一种自动塑胶转盘组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种自动塑胶转盘组装机。
【背景技术】
[0002]产品都是由若干个零件和部件组成的，生产线中需按照规定的技术要求，将若干个零件结合成部件或将若干个零件和部件组装成产品，组装的过程中需要对各部件进行固定。
[0003]有些产品的部件中，需要将胶圈与塑壳采用过盈配合的方式连接，通常这种过盈配合过盈量不大，一般用压入法装配。其中，胶圈的内径小于塑壳的外径，这样将胶圈压到塑壳上。现有技术中，通常采用人工的方式组装，不仅费时费工，而且还降低了生产效率，对于规模化、批量化的生产流程受到了严重制约。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于，提供一种自动塑胶转盘组装机，具有自动化程度高，工作效率高，能够有效的节约人工成本。
[0005]为达此目的，本实用新型包括:数位旋转台，依次沿着所述数位旋转台周向设置的胶圈振盘供料装置、塑壳振盘供料装置、组装机构以及收料装置；
[0006]所述数位旋转台包括:运料位以及用于驱动所述数位旋转台旋转的驱动装置，所述运料位上设有转台位置传感器；
[0007]所述胶圈振盘供料装置设有与所述转台位置传感器相适配的胶圈位置传感器，所述胶圈位置传感器用于与所述转台位置传感器对位感应，使所述胶圈振盘供料装置向所述运料位输送胶圈；
[0008]所述塑壳振盘供料装置设有与所述转台位置传感器相适配的塑壳位置传感器，所述塑壳位置传感器用于与所述转台位置传感器对位感应，使所述塑壳振盘供料装置将塑壳与所述运料位上的胶圈预套装，并将预套装件放置于所述运料位上；
[0009]所述组装机构设有与所述转台位置传感器相适配的组装位置传感器，所述组装位置传感器用于与所述转台位置传感器对位感应，使所述组装机构将预套装件套装完成；
[0010]所述收料装置设有与所述转台位置传感器相适配的收料位置传感器，所述收料位置传感器用于与所述转台位置传感器对位感应，使所述收料装置收取所述运料位上套装完成的工料。
[0011]优选地，所述胶圈振盘供料装置设有胶圈振料盘和用于将胶圈输送至所述运料位上的胶圈机械手组件；
[0012]所述胶圈振料盘设有胶圈工料位，所述胶圈机械手组件设有架设在所述胶圈工料位与所述运料位之间的胶圈运料滑道，所述胶圈运料滑道上设有与所述胶圈运料滑道滑动连接的胶圈机械手。
[0013]优选地，所述塑壳振盘供料装置设有塑壳振料盘和预组装机械手；
[0014]所述塑壳振料盘设有塑壳工料位，所述预组装机械手设有架设在所述塑壳工料位与所述运料位之间的塑壳运料滑道，所述塑壳运料滑道上设有与所述塑壳运料滑道滑动连接的伸张机械手，所述伸张机械手用于伸入所述运料位上的胶圈内，并张开与胶圈内壁抵接张持，将胶圈与塑壳内的胶槽预套装，将预套装件运送至所述运料位上。
[0015]优选地，所述组装机构设有组装滑道，所述组装滑道上设有与所述组装滑道滑动连接的组装机械手组件；
[0016]所述组装机械手组件包括:组装压头、与所述组装压头连接的压臂以及驱动所述组装压头运行的气缸。
[0017]优选地，所述组装机械手组件还包括:压紧到位感应装置以及与所述压紧到位感应装置电连接的检测提示装置；
[0018]所述压紧到位感应装置设置在所述气缸的伸缩行程上，用于当所述组装压头将胶圈压置到塑壳胶槽的设定深度后，触发所述压紧到位感应装置，使所述检测提示装置提示该胶圈与塑壳组装件为良品。
[0019]优选地，还包括:不良品收料装置；
[0020]所述不良品收料装置设有与转台位置传感器相适配的不良品收料位置传感器，所述不良品收料位置传感器用于当所述组装压头未将胶圈压置到塑壳胶槽的设定深度，且未触发所述压紧到位感应装置，使所述检测提示装置提示该胶圈与塑壳组装件为不良品，数位旋转台通过转台位置传感器与所述不良品收料位置传感器对位感应，使所述不良品收料装置收取不良品。
[0021]优选地，所述收料装置设有收料箱，架设在所述收料箱与所述运料位之间的收料滑道，所述收料滑道上设有与所述收料滑道滑动连接的收料机械手。
[0022]优选地，所述不良品收料装置设有不良品收料箱，架设在所述不良品收料箱与运料位之间的不良品收料滑道，所述不良品收料滑道上设有与所述不良品收料滑道滑动连接的不良品收料机械手。
[0023]优选地，所述数位旋转台包括:至少一个运料位。
[0024]优选地，所述运料位上设有置料槽；
[0025]所述置料槽用于安置工料。
[0026]从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点:
