具有副泵不反转功效的伺服马达液压合流系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型有关于一种液压合流系统，尤指一种具有副泵不反转功效的伺服马达液压合流系统。
【背景技术】
[0002]传统的伺服马达液压合流系统，主驱动器输出信号让主伺服马达带动主泵正反转时，同时也将输出信号给副驱动器，并令副驱动器控制副泵也跟着正反转。由于副泵需要具备有正反转功能，不仅将造成副泵的购买成本价格居高不下，且副泵的反转功能对合流并没帮助，徒增能源浪费的结果。
[0003]如图1所示，现有伺服马达液压合流系统的构造示意图。该伺服马达液压合流系统10包括一合流管11、一主泵装置13、一个或多个副泵装置15及一控制线16。其中，主泵装置13包含:一主泵131、一主出油管1311、一主进油口 1313、一主伺服马达133、一主驱动器135。每一个副泵装置15则包含:一副泵151、一副出油管1511、一副进油口 1513、一副伺服马达153、一副驱动器155。
[0004]现有伺服马达液压合流系统10在实际使用时，其主泵装置13将连接一人机界面1353及一压力传感器1355。合流管11连接一方向阀17，方向阀17则经由一第一油管177及一第二油管178而连接一油压装置19，油压装置19具有一油压缸191与一活塞193。方向阀17的底端可连接一第二油槽175、或经由一第三油管179而连接合流管11。又，一第一油槽181可通过一进油管183以连接主泵装置13的主进油口 1313及各个副泵装置15的副进油口 1513。
[0005]方向阀17可切换为一第一状态171或一第二状态173。当方向阀17切换为第一状态171时，第一油管177与第三油管179连通，而第二油管178与第二油槽175连通。
[0006]人机界面1353发出一正转指令给主驱动器135，主驱动器135通过控制线16传送一正转指令给每个副驱动器155。主驱动器135开启主伺服马达133以驱动主泵131进行正转动作，同时副驱动器155开启副伺服马达153以驱动副泵151进行正转动作，将液压油由第一油槽181通过进油管183、主进油口 1313及副进油口 1513抽取至主泵131及副泵151中，并通过主出油管1311、副出油管1511将液压油输送至合流管11中合流。通过第三油管179经由方向阀17的第一油管177输送至油压装置19的油压缸191内的第二油压缸1913中，液压油推动活塞193往一第一方向Al移动。同时，先前已存在于第一油压缸1911内的液压油则被活塞193挤压，通过第二油管178经方向阀17输送至一第二油槽175中。如此以达成推动活塞193往第一方向Al移动的目的。
[0007]压力传感器1355可侦测合流管11内的液压油压力，当合流管11内的液压油的压力达到一极值时，压力传感器1355发出一讯号给主驱动器135，主驱动器135通过控制线16传递一反转讯号给每个副驱动器155。主驱动器135开启主伺服马达133以驱动主泵131进行反转动作，副驱动器155亦会启动副伺服马达153以驱动副泵151进行反转动作，将位于合流管11中的液压油抽取至主泵131与副泵151，而达成合流管11内的泄压的目的。
[0008]反之，当方向阀17切换为第二状态173时(图中未显示)，可将整个方向阀17向图式的左边移动，第一油管177与第二油槽175连通，而第二油管178与第三油管179连通。人机界面1353发出一正转指令给主驱动器135，主驱动器135通过控制线16传送一正转指令给每个副驱动器155。主驱动器135及副驱动器155可分别驱动主泵131及副泵151进行正转动作，将液压油由第一油槽181通过进油管183、主泵131、副泵151而输送至合流管11中合流，并通过第三油管179、方向阀17及第二油管178输送至油压装置19的油压缸191内的第一油压缸1911中，该液压油推动活塞193往一第二方向A2移动。同时，于第二油压缸1913内的液压油被活塞193挤压，通过第一油管177、方向阀17输送至一第二油槽175中。而达成推动活塞193往第二方向A2移动的目的。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的主要目的，在于提供一种具有副泵不反转功效的伺服马达液压合流系统，可设定关闭副驱动器的副反转开关或关闭主驱动器的一速度讯号输出，以达到主伺服马达带动主泵可反转、而副伺服马达抑制副泵不反转的目的。不仅可提升节能效果，又可增加副泵的选择性更多元及降低购买成本。
