生轮胎支撑装置以及从生轮胎移除鼓的方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种生轮胎支撑装置以及一种从生轮胎移除鼓的方法。
【背景技术】
[0002]当成型生轮胎(生夕{个，green tire)时，通常，诸如胎圈芯、胎体和胎侧胶的轮胎结构件被附于鼓，以形成原胎或原胎体(raw case)，并且胎面胶以及类似物被布置在该原胎或原胎体的外表面上。这种生轮胎被放在模具中，并且经过硫化成型，其结果是获得了成品胎。
[0003]在生轮胎硫化成型前，需要将鼓从生轮胎移除。特别是当生产大型轮胎时，例如施工车辆的轮胎，通过在鼓被支撑的状态下绕生轮胎缠绕绳索状的轮胎悬挂件(如在专利文献(PTL)I中一样)并使用起重机或类似物操作该生轮胎来执行该移除操作。
[0004]然而，上述使用起重机移动大型的生轮胎、并且同时使用起重机和轮胎悬挂件吊起该生轮胎、控制起重机以从生轮胎移除鼓的操作是不容易的，并且需要熟练。
[0005]由于难以使用起重机准确地移动该生轮胎以移除鼓，因此在鼓移除操作过程中有可能生轮胎的胎圈部卡于鼓，并且被损坏。
[0006]也有可能，当移动生轮胎时，轮胎悬挂件和生轮胎的轮胎触地面彼此摩擦，并导致生轮胎的轮胎触地面损坏或变形。
[0007]引用列表
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:JP S63-197273 U
【发明内容】
[0010](技术问题)
[0011]因此，提供一种使从生轮胎移除鼓的操作容易并且有效防止在操作期间损坏生轮胎的胎圈部或轮胎触地面的生轮胎支撑装置和从生轮胎移除鼓的方法将是有用的。
[0012](解决技术问题的技术方案)
[0013]所公开的生轮胎支撑装置包括:生轮胎支撑件，所述生轮胎支撑件支撑生轮胎；升降装置，所述升降装置上下移动所述生轮胎支撑件；以及致动器，所述致动器使所述生轮胎支撑件沿着鼓的轴向方向移动而远离或接近鼓，以从生轮胎移除鼓。
[0014]所公开的从生轮胎移除鼓的方法为使用上面提到的生轮胎支撑装置从生轮胎移除鼓的方法，所述鼓附于大型生轮胎的胎圈部，所述方法包括:利用生轮胎支撑件支撑生轮胎；将鼓和生轮胎的胎圈部彼此拆开；利用升降装置上下移动所述生轮胎支撑件，以使鼓的中心轴线和生轮胎的胎圈部的中心轴线基本上彼此一致或重合；以及利用致动器使所述生轮胎支撑件移动而远离鼓，以从生轮胎移除附于生轮胎的胎圈部的鼓。
[0015](有益效果)
[0016]能够使从生轮胎移除鼓的操作容易，并且在操作过程中有效防止对生轮胎的胎圈部或轮胎触地面的损伤。
【附图说明】
[0017]图1为图示生轮胎支撑装置的实施例的侧视图；
[0018]图2为图示根据图1示出的实施例的生轮胎支撑装置的生轮胎支撑件的正视图；以及
[0019]图3A-3H为图示从生轮胎移除鼓的方法的实施例的图。
【具体实施方式】
[0020]下面参考附图描述实施例。
[0021]根据图1示出的实施例的生轮胎支撑装置I在生轮胎的旋转轴线处于水平方向的情况下成型之后立即支撑生轮胎，移除在成型期间已经附于生轮胎的鼓，并且随后使生轮胎倾倒，使得旋转轴线处于竖直方向，以使生轮胎经受硫化成型处理，该硫化成型处理通常在旋转轴线处于竖直方向的状态下执行。生轮胎支撑装置I特别适于支撑大型的生轮胎，例如施工车辆的轮胎。
[0022]图1示出的生轮胎支撑装置I包括:鼓支撑件2，鼓支撑件支撑附于大型生轮胎的胎圈部的鼓；生轮胎支撑件3，生轮胎支撑件支撑生轮胎；升降装置，升降装置相对于鼓支撑件2上下移动生轮胎支撑件3，在本实施例中升降装置包括千斤顶(底部支撑部驱动件)4b和4c ;以及致动器，致动器相对于鼓支撑件2基本水平地驱动生轮胎支撑件3，以从鼓移除生轮胎，在本实施例中，致动器包括伺服电机5a、轨道5h和轮子5c。使用本实施例的生轮胎支撑装置1，从生轮胎移除鼓的操作能够变得容易。而且，能够有效地防止在移除操作过程中由胎圈部卡于鼓导致的对生轮胎的胎圈部的损伤。此外，由于不像传统技术那样，不使用轮胎悬挂件移除生轮胎，因此能够有效地防止对生轮胎的轮胎触地面的损伤。
[0023]鼓支撑件2，其支撑附于大型生轮胎的胎圈部的鼓，包括:轴2a，如图3A所示的鼓圆筒部201a插入该轴，并且该轴基本水平地延伸；销31，用于在轴2a的基部附近固定鼓圆筒部20Ia;以及空气管路(未示出)，其连接至鼓以对生轮胎100放气。
[0024]轴2a利用伺服电机或伺服马达(未示出)可绕其轴线旋转。通过在将鼓从生轮胎100移除时旋转轴2a，连接至轴2a的鼓在被旋转的同时可被移除。因此，即使生轮胎100的胎圈部与鼓彼此接触，胎圈部也被防止卡于鼓，使得能够有效防止对胎圈部的损伤。
