I轴112为从导纱辊71A—侧接受被引导的纤维束F的辊。第3轴114为将纤维束F送出到纤维供给导纱器75 —侧的辊。第I轴112和第3轴114支承在框架111上。
[0083]第2轴113支承在臂115的一端部。臂115的另一端部以支轴116为中心沿Dll方向和D12方向摆动自由地设置在框架111上。Dll方向为第2轴113离开第I轴112和第3轴114的方向。D12方向为第2轴113靠近第I轴112和第3轴114的方向。通过臂115摆动使第I轴112到第3轴114的纤维束F的路径变化,改变作用于纤维束F的摩擦力,由此能够调整纤维束F的张力。当第2轴113沿Dll方向移动时,作用于纤维束F的张力增大。当第2轴113沿D12方向移动时,作用于纤维束F的张力减小。
[0084]构成蜗杆副(worm gear) 117的蜗轮(worm wheel) 118固定在支轴116。蜗轮118固定在支轴116上,与臂115成为一体转动自由。
[0085]在框架111上设置有旋转自由地支承轴123的第I支承部121和第2支承部122。构成蜗杆副117的蜗杆124固定在轴123的一端上。通过蜗杆124与蜗轮118啮合构成蜗杆副117。
[0086]在框架111上设置有第I电动机Ml。使用伺服电动机作为第I电动机Ml。第I锥齿轮125固定在第I电动机Ml的传动轴上。与第I锥齿轮125啮合的第2锥齿轮126固定在轴123的另一端部。第I电动机Ml与控制部90电连接,第I电动机Ml的驱动由控制部90控制。通过用控制部90控制第I电动机Ml的转动角度,能够改变臂115朝Dll方向或D12方向摆动的角度,能够调整纤维束F的张力。
[0087]另外,通过纤维束F的张力作用于第2轴113,臂115承受沿D12方向转动的力。该力从蜗轮118向蜗杆124传递。但是,一般情况下,蜗杆副在转动力作用于蜗轮一侧的情况下,蜗杆发挥阻止蜗轮转动的效果。因此,在本实施形态中,通过在第I电动机Ml与臂115之间设置蜗杆副117,没有必要另外设置臂115的止转机构。并且,由于来自臂115的转动力不会作为使第I电动机Ml的驱动轴逆转的力而传递,因此作为第I电动机Ml能够使用比较小型的电动机。
[0088]如图3所示,第I张力检测部150为对多根纤维束F分别单独配置,分别单独地检测各纤维束F的张力的部件。第I张力检测部150检测各纤维束F的张力,将检测信号发送给控制部90。控制部90根据来自第I张力检测部150的检测信号控制第I张力调整部110的驱动。
[0089]具体为,第I张力检测部150在纤维束F的张力比规定值低的情况下,将该旨意的检测信号发送给控制部90。这种情况下,控制部90根据来自第I张力检测部150的检测信号使设置在臂115上的第2轴113沿Dll方向移动、增大纤维束F的张力地控制第I电动机Ml的转动角度。并且,第I张力检测部150在纤维束F的张力比规定值大的情况下,将该旨意的检测信号发送给控制部90。这种情况下,控制部90根据来自第I张力检测部150的检测信号使设置在臂115上的第2轴113沿D12方向移动,减小纤维束F的张力地控制第I电动机Ml的转动角度。通过以上的结构,第I张力调整部110能够根据第I张力检测部150的检测结果统一调整多根纤维束F的张力。
[0090]如图4、图5和图7所示,第I退绕不良检测部130分别设置在框架80A、80B、80C及80D上。设置在框架80A、……、80D上的第I退绕不良检测部130分别设置在从筒管BA,BB,BC及BD到最初的导纱辊71B、72B、73B及74B的纤维束F的路径中途。由于与筒管BA、……、BD相对应的各第I退绕不良检测部130为大致相同的结构,因此以下主要说明与筒管BA相对应的第I退绕不良检测部130。
[0091]如图7所示,第I退绕不良检测部130具有第2辊62。框架80A上除第2辊62以夕卜,还设置有第I辊61、第3辊63以及第4辊64。纤维束F依次绕挂在第I辊61、第2辊62、第3辊63以及第4辊64上。第I辊61为成为从筒管BA退绕的纤维束F的支点的辊。第4辊64为将纤维束F引导到导纱辊71B的辊。第3辊63支承在臂69上,构成纤维束F的松弛消除部60。第I辊61以及第4辊64支承在框架80A上。
[0092]另外,构成松弛消除部60的臂69被沿D3方向和D4方向摆动自由地支承着,被未图示的扭簧沿D4方向施力。在纤维束F的张力为设定值以上的情况下,臂69转动到与第I辊61的支承部相抵接的位置待机。在纤维束F的张力不足设定值、产生了松弛的情况下,臂69在扭簧的施力作用下沿D4方向转动,吸收纤维束F上产生的松弛。
[0093]构成第I退绕不良检测部130的第2辊62支承在臂65的一端部。臂65的另一端部以支轴66为中心沿D21方向和D22方向摆动自由地设置框架80A上。D21方向为第2辊62离开第4辊64的方向。D22方向为第2辊62靠近第4辊64的方向。S卩,通过臂65摆动增减第2辊62与第4辊64之间纤维束F的路径长度。