[0010]为了达到以上目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0011]一种具有副泵不反转功效的伺服马达液压合流系统，其包括:一合流管；一主泵装置，设有一主泵、一主伺服马达及一主驱动器，主驱动器连接并控制主伺服马达，主伺服马达驱动主泵的作动，主泵的两端分别设有一主进油口及一主出油管，主出油管连接该合流管，主驱动器连接一人机界面及可产生一反转讯号，反转讯号可驱动该主泵进行一反转作动；一个或多个副泵装置，每个副泵装置设有一副泵、一副伺服马达及一副驱动器，副驱动器连接并控制副伺服马达，副伺服马达驱动副泵的作动，副泵的两端分别设有一副进油口及一副出油管，而副出油管连接该合流管，且副出油管与该合流管之间设有一止回阀，副驱动器内具有一副反转开关，而副反转开关则设定为一关闭不反转状态；及一控制线，连接主驱动器及各副驱动器，副驱动器可经由控制线而接收该反转讯号。
[0012]为了达到以上目的，本实用新型提供一种具有副泵不反转功效的伺服马达液压合流系统，其包括:一合流管；一主泵装置，设有一主泵、一主伺服马达及一主驱动器，主驱动器连接并控制主伺服马达，主伺服马达驱动主泵的作动，主泵的两端个别设有一主进油口及一主出油管，主驱动器连接一人机界面及可产生一反转讯号，反转讯号可驱动主泵进行一反转作动；一个或多个副泵装置，每个副泵装置设有一副泵、一副伺服马达及一副驱动器，副驱动器连接并控制副伺服马达，副伺服马达则驱动副泵的作动，副泵的两端分别设有一副进油口及一副出油管，而副出油管连接该合流管，且副出油管与该合流管之间设有一止回阀；及一控制线，连接主驱动器及各副驱动器，主驱动器的反转讯号无法经由控制线而传送给该副驱动器。
[0013]为了达到以上目的，本实用新型提供一种具有副泵不反转功效的伺服马达液压合流系统，其包括:一合流管；一主泵装置，设有一主泵、一主伺服马达及一主驱动器，主驱动器连接并控制主伺服马达，主伺服马达驱动主泵的作动，主泵的两端分别设有一主进油口及一主出油管，主驱动器连接一人机界面及可产生一速度讯号，速度讯号可驱动主泵进行一反转作动；一个或多个副泵装置，每个副泵装置设有一副泵、一副伺服马达及一副驱动器，副驱动器连接并控制副伺服马达，副伺服马达则驱动副泵的作动，副泵的两端分别设有一副进油口及一副出油管，而副出油管连接该合流管，且副出油管与该合流管之间设有一止回阀；及一控制线，连接主驱动器及各副驱动器，主驱动器的该速度讯号无法经由控制线而传送给该副驱动器。
[0014]在本实用新型又一实施例中，其中该副反转开关为一不泄压开关。
[0015]在本实用新型又一实施例中，尚包括一压力传感器，设于该合流管及该泵装置的主驱动器之间，压力传感器连接主驱动器，并使主驱动器产生该反转讯号。
[0016]在本实用新型又一实施例中，其中该合流管可连接一方向阀。
[0017]在本实用新型又一实施例中，其中该主泵或副泵为一柱塞式泵、一叶片式泵、一内接式齿轮泵、一外接式齿轮泵或一螺杆式泵。
[0018]在本实用新型又一实施例中，其中该副泵不具有反转功效。
[0019]在本实用新型又一实施例中，其中该主驱动器具有一主反转开关，而主反转开关则设定为一开启可反转状态。
[0020]在本实用新型又一实施例中，其中该副反转开关为一电子式开关器、一程序开关器或一机械式开关器。
[0021]在本实用新型又一实施例中，尚包括一压