[0027]胶圈通过胶圈振盘供料装置供料，胶圈振盘供料装置将胶圈输送至运料位，数位旋转台旋转，塑壳位置传感器与转台位置传感器对位感应，使塑壳振盘供料装置将塑壳与运料位上的胶圈预套装，并将预套装件放置于运料位上；数位旋转台旋转，组装位置传感器与转台位置传感器对位感应，使组装机构将预套装件套装完成；数位旋转台旋转，收料位置传感器与转台位置传感器对位感应，使收料装置收取运料位上套装完成的工料。这样，自动塑胶转盘组装机实现了将胶圈与塑壳采用过盈配合的方式连接，全过程由自动塑胶转盘组装机完成，具有自动化程度高，工作效率高，能够有效的节约人工成本。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为自动塑胶转盘组装机实施例的整体结构图；
[0030]图2为自动塑胶转盘组装机实施例的俯视结构图；
[0031 ]图3为组装机构实施例的结构图；
[0032]图4为伸张机械手在胶圈上部的结构示意图；
[0033]图5为伸张机械手下落至胶圈内部的结构示意图；
[0034]图6为伸张机械手张开与胶圈内壁相抵触张持的结构示意图；
[0035]图7为伸张机械手将胶圈运送至塑壳上部的结构示意图；
[0036]图8为伸张机械手将胶圈与塑壳的胶槽预套装的结构示意图；
[0037]图9为伸张机械手收缩至胶圈内部的结构示意图；
[0038]图10为伸张机械手升至胶圈与塑壳的上部的结构示意图；
[0039]图11为组装压头下压结构示意图；
[0040]图12为组装压头下压使胶圈与塑壳套接到位的结构示意图；
[0041]图13为组装压头升至胶圈与塑壳的上部的结构示意图。
【具体实施方式】
[0042]为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0043]本实用新型提供了一种自动塑胶转盘组装机，请参阅图1和图2所示，包括:数位旋转台1，依次沿着数位旋转台I周向设置的胶圈振盘供料装置2、塑壳振盘供料装置3、组装机构4以及收料装置5 ；
[0044]数位旋转台I包括:运料位11以及用于驱动数位旋转台旋I转I的驱动装置，运料位上设有转台位置传感器；
[0045]胶圈振盘供料装置2设有与转台位置传感器相适配的胶圈位置传感器，胶圈位置传感器用于与转台位置传感器对位感应，使胶圈振盘供料装置2向运料位11输送胶圈7 ;
[0046]塑壳振盘供料装置3设有与转台位置传感器相适配的塑壳位置传感器，塑壳位置传感器用于与转台位置传感器对位感应，使塑壳振盘供料装置3将塑壳8与运料位11上的胶圈7预套装，并将预套装件放置于运料位11上；
[0047]组装机构4设有与转台位置传感器相适配的组装位置传感器，组装位置传感器用于与转台位置传感器对位感应，使组装机构4将预套装件套装完成；
[0048]收料装置5设有与转台位置传感器相适配的收料位置传感器，收料位置传感器用于与转台位置传感器对位感应，使收料装置5收取运料位11上套装完成的工料。
[0049]本实施例中的塑壳8内设有套设胶圈7的胶槽，数位旋转台I的驱动装置采用伺服电机驱动旋转，胶圈7通过胶圈振盘供料装置2供料，胶圈振盘供料装置2将胶圈7输送至运料位11，数位旋转台I旋转，塑壳位置传感器与转台位置传感器对位感应，使塑壳振盘供料装置3将塑壳8与运料位11上的胶圈7预套装，并将预套装件放置于运料位11上；数位旋转台I旋转，组装位置传感器与转台位置传感器对位感应，使组装机构4将预套装件套装完成；数位旋转台I旋转，收料位置传感器与转台位置传感器对位感应，使收料装置5收取运料位11上套装完成的工料。这样，自动塑胶转盘组装机实现了将胶圈7与塑壳8采用过盈配合的方式连接，全过程由自动塑胶转盘组装机完成，具有自动化程度高，工作效率高，能够有效的节约人工成本。
[0050]在本实施例中，转台位置传感器、胶圈位置传感器、塑壳位置传感器、组装位置传感器、收料位置传感器均可采用光电传感器、对位传感器等等。自动塑胶转盘组装机的组装过程中，数位旋转台I旋转的转速，胶圈振盘供料装置2供料的速率，塑壳振盘供料装置3将塑壳8与运料位11上的胶圈7预套装的速率，组装机构4将预套装件套装完成的速率，收料装置5收取运料位11上套装完成工料的速率之间相互衔接配合，并根据生产实际需要设定，实现每个装置之间紧密衔接配合，这里可以采用PLC实现时序控制。本实用新型涉及自动塑胶转盘组装机的结构特征，不涉及具体的PLC时序控制。
[0051]在本实施例中，胶圈振盘供料装置2设有胶圈7振料盘22和用于将胶圈7输送至运料位上的胶圈7机械手组件；胶圈7振料盘22设有胶圈7工料位，胶圈7机械手组件设有架设在胶圈7工料位与运料位之间的胶圈7运料滑道21，胶圈7运料滑道21上设有与胶圈7运料滑道21滑动连接的胶圈7机械手。胶圈7机械手即为本领域中常用的机械手，或机械架子夹取胶圈7，机械手的