铜柱的送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铜柱的送料机构。
【背景技术】
[0002]振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。
[0003]在电熔管生产过程中，就充分利用了振动盘，通过振动盘对铜柱进行运送，再进行后续生产，但是，振动盘仅仅只是将铜柱一个一个依次有序的排列并且运送过去，但是铜柱这个部件是需要插入到模芯上的，而铜柱只有一个头能够顺利的插入到模芯上，因此插入模芯的这个头需要在振动盘运送的时候就能够确定朝向，使其能够自动化生产以及具有较高的生产合格率。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术不足，提供铜柱的送料机构，其能够确定运送铜柱时铜柱的朝向，自动下料方向不对的铜柱，并避免方向不对的铜柱在一处堆积，保证自动化生产及较高的生产合格率。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决:铜柱的送料机构，包括振动盘，所述振动盘包括振动盘本体和轨道，所述振动盘本体盛装工件，所述轨道设置在所述振动盘本体上并对所述工件进行运输，所述轨道上开设有若干个缺口，所述缺口下方转动连接有下料通道，所述下料通道下侧壁上设置有滑轮支撑架，所述滑轮支撑架上设置有滑轮，同时在所述振动盘本体内底面上开设有供所述滑轮来回滑动的滑槽，所述下料通道的通道壁上开设有四号通孔，所述四号通孔内穿设有三号连接件，所述三号连接件与所述四号通孔转动连接，所述三号连接件包括位于所述下料通道内的缓冲部和位于所述下料通道外的卡勾部，所述缓冲部与所述下料通道内壁之间设置有一号弹性组件，所述卡勾部端部设置有卡勾，所述卡勾与一带有若干个一号凹槽的固定条配合使用，所述固定条两端分别固定在所述振动盘本体的内侧壁上。
[0006]使用时，铜柱在振动盘的轨道上移动的时候，当铜柱较轻的头在前时，受铜柱较重的一头的作用，其较轻的头在碰到缺口的时候，能够经过缺口时不从缺口处掉落下去，并最终使铜柱继续被运送到后续位置处；当铜柱较重的头在前时，由于其重力较大，一到缺口处，便会直接从缺口处掉落下去，回到振动盘本体内，如此便确定了运送铜柱时铜柱的朝向。在不符合朝向的铜柱从缺口处掉落的时候，其较重的一端在接触到缓冲部的时候，对缓冲部施力，使缓冲部往下料通道内壁靠近，一号弹性组件收缩，与此同时，卡勾部随着缓冲部的移动而移动，卡勾部往下料通道外壁靠近，卡勾离开与其连接的一号凹槽，在伴随着振动盘的振动，下料通道通过滑轮在滑槽内向左或者向右移动，而振动盘是绕其垂直轴做扭摆振动，因此，下料通道往左或者往右移动取决于移动的一刻振动盘正好往哪个方向扭摆振动，从而使得铜柱从下料通道出来时不会堆积，每次出来的位置都会改变，避免由于铜柱在下料通道口处堆积导致铜柱无法从缺口处下落。
[0007]上述技术方案中，所述滑槽与所述固定条上下平行设置。保证下料通道在沿着滑槽移动的时候，卡勾与不同的一号凹槽都能够配合连接。
[0008]上述技术方案中，所述缓冲部为弧形，所述缓冲部左右侧壁上均转动连接有若干个滚珠。弧形的缓冲部有助于避免对铜柱的损伤，而滚珠的设置有助于缓冲部与下料通道之间的磨损，延长装置的使用寿命。
[0009]上述技术方案中，所述四号通孔内壁上设置有半圆形连接球，所述三号连接件上设置有与所述半圆形连接球配合使用的弧形连接片。通过半圆形连接球与弧形连接片的组合，使得三号连接件与四号通孔之间转动连接，并且减小相互间的磨损。
[0010]本发明与现有技术相比，具有如下有益效果:本发明能够确定运送铜柱时铜柱的朝向，自动下料方向不对的铜柱，并避免方向不对的铜柱在一处堆积，保证自动化生产及较高的生产合格率。下料通道在沿着滑槽移动的时候，卡勾与不同的一号凹槽都能够配合连接。弧形的缓冲部有助于避免对铜柱的损伤，而滚珠的设置有助于缓冲部与下料通道之间的磨损，延长装置的使用寿命。通过半圆形连接球与弧形连接片的组合，使得三号连接件与四号通孔之间转动连接，并且减小相互间的磨损。
【附图说明】
[0011]图1为本发明电熔管自动生产设备整体示意图。
[0012]图2为本发明铜柱的送料机构中振动盘示意图。
[0013]图3为本发明铜柱的送料机构中下料通道上各部件连接的截面示意图。
[0014]图4为本发明铜柱的送料机构中固定条俯视示意图。
[0015]图5为本发明铜柱的定向机构示意图。
[0016]图6为本发明注塑模具中动模和定模分离示意图(为方便查看，去掉了一侧的三号气缸、压杆、弧形支撑片和三号挡板的结构)。
[0017]图7为本发明注塑模具中动模示意图(为方便查看，去掉了一侧的三号气缸、压杆、弧形支撑片和三号挡板的结构)。
[0018]图8为本发明装卸料机构中二号支架上各部件示意图。
[0019]图9为本发明装卸料机构中机械手示意图。
[0020]图10为本发明装卸料机构中连接板上安装三通连接管时的示意图。
[0021]图11为本发明装卸料机构中连接板示意图。
[0022]图12为本发明电熔管脱模结构示意图。
[0023]图13为本发明电熔管脱模结构底部示意图。
[0024]图14为本发明电熔管脱模结构中一号固定件示意图。
