制。但是，如图8所示，例如在活塞的减速工序中由用户进行多级减速切换的设定(图8中用虚线表示)时，在速度切换位置上进行控制，以便突然超过活塞的减速梯度(图8中用实线表示)的极限。此时，也与上述图7同样地，工作油的流量停止减少之后，可动模盘也会因其惯性而继续移动，液压缸内部成为负压而有可能产生可动模盘的暂时停止和粘滑。
[0013]在此，例如可以考虑基于可动模盘的移动速度对工作油的流量进行反馈控制，但会导致用于检测可动模盘的移动速度的传感器等组件件数的增加和控制的复杂化，成本有可能上升。
[0014]并且，欲使用比例电磁阀和伺服阀等来调整工作油的流量时，有可能在该阀内的流路中产生压力损失。因此，为了在该阀的下游即液压驱动器侧得到所希望的压力，不得不将该阀的上游即液压源的压力保持在至少将压力损失量另加在液压驱动器所需压力上的压力，能量损失有可能变得非常大。
[0015]另一方面，为上述专利文献2中记载的技术时，利用在液压缸中产生的负压从工作油罐供给工作油。因此，能够缩短可动模盘上产生的暂时停止和粘滑的持续时间。但是，若液压缸内部一旦不成为负压，即液压缸的驱动力消失而不产生成为液压缸的动作阻力的驱动侧油室内部的负压，则油无法被吸进液压缸内部，因此难以防止暂时停止和粘滑本身的产生。
[0016]并且，由于是利用压力的下降来供给工作油，因此从工作油罐将工作油吸上来时花费时间，有可能难以进一步缩短暂时停止和粘滑的产生时间。
【发明内容】
[0017]本发明提供一种能够以能量损失较少的简单的结构可靠地防止由液压缸内部的压力下降引起的暂时停止和粘滑的产生来实现模开闭的高速化的合模装置、注射成型装置及模开闭方法。
[0018]用于解决技术课题的手段
[0019](I)根据该发明的第I方式，一种合模装置，其具备:固定模盘，该固定模盘具备固定金属模；可动模盘，该可动模盘具备可动金属模；及液压缸，使所述可动模盘相对于所述固定模盘靠近及远离，所述合模装置具备:液压供给源，向所述液压缸供给工作液；及控制部，进行该液压供给源的驱动控制，所述控制部具备:减速时流量减少控制机构，当根据预先设定的减速梯度使所述可动模盘的移动速度减速时，根据所述预先设定的减速梯度，减少工作液的流量；及流量增加控制机构，当所述减速时流量减少控制机构根据所述预先设定的减速梯度减少工作液的流量时，能够对工作液的流量进行增加控制。
[0020]通过如此构成，当使可动模盘的移动速度从高速位移至低速等减速时，减速时流量减少控制机构能够根据预先设定的规定的减速梯度，减少向液压缸供给的工作液的流量。并且，因安装于可动模盘上的金属模的质量增加及可动模盘动作的滑动阻力下降等，可动模盘的速度难以下降，即使在实际减速梯度变得比预先设定的规定的减速梯度缓和时，也能够通过流量增加控制机构增加向液压缸供给的工作液的流量来防止液压过度下降。
[0021](2)上述(I)中记载的方式的合模装置可以如下:所述合模装置具备:液压检测部，检测向所述液压缸供给的工作液的液压；及判定机构，判定所述液压缸的内部是否低于预先设定的正的规定压力，当通过所述减速时流量减少控制机构减少工作液的流量时，若所述判定机构判定为所述液压缸的内部低于规定压力，则所述流量增加控制机构增加工作液的流量。
[0022]通过如此构成，能够基于实际液压来检测液压缸内部的压力下降。另外，能够在判定为液压缸内部低于正的规定压力的时间点增加工作液的流量。因此，能够在液压下降至可动模盘暂时停止或者产生粘滑的负压之前，使液压上升。
[0023](3)上述(2)中记载的合模装置可以如下:当通过所述判定机构判定为低于所述规定压力时，所述流量增加控制机构进行反馈控制，以使所述液压缸的内部成为所述规定压力。
[0024]通过如此构成，能够通过反馈控制，使低于规定压力的液压缸内部的压力顺畅且可靠地上升至规定压力。
[0025](4)上述⑴中记载的合模装置可以如下:所述合模装置具备:速度检测部，感测所述液压缸的移动速度；及比较机构，对所述液压缸的移动速度的减速梯度和所述预先设定的减速梯度进行比较，当通过所述减速时流量减少控制机构减少工作液的流量时，若所述比较机构判定为所述液压缸的速度相对于所述预先设定的规定的速度梯度超过规定的量或规定的比率，则所述流量增加控制机构增加工作液的流量。
[0026]通过如此构成，能够基于实际液压缸的移动速度来检测出液压缸的移动速度已增加。能够在判定为液压缸的移动速度相对于预先设定的规定的速度梯度超过规定的量或规定的比率的时间点，增加工作液的流量。因此，能够在液压下降至可动模盘暂时停止或者产生粘滑的负压之前，使液压上升。一般，进行液压缸的速度反馈控制时，通过具备分别与液压缸的工作液的入口侧和出口侧连通的液口的4通式伺服阀，同时对工作液的供给量和排出量进行控制，以此来缩紧背压侧而使制动器产生负载，由此不会产生由液压缸的惯性引起的速度控制不良(尤其是液压驱动器动作的暂时停止)而能够进行控制。并且，即使在使用3通式伺服阀时，通过使其始终负载规定值的背压，同样也不会产生由液压缸的惯性引起的速度控制不良而能够进行控制。但是，根据本发明的上述方式，虽然成为一种速度反馈控制，但不需要使用高价的伺服阀，就能够防止液压驱动器动作的暂时停止。
[0027](5)上述⑴?(4)中记载的合模装置可以如下:所述液压供给源具备:主泵，通过所述减速时流量减少控制机构被驱动控制；及副泵，通过所述流量增加控制机构被驱动控制。
[0028]通过如此构成，当使可动模盘的移动速度减速时，能够减少主泵的流量，并且使用副泵来增加工作