橡胶构件的搬运方法及搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于接收由供应装置供应的弯曲的橡胶构件并将接收的橡胶构件以弯曲的状态传送给被供应装置的橡胶构件的搬运方法及搬运装置。
【背景技术】
[0002]在制造充气轮胎时多采用如下方法:在成型圆环状的填充胶条时，将具有规定剖面形状的填充胶条挤压成直线状，并卷绕在胎圈钢丝的外周侧使端部彼此接合的方法(例如，专利文献I)。但是，在卷绕到胎圈钢丝时，因填充胶条的内周和外周之差而产生张力，因此存在外周部弯曲或变薄、接合部剥落、或者产生多余的切割橡胶等问题。
[0003]为解决这些问题，在专利文献2中，将挤压成直线状的填充胶条卷绕成螺旋状，并且用冷却水冷却该卷绕的填充胶条，从而缓和内部应力。但是，在专利文献2中，由于在并列设置的2个滚筒之间卷绕填充胶条的同时进行冷却，因此导致填充胶条在2个滚筒之间伸长。
[0004]因此，在成型圆环状的填充胶条时，优选的并不是使由挤压装置挤压成直线状的填充胶条弯曲成圆环状的方法，而是使由挤压装置以弯曲成具有所需曲率的状态挤压的填充胶条，在保持该曲率的状态下成型为圆环状的方法。但是，将弯曲并挤压后的填充胶条在保持其曲率的状态下搬运至成型机是相当困难的。
[0005]现有技术文献:
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本国特开平10-291261号公报
[0008]专利文献2:日本国特开平8-118515号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010]因此，本发明的目的在于提供一种能够将由供应装置供应的弯曲的橡胶构件以保持其曲率的状态向被供应装置搬运的橡胶构件的搬运方法及搬运装置。
[0011]解决课题的方法
[0012]上述目的可通过如下所述的本发明来实现。
[0013]S卩，本发明的橡胶构件的搬运方法是用于接收由供应装置供应的弯曲的橡胶构件并将接收的橡胶构件以弯曲的状态传送给被供应装置的橡胶构件的搬运方法，其特征在于，
[0014]所述橡胶构件的搬运方法包括:
[0015]接收工艺，通过使旋转工作台正向旋转，所述橡胶构件从顶端部缠绕到所述旋转工作台的载置面上，并且在使所述橡胶构件的后端部从所述载置面浮起的状态下从所述供应装置接收所述橡胶构件的工艺；
[0016]移动工艺，使所述旋转工作台从接收位置移动到传送位置的工艺 '及
[0017]传送工艺，通过使所述旋转工作台反向旋转，从所述后端部退卷所述橡胶构件并传送给被供应装置的工艺。
[0018]就本发明的橡胶构件的搬运方法而言，通过使旋转工作台正向旋转，从而将由供应装置供应的弯曲的橡胶构件缠绕到旋转工作台的载置面上，因此能够从供应装置将弯曲的橡胶构件以保持其曲率的状态接收。由于从供应装置接收的橡胶构件与旋转工作台一起从接收位置移动到传送位置，因此能够将从供应装置接收的橡胶构件以弯曲的状态向被供应装置搬运。由于使旋转工作台在传送位置反向旋转从而将载置面上的橡胶构件退卷并传送给被供应装置，因此能够将弯曲的橡胶构件以保持其曲率的状态传送给被供应装置。另夕卜，在从供应装置接收橡胶构件时，在使橡胶构件的后端部从载置面浮起的状态下接收橡胶构件；在将橡胶构件传送给被供应装置时，通过将橡胶构件从后端部传送给被供应装置，能够顺利地传送橡胶构件，因此能够适当地保持橡胶构件的曲率。其结果，根据本发明的橡胶构件的搬运方法，由供应装置供应的弯曲的橡胶构件能够以保持其曲率的状态向被供应装置搬运。
[0019]在本发明的橡胶构件的搬运方法中，优选地，在所述接收工艺中，用从所述载置面向外侧突出的第一吸附垫片吸附所述后端部并使所述后端部从所述载置面浮起；在所述传送工艺中，解除所述第一吸附垫片的吸附从而释放所述后端部。
[0020]根据该结构，在接收橡胶构件时，能够确切地保持橡胶构件的后端部并使橡胶构件的后端部从载置面浮起，并且在传送橡胶构件时，能够容易地将橡胶构件的后端部传送给被供应装置。
[0021 ] 在本发明的橡胶构件的搬运方法中，优选地，在所述传送工艺中，使所述第一吸附垫片后退并容纳于所述旋转工作台。
[0022]根据该结构，在将橡胶构件传送给被供应装置时，能够防止第一吸附垫片干涉被供应装置。
[0023]另外，本发明的橡胶构件的搬运装置为用于接收由供应装置供应的弯曲的橡胶构件，并将接收的橡胶构件以弯曲的状态传送给被供应装置的橡胶构件的搬运装置，其特征在于，
[0024]所述橡胶构件的搬运装置具备:
[0025]旋转工作台，其具有可载置所述橡胶构件的载置面；
[0026]第一吸附垫片，其从所述载置面向外侧突出并可吸附所述橡胶构件；
