一种乒乓球自动化生产流水线的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种乒乓球生产设备，具体涉及一种乒乓球自动化生产流水线。
【背景技术】
[0002]乒乓球，是一种世界流行的球类体育项目，也是我国的国球。乒乓球运动是一项以技巧性为主，身体体能素质为辅的技能型项目，起源于英国。乒乓球为圆球状，2000年悉尼奥运会之前(包括悉尼奥运会)国际比赛用球的直径为38mm，2000年之后国际比赛用球的直径为40_，重量为2.53-2.70克，白或橙色，用赛璐珞或塑料制成。一个看似十分简单的乒乓球，其实是需要经过复杂的步骤和长时间加工而成的。
[0003]现有的乒乓球的制作周期较长，从原材料到制成品质良好的乒乓球，一般大约需要5个月的时间；就算只是加工处理的工序，也需要大约50天之久。若要制造出没有偏差，弹跳力强的球，生产商必须在长期的制造过程中不断吸取经验，调试出一套有系统及完善的制造工艺技术。因此，需要研制出能够大幅缩短乒乓球的生产周期，且能够大幅降低人力成本的生产线。
【发明内容】
[0004]本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种乒乓球自动化生产流水线。
[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种乒乓球自动化生产流水线，它包括:
两台注塑组件，它们相互平行、对齐且间隔设置，每台所述注塑组件包括注塑机以及开设在所述注塑机上的半球出口；
合球组件，所述合球组件位于两台所述注塑组件之间，它包括支撑台、放置于所述支撑台上用于放置乒乓球半球的第一模具、安装在所述支撑台上用于盛放溶剂的溶剂机构、用于将承接的乒乓球半球边缘粘上溶剂后盒盖在所述第一模具上的合球机构、设置于所述第一模具和一个所述注塑组件之间的第一机械手、设置于所述合球机构和另一个所述注塑组件之间的第二机械手以及用于将所述第一模具向下游转移的第三机械手；
乒乓球堆叠输送组件，所述乒乓球堆叠输送组件设置于所述合球组件右侧，用于将承接的所述第一模具堆叠至对应高度后向下游传输；
加热组件，所述加热组件对应罩设于所述乒乓球堆叠输送组件外，用于向所述第一模具输送热风；
打磨组件，所述打磨组件安装在所述乒乓球堆叠输送组件的右侧，用于对两个半球的粘合处进行打磨；
乒乓球转移组件，所述乒乓球转移组件可移动地设置于所述乒乓球堆叠输送组件和所述打磨组件之间，用于将所述乒乓球堆叠输送组件上的乒乓球转移至所述打磨组件上。
[0006]优化地，所述打磨组件右侧还设有计数组件。
[0007]进一步地，所述乒乓球转移组件包括设置于所述乒乓球堆叠输送组件、所述打磨组件和所述计数组件上方的轨道、可滑动地安装在所述轨道上的固定条以及安装在所述固定条底面的多个第一吸盘。
[0008]优化地，所述打磨组件包括固定台、安装在所述固定台顶面的多个第二吸盘、与所述固定台相邻的刀架以及安装在所述刀架上且可延伸至与所述第二吸盘相对应的多个打磨刀。
[0009]进一步地，所述计数组件包括滑槽、开设于所述滑槽端部的出球口以及安装在所述出球口处的感应器。
[0010]优化地，所述合球机构包括延伸至与所述第一模具相对应的滑轨、可滑动地安装在所述滑轨上的固定座以及可转动地安装在所述固定座上且可伸长至所述溶剂机构处的第二模具。
[0011]进一步地，所述溶剂机构包括与所述第二模具相配合的溶剂槽以及与所述溶剂槽相连通且位于其下方的溶剂桶。
[0012]由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明乒乓球自动化生产流水线，通过机械手、乒乓球转移组件等机构部件将注塑组件、合球组件、乒乓球堆叠输送组件、加热组件、打磨组件等部件衔接在一起，能够确保乒乓球两个半球之间的精确对合，同时利用溶剂机构和加热组件确保乒乓球在转移过程中直接粘结固化，大幅缩短了处理工艺；且自动化程度高，减少了人力成本。
【附图说明】
[0013]附图1为本发明乒乓球自动化生产流水线的结构示意图；
其中，1、注塑组件；11、注塑机；12、半球出口 ；2、合球组件；21、支撑台；22、第一模具；23、合球机构；231、滑轨；232、固定座；233、第二模具；24、第一机械手；25、第二机械手；26、溶剂机构；261、溶剂槽；262、溶剂桶；27、第三机械手；3、乒乓球堆叠输送组件；31、第四机械手；4、加热组件；5、球径测量器；6、乒乓球转移组件；61、轨道；62、固定条；63、第一吸盘；7、打磨组件；71、固定台；72、第二吸盘；73、刀架；74、打磨刀；8、计数组件；81、滑槽；82、感应器；83、出球口。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合附图实施例对本发明进行进一步说明。
[0015]以下关于方向的定义中，均是图1中所示的方向予以定义的。
[0016]如图1所示的乒乓球自动化生产流水线，主要包括注塑组件1、合球组件2、乒乓球堆叠输送组件3、加热组件4、乒乓球转移组件6和打磨组件7。
[0017]其中，注塑组件1为两台，它们相互平行、对齐且间隔设置；每台注塑组件1包括注塑机11以及开设在注塑机11上的半球出口 12，该半球出口 12供机械手伸入用于将注塑成型的乒乓球半球取出。
[0018]合球组件2位于两台注塑组件1之间，它包括支撑台21、放置于支撑台21上用于放置乒乓球半球的第一模具22、安装在支撑台21上用于盛放溶剂的溶剂机构26、用于将承接的乒乓球半球边缘粘上溶剂后盒盖在所述第一模具22上的合球机构23、设置于第一模具22和一个所述注塑组件1之间的第一机械手24、设置于合球机构23和另一个注塑组件1之间的第二机械手25以及用于将第一模具22向下游转移的第三机械手27。第一机械手24和第二机械手25为四维机械手，能够在四个方向相进行动作。在本实施例中，合球机构23包括延伸至与第一模具22相对应的滑轨231、可滑动地安装在滑轨231上的固定座232以及可转动地安装在固定座232上且可伸长至溶剂机构26处的第二模具233。溶剂机构26包括与第二模具233相配合的溶剂槽261以及与溶剂槽261相连通且位于其下方的溶剂桶262;溶剂桶262既为了向溶剂槽261内导入溶剂，又用于收集溶剂槽261内溢流出的溶剂，从而确保溶剂槽261内液位的恒定。当第二机械手25将乒乓球转移至第二模具233上时，第二模具233通过伸缩臂的伸长而