[0094]支轴66贯穿到框架80A的里面一侧(纸面的内侧),第2辊62被设置在支轴66上的扭簧(未图示)沿离开第4辊64的方向(D21方向)施力。另外,臂65摆动的假想平面与卷挂台34的旋转轴平行。由此,使卷挂台34旋转产生的带给臂65的离心力的影响变小。
[0095]第I检测片67在框架80A的里侧(纸面里侧)固定在支承臂65的支轴66上。第I检测片67伴随臂65的摆动而摆动。在框架80A的里侧(纸面里侧)设置有第I检测部
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[0096]当规定的张力施加于纤维束F时,即在筒管BA中的纤维束F的退绕正常的情况下,臂65在设置在臂65的支轴66上的扭簧的施力作用下沿D21方向转动,第2辊62沿离开第4辊64的方向转动(待机位置)。在施加于纤维束F的张力比规定的张力大的情况下,即在筒管BA中的纤维束F的退绕上产生了异常的情况下,臂65克服设置在臂65的支轴66上的扭簧的施力沿D22方向转动,第2辊62沿靠近第4辊64的方向转动(检测位置)。
[0097]在臂65转动到检测位置的状态下,第I检测部68通过检测第I检测片67检测臂65转动到规定位置这种情况。并且,在臂65没有转动到检测位置的状态下,第I检测部68通过检测不到第I检测片67而检测出臂65没有转动到规定位置这种情况。即,第I检测部68检测如下状况:筒管BA中纤维束F的退绕正常、纤维束F上施加了规定的张力,以及筒管BA中纤维束F的退绕产生不良、施加给纤维束F的张力增大了。
[0098]第I检测部68在检测到筒管BA中纤维束F的退绕产生不良的情况下将该旨意的检测信号发送给控制部90。并且,第I检测部68在检测到筒管BA中纤维束F的退绕正常的情况下,将该旨意的检测信号发送给控制部90。作为第I检测部68能够使用光电传感器众所周知的传感器。第I检测部68所需要的电力既可以从卷挂台34的外部提供,也可以在卷挂台34中搭载电池,从该电池提供。
[0099]控制部90在第I检测部68检测到筒管BA中的纤维束F的退绕中产生了不良的情况下,根据来自第I检测部68的检测信号用未图示的告知部产生报警音等。另外,在环向卷绕装置30刚刚开始纤维束F的缠绕之后等,由于纤维束F的缠绕速度Vl増大,因此即使筒管BA中纤维束F的退绕没有产生不良,有时施加给纤维束F的张力也临时增大。在这样的情况下,没有必要产生报警音等。因此,控制部90在第I检测部68检测到的异常检测信号的持续时间在设定时间以下的情况下,不产生报警音等。并且,即使在第I检测部68检测到的异常检测信号的持续时间在设定时间以下的情况下,如果接收到规定频度以上的异常检测信号,则作为产生某些异常而产生报警音等。
[0100]根据以上说明过的本实施例的FW装置100,具有如下效果。
[0101]FW装置100具备统一调整从多个筒管BA、BB、BC及BD退绕的多根纤维束F的张力的第I张力调整部110,对每个筒管分别单独地检测筒管BA、BB、BC及BD的退绕不良的第I退绕不良检测部130。因此,第I张力调整部110和第I退绕不良检测部130变得结构紧凑,能够降低第I张力调整部110和第I退绕不良检测部130的成本,同时能够容易地配置第I张力调整部110和第I退绕不良检测部130。并且,由于第I张力调整部110能够统一地调整多根纤维束F的张力,因此能够容易地进行多根纤维束F的张力控制。
[0102]FW装置100的第I退绕不良检测部130设置在第I张力调整部110与多个筒管BA,BB,BC及BD之间的纱道上。由该第I退绕不良检测部130检测到的纤维束F的张力变动是由筒管BA、BB、BC及BD处的退绕不良引起的张力的变动,不包含第I张力调整部110动作不良等引起的张力的变动。因此,能够检测筒管BA、BB、BC及BD处的退绕不良引起的细小的张力变动,能够精度良好地检测筒管BA、BB、BC及BD处的退绕不良。
[0103]FW装置100在套管I与第I张力调整部110之间设置有检测多根纤维束F的张力的第I张力检测部150,第I张力调整部110根据第I张力检测部150的检测结果统一调整多根纤维束F的张力。因此,能够容易地进行多根纤维束F的张力的控制。
[0104]FW装置100的环向卷绕装置30中的纤维束头为能够旋转地设置在套管I外周的卷挂台34,通过卷挂台34绕套管I的轴中心旋转并且沿轴向移动,将从筒管BA、BB、BC及BD提供的多根纤维束F同时缠绕到套管I上。因此,能够容易地将第I张力调整部110和第I退绕不良检测部130配置到环向卷绕装置30的卷挂台34上。
[0105]FW装置100的第I退绕不良检测部130具备:与多个筒管BA、BB、BC及BD分别单独对应地设置、承受退绕的纤维束F的张力而从待机位置位移到检测位置的第I检测片67,以及检测第I检测片67位于检测位置这种情况的第I检测部68。