[0027]移动机构，其可使所述旋转工作台在接收位置和传送位置之间移动；及
[0028]控制装置，其以如下方式控制所述第一吸附垫片:在所述接收位置，在用所述第一吸附垫片吸附所述橡胶构件的后端部并使所述后端部从所述载置面浮起的状态下接收所述橡胶构件；在所述传送位置，解除所述第一吸附垫片的吸附并释放所述后端部从而传送所述橡胶构件。
[0029]本发明的橡胶构件的搬运装置具备具有可载置橡胶构件的载置面的旋转工作台，通过使旋转工作台正向旋转，能够将由供应装置供应的弯曲的橡胶构件缠绕到载置面上，因此能够从供应装置将弯曲的橡胶构件以保持其曲率的状态。另外，搬运装置具备可使旋转工作台在接收位置和传送位置之间移动的移动机构，从而能够将从供应装置接收的橡胶构件以弯曲的状态向被供应装置搬运。通过在传送位置使旋转工作台反向旋转而退卷载置面上的橡胶构件，能够将弯曲的橡胶构件以保持其曲率的状态传送给被供应装置。另外，从供应装置接收橡胶构件时，在用第一吸附垫片吸附缠绕在载置面上的橡胶构件的后端部并从使橡胶构件的后端部从载置面浮起的状态下接收橡胶构件；在将橡胶构件传送给被供应装置时，通过解除第一吸附垫片的吸附并从橡胶构件的后端部传送给被供应装置，由此能够顺利地传送橡胶构件，因此能够适当地保持橡胶构件的曲率。其结果为，根据本发明的橡胶构件的搬运装置，能够将由供应装置供应的弯曲的橡胶构件以保持其曲率的状态向被供应装置搬运。
[0030]在本发明的橡胶构件的搬运装置中，优选地，所述第一吸附垫片在从所述载置面突出的突出位置和从所述突出位置后退的后退位置之间可进行位移。
[0031]通过该结构，在将橡胶构件传送给被供应装置时，能够防止第一吸附垫片干涉被供应装置。
[0032]在本发明的橡胶构件的搬运装置，优选地，所述旋转工作台具备第二吸附垫片，所述第二吸附垫片在所述载置面上的、与所述第一吸附垫片在圆周方向上不同的位置设置。
[0033]通过该结构，用第二吸附垫片吸附橡胶构件，由此能够使橡胶构件不会从载置面上发生偏移。进一步，例如，将橡胶构件传送给被供应装置时等，在使旋转工作台的载置面以铅垂方向竖立的情况下，通过用第二吸附垫片吸附橡胶构件也能够使橡胶构件不离开载置面。
【附图说明】
[0034]图1是示出本发明的橡胶构件的搬运装置的立体图。
[0035]图2是示出旋转工作台处于接收位置的情形的图。
[0036]图3是示出旋转工作台处于传送位置的情形的图。
[0037]图4是示出成型机的整体的侧视图及主视图。
[0038]图5是示出搬运装置从供应装置接收橡胶构件的情形的图。
[0039]图6是示出搬运装置向被供应装置传送橡胶构件的情形的图。
[0040]图7是示出其他实施方案的搬运装置的立体图。
[0041]附图标记说明
[0042]I 搬运装置
[0043]2 橡胶构件
[0044]3 辊式输送机
[0045]4 成型机
[0046]11载置面
[0047]12旋转工作台
[0048]13第一吸附垫片
[0049]14移动机构
[0050]15第二吸附垫片
【具体实施方式】
[0051]下面，参照附图对本发明的实施方案进行说明。图1是示出橡胶构件的搬运装置的整体结构的立体图。本发明的搬运装置I用于接收由供应装置供应的弯曲的橡胶构件并将接收的橡胶构件以弯曲的状态传送给被供应装置。
[0052]橡胶构件的形状没有特别的限定，本发明的搬运装置用于搬运具有厚度薄、宽度宽的剖面形状且在宽度方向弯曲的橡胶构件。在本实施方案中，示出了为了成型在径向上纵向长度更长的剖面大致呈三角形的环状填充胶条，以弯曲的状态被挤压装置挤压的橡胶构件。
[0053]搬运装置I具备:旋转工作台12，其具有可载置橡胶构件的载置面11 ;第一吸附垫片13，其从载置面11向外侧突出并可吸附橡胶构件；及移动机构14，其可使旋转工作台12在接收位置与传送位置之间移动。
[0054]此外，本发明中，将从供应装置接收橡胶构件时的旋转工作台12的位置称为接收位置，并将向被供应装置传送橡胶构件时的旋转工作台12的位置称为传送位置。图2示出旋转工作台12处于接收位置时的状态，图3示出旋转工作台12处于传送位置时的状态。另夕卜，图3中未示出被供应装置。
[0055]本实施方案的旋转工作台12呈圆盘状。但是，旋转工作台12并非必须呈圆盘状。旋转工作台12的底面以同心状与旋转轴121连接。旋转工作台12能够围绕旋转轴121以任意的旋转速度正向和反向旋转。
[0056]旋转工作台12的上表面形成载置面11，并能够使弯曲的橡胶构件以保持其曲率的状态载置于载置面11上。此外，本实施方案中，虽以圆环状示出载置面11，但载置面11也可呈圆盘状。
[0057]第一吸附垫片13以从载置面11向外侧突出的方式设置。此外，优选地，第一吸附垫片13可在图1所述的突出位置与从该突出位置后退的后退位置之间