[0025]图15为本发明电熔管脱模结构中固定板、固定片和支撑板连接示意图。
[0026]图16为本发明冷却系统中送风管道示意图。
[0027]图17为本发明冷却系统中弧形一号挡板示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述:参见图1，电熔管自动生产设备，包括铜柱的送料机构、铜柱的定向机构、注塑模具93、装卸料机构94、电熔管脱模结构95和冷却系统96。
[0029]参见图2-4，铜柱的送料机构，包括振动盘，所述振动盘包括振动盘本体11和轨道12，所述振动盘本体11盛装工件，所述轨道12设置在所述振动盘本体11上并对所述工件进行运输，所述轨道12上开设有若干个缺口 13，所述缺口 13下方转动连接有下料通道14，所述下料通道13下侧壁上设置有滑轮支撑架15，所述滑轮支撑架15上设置有滑轮151，同时在所述振动盘本体11内底面上开设有供所述滑轮151来回滑动的滑槽111，所述下料通道13的通道壁上开设有四号通孔141，所述四号通孔141内穿设有三号连接件16，所述三号连接件16与所述四号通孔141转动连接，所述三号连接件16包括位于所述下料通道13内的缓冲部161和位于所述下料通道13外的卡勾部162，所述缓冲部161与所述下料通道13内壁之间设置有一号弹性组件163，一号弹性组件为弹簧，所述卡勾部162端部设置有卡勾1621，所述卡勾1621与一带有若干个一号凹槽171的固定条17配合使用，所述固定条17两端分别固定在所述振动盘本体11的内侧壁上。
[0030]所述滑槽111与所述固定条17上下平行设置。保证下料通道在沿着滑槽移动的时候，卡勾与不同的一号凹槽都能够配合连接。
[0031]所述缓冲部161为弧形，所述缓冲部161左右侧壁上均转动连接有若干个滚珠。弧形的缓冲部有助于避免对铜柱的损伤，而滚珠的设置有助于缓冲部与下料通道之间的磨损，延长装置的使用寿命。
[0032]所述四号通孔141内壁上设置有半圆形连接球142，所述三号连接件16上设置有与所述半圆形连接球142配合使用的弧形连接片164。通过半圆形连接球与弧形连接片的组合，使得三号连接件与四号通孔之间转动连接，并且减小相互间的磨损。
[0033]使用时，铜柱在振动盘的轨道上移动的时候，当铜柱较轻的头在前时，受铜柱较重的一头的作用，其较轻的头在碰到缺口的时候，能够经过缺口时不从缺口处掉落下去，并最终使铜柱继续被运送到后续位置处；当铜柱较重的头在前时，由于其重力较大，一到缺口处，便会直接从缺口处掉落下去，回到振动盘本体内，如此便确定了运送铜柱时铜柱的朝向。在不符合朝向的铜柱从缺口处掉落的时候，其较重的一端在接触到缓冲部的时候，对缓冲部施力，使缓冲部往下料通道内壁靠近，一号弹性组件收缩，与此同时，卡勾部随着缓冲部的移动而移动，卡勾部往下料通道外壁靠近，卡勾离开与其连接的一号凹槽，在伴随着振动盘的振动，下料通道通过滑轮在滑槽内向左或者向右移动，而振动盘是绕其垂直轴做扭摆振动，因此，下料通道往左或者往右移动取决于移动的一刻振动盘正好往哪个方向扭摆振动，从而使得铜柱从下料通道出来时不会堆积，每次出来的位置都会改变，避免由于铜柱在下料通道口处堆积导致铜柱无法从缺口处下落。
[0034]参见图5，铜柱的定向机构，包括一号支架21，所述一号支架21上方连接有运送铜柱的送料管道22，所述一号支架21上开设有一号通孔23，所述送料管道22与所述一号通孔23相互连通，所述一号通孔23内开设有二号凹槽24，所述二号凹槽24内设置有叶轮25，所述叶轮25由吹气装置带动转动，吹气装置的送风管子穿入到一号支架21内，送风管子的送风口对准叶轮25，对叶轮25进行吹气，所述吹气装置为风扇，所述一号通孔23内位于所述二号凹槽24下方设置有定向块26，所述定向块26上开设有与铜柱端部形状相匹配的二号通孔27。
[0035]所述二号通孔27开口边缘开设有一圈斜口。设置斜口方便铜柱落入到二号通孔内，防止因铜柱与二号通孔的位置错开的过开导致铜柱无法通过叶轮转动带动的方式使其进入到二号通孔内。
[0036]所述定向块26上还开设有若干个三号通孔28，所有所述三号通孔28内均设置有喷气嘴29，所述喷气嘴29通过气泵供气并朝定向块上方喷气。设置喷气嘴在铜柱下落的时候对铜柱提供缓冲力，减小铜柱下落的速度，减小铜柱与定向块之间的磨损。
所述送料管道22内壁上转动连接有若干缓冲片221，所述缓冲片221与所述送料管道22内壁之间设置有二号弹性组件222，二号弹性组件222为弹簧。设置缓冲片为了减小铜柱下落速度，减小铜柱与定向块之间的磨损。
[0037]所述叶轮25内圈设置有若干条齿条251。设置齿条增到叶轮与铜柱的摩擦力，方便叶轮带动铜柱旋转。
[0038]使用时，铜柱从送料管道22处被运送过来，从送料管道22的出料口送出，进入到一号通孔23内，沿着一号通孔23往下移动，穿过叶轮25后达到定向块26的位置处，这里会有两种情况，第一种是铜柱方向正确，也就是能够直接进入并穿出二号通孔27，铜柱不会停留在定向块的二号通孔27处；第二种是铜柱方向不正确，其在穿过叶轮25后，一端停留在定位块26的二号通孔27边缘处，另一端靠在叶轮25内圈侧壁上，而叶轮25由吹气装置带动