一种智慧型异步伺服节能一体机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及伺服节能技术领域，更具体地说，特别涉及一种智慧型异步伺服节能一体机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中，注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。其中，液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。
[0003]目前对注塑机液压控制系统的多泵合流控制大都采用如下方式:当主泵流量过大时，系统会将部分流量分配给第二个从泵，而当第二个从泵流量也过大时才将部分流量分配给第三个从泵，依此类推。这样，就会造成主泵和部分从泵的流量负载较大，而其他的从泵却处于不工作的状态，从而造成流量负荷不均衡，并且目前的从泵均与主泵管路联通，从泵无法单独为各液压系统供液，且各液压缸或液压马达无法通过需要的速度单独判断是否需要多个泵合流驱动。
【发明内容】
[0004]本发明的第一目的在于提供一种可以通过操作者需要的各液压缸或液压马达的行程速度或转速，判断各液压缸或液压马达是否需要多泵合流驱动，在各液压缸或液压马达工作时，控制装置分别单独控制多个泵的启动和停止，和液压管路的启闭的智慧型异步伺服节能一体机。
[0005]本发明的第二目的在于提供一种根据上述智慧型异步伺服节能一体机的控制方法。
[0006]为了达到上述第一目的，本发明采用的技术方案如下:
[0007]一种智慧型异步伺服节能一体机，包括第一泵和控制装置，所述第一泵分别与合模缸液压单元、顶出缸液压单元、注射座移动缸液压单元、注射缸液压单元、预料液压马达液压单元相连通，还包括第二泵，且所述第二泵依次通过第一单向阀、第一电控二位二通阀与合模缸液压单元，所述第二泵依次通过第二单向阀、第二电控二位二通阀与顶出缸液压单元相连通，所述第二泵依次通过第三单向阀、第三电控二位二通阀与注射座移动缸液压单元相连通，所述第二泵依次通过第四单向阀、第四电控二位二通阀与注射缸液压单元相连通，所述第二泵依次通过第五单向阀、第五电控二位二通阀与预料液压马达液压单元相连通，所述控制装置与所述第一电控二位二通阀、第二电控二位二通阀、第三电控二位二通阀、第四电控二位二通阀、第五电控二位二通阀、第二泵相连接，每个所述合模缸液压单元、顶出缸液压单元、注射座移动缸液压单元、注射缸液压单元、预料液压马达液压单元均通过一第六单向阀与第一泵相联通。
[0008]进一步地，所述控制装置包括控制模块，所述控制模块分别与运行状态控制模块、输入模块、显示模块、存储模块相连接，所述运行状态控制模块分别与二位二通阀控制模块、电机控制模块相连接，所述二位二通阀控制模块分别与第一电控二位二通阀、第二电控二位二通阀、第三电控二位二通阀、第四电控二位二通阀、第五电控二位二通阀相连接，所述电机控制模块与第二泵相连接。
[0009]进一步地，所述第二泵的压力小于所述第一泵的压力，所述第二泵的流量大于第一泵的流量。
[0010]进一步地，所述控制模块还通过一计算模块与输入模块相连接，所述计算模块还通过一比较模块与控制模块相连接。
[0011]为了达到上述第二目的，本发明采用的技术方案如下:
[0012]一种智慧型异步伺服节能一体机的控制方法，包括以下步骤；
[0013]S1、通过输入模块输入合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸的伸出杆的移动速度数据和预料液压马达的转速数据；
[0014]S2、控制模块将移动速度数据和转速数据传递至计算模块，由计算模块计算出合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达运行时的流量数据；
[0015]S3、控制装置根据合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达运行时的流量数据判断合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达启动时的状态信息是第一泵和第二泵共同启动还是仅启动第一泵，并将合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达启动时的状态信息存储于存储模块；
[0016]S4、启动所述伺服节能一体机；
[0017]S5、当合模缸工作且合模缸的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，电控二位二通阀控制模块控制第一电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵开启；
[0018]当合模缸工作且合模缸的状态信息的为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块控制第一电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵关闭；
[0019]当顶出缸工作且顶出缸的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，二位二通阀控制模块控制第二电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵开启；
[0020]当顶出缸工作且顶出缸的状态信息为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块控制第二电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵关闭；
[0021]当注射座移动缸工作且注射座移动缸的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，二位二通阀控制模块控制第三电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵开启；
[0022]当注射座移动缸工作且注射座移动缸的状态信息为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块控制第三电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵关闭；
[0023]当注射缸工作且注射缸的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，二位二通阀控制模块控制第四电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵开启；
[0024]当注射缸工作且注射缸的状态信息为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块控制第四电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵关闭；
[0025]当预料液压马达工作且预料液压马达的状态信息为第一泵和第二泵共同启动时，二位二通阀控制模块控制第五电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵开启；
[0026]当预料液压马达工作且预料液压马达的状态信息为仅启动第一泵，二位二通阀控制模块控制第五电控二位二通阀开启、电机控制模块控制第二泵关闭。
[0027]进一步地，所述步骤S3包括以下步骤；
[0028]S31、计算模块计算第一泵和第二泵的总额定流量，比较模块分别比较合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达的流量数据是否大于总额定流量，若是，执行步骤S32，若否，执行步骤S33 ；
[0029]S32、控制模块控制显示模块提醒输入人员降低流量数据，执行步骤SI ;
[0030]S33、比较模块分别比较合模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸、液压马达的流量数据是否大于第一泵的额定流量，若是，执行步骤S34，若否执行步骤S35 ;
[0031]S34、控制模块将模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸或液压马达状态数据设置为第一泵和第二泵共同启动，并将该状态信息保存至存储模块；
[0032]S35、控制模块将模缸、顶出缸、注射座移动缸、注射缸或液压马达状态数据设置为仅启动第一泵，并将该状态信息保存至存储模块。
[0033]进一步地，所述步骤S5中，当第一泵和第二泵共同启动时，计算模块计算流量数据与总额定流量的流量比值，并且计算模块计算第一泵流量为第一泵的额定流量乘以流量比值，计算模块计算第二泵流量为第二泵的额定流量乘以流量比值，电机控制模块控制第一泵的流量为第一泵流量，电机控制模块控制第二泵的流量为第二泵流量。
[0034]与现有技术相比，本发明的优点在于:通过在合模缸液压单元、顶出缸液压单元、注射座移动缸液压单元、注射缸液压单元、预料液压马达液压单元与第一泵之间设有第六单向阀，合模缸液压单元、顶出缸液压单元、注射座移动缸液压单元、注射缸液压单元、预料液压马达液压单元与第二泵之间设置电控二位二通阀和单向阀，控制装置可以通过控制第一至第五二位二通阀将第二泵与各液压单元相联通，并且控制装置还与第二泵相连接，当第二泵不用为各液压单元提供油液时，第二泵可以关闭，第六单向阀用于防止第二泵中的油液回流至第一泵的管路从而到达其他液压单元，通过设置电控二位二通阀和第六单向阀，控制装置可以控制第二泵为各液压单元单独供液。
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描