[0025]生轮胎支撑件3在生轮胎的旋转轴线处于水平方向的情况下支撑生轮胎。被生轮胎支撑件3支撑的生轮胎在图1和图2中以假想线100指示。生轮胎支撑件3包括保持单元，保持单元包括底部支撑部3a，底部支撑部在生轮胎支撑件3处于竖立位置时支撑生轮胎的胎面。在本实施例中，保持单元还包括侧面支撑部3b，侧面支撑部在生轮胎支撑件3处于竖立位置时横向地或在侧面支撑生轮胎，而不是从顶部或底部支撑生轮胎。生轮胎支撑件3连接于框架10，以便可上下移动，并且框架10连接于托架12，以便可上下移动。
[0026]在本实施例中，生轮胎支撑件3的侧面支撑部3b在生轮胎100的基本径向的方向上由缸(侧面支撑部驱动件)11驱动，如图2所示。这使得生轮胎100利用底部支撑部3a和成对的侧面支撑部3b从三个方向上被保持。因此，在生轮胎的轴线处于水平方向(生轮胎以其胎面竖立地站立)的竖立位置中，能够有效地防止从生轮胎的轴向观察时为圆形的生轮胎100在其自重作用下变形成短轴在竖直方向上的椭圆形。这使鼓的移除操作容易，并且改善了制造的轮胎的质量。此外，由于侧面支撑部3b在大体轮胎的径向方向上能够伸缩，因此生轮胎支撑装置I能够支撑任何各种直径的生轮胎100。
[0027]背面支撑部3c为环形板，如图2所示。生轮胎100的胎圈部包含有重的钢帘线或钢丝绳及其类似物，并因此在其自重作用下趋于变形。然而，通过利用背面支撑部3c支撑生轮胎100的轴向方向上的一侧的侧部，能够有效抑制在其自重作用下胎圈部的变形或生轮胎的变形。
[0028]在本说明书中，生轮胎支撑件的竖立位置的含义是生轮胎支撑件支撑生轮胎使得生轮胎的中心轴线处于基本水平方向时的位置，并且生轮胎支撑件的水平位置的含义是生轮胎支撑件支撑生轮胎使得生轮胎的中心轴线处于基本竖直方向时的位置。
[0029]千斤顶4a相对于框架10上下移动生轮胎支撑件3的底部支撑部3a。升降装置包括千斤顶4b和4c，升降装置相对于托架12上下移动框架10。当千斤顶4b和4c上下移动框架10时，连接于框架10的生轮胎支撑件3与框架10 —起上下移动。
[0030]通过根据生轮胎100的直径利用千斤顶(底部支撑部驱动件)4a上下移动生轮胎支撑件3的底部支撑部3a，生轮胎100被生轮胎支撑件3的底部支撑部3a支撑，这样防止生轮胎100的胎圈部和鼓之间的过量载荷，并且还防止生轮胎在其自重作用下变形。这使鼓的移除操作容易，并且改善了制造的轮胎的质量
[0031]当从生轮胎移除鼓时，利用千斤顶4b和4c上下移动框架10和生轮胎支撑件3，以执行鼓和生轮胎之间的对中(使它们的中心轴线基本上彼此一致或重合)。以这种方式，在鼓和生轮胎的胎圈部之间形成了间隙，结果是能够有效防止对生轮胎的胎圈部的损伤。
[0032]当从鼓移除生轮胎100时，生轮胎100的胎圈部在其自重作用下变形。这种变形在制造重载轮胎或类似轮胎中特别明显。变形可能使得难以从鼓移除生轮胎100。为了克服该问题，例如预先确定与轮胎尺寸相应的千斤顶4a、4b和/或4c的升降量，并且当从鼓移除生轮胎100时，千斤顶4a、4b和/或4c以该升降量上下移动。由于胎圈部在其自重作用下的变形，从鼓移除生轮胎100的操作已变得困难，而这使该操作容易。
[0033]虽然在本实施例中设置了三个千斤顶，但是千斤顶的数量可以为一个、两个或四个或更多。千斤顶4a_4c每个可以为缸或类似装置，只要它们能实现上下移动即可。此外，鼓支撑件2可以相对于生轮胎支撑件3上下移动。
[0034]当从生轮胎100移除鼓时致动器被使用，并且致动器包括伺服电机或伺服马达5a、轨道5h和轮子5c。通过利用伺服电机或伺服马达5a驱动轮子5c，托架12、框架10和生轮胎支撑件3能够沿着轨道5h水平地被驱动。
[0035]轨道5h具有固定间隔的槽。这防止托架12在下面提到的位置改变单元被操作时作为反动的移动。
[0036]致动器可以具有下面的结构:为鼓支撑件2设置伺服电机或伺服马达和轮子，并且鼓支撑件2沿着轨道被驱动，从而相对于生轮胎支撑件3驱动鼓支撑件2
[0037]在本实施例中的生轮胎支撑装置I包括位置改变单元，位置改变单元包括缸21，在本实施例中该缸为空气缸。缸21具有固定至框架10的一端和固定至托架12的另一端。在缸21如图1伸展的情况下，生轮胎支撑件3处于竖立位置，在该竖立位置被支撑的生轮胎的旋转轴线是水平的。通过收缩缸21，生轮胎支撑件3的位置可以从竖立位置变到水平位置，在该水平位置被支撑的生轮胎的旋转轴线是竖直的，如图1中的假想线所示。
[0038]这样，生轮胎支撑装置I包括位置改变单元，位置改变单元包括缸21，该缸使生轮胎支撑件3的位置从竖立位置变到水平位置。利用该结构，能够容易