1.本发明涉及燃煤机组辅机故障减负荷技术领域,具体涉及一种适用于燃煤机组的高加解列故障减负荷方法及装置。
背景技术:2.辅机故障减负荷(runback,rb)是,当机组发生部分主要辅机故障跳闸,使机组最大理论出力低于当前实际负荷时,机组协调控制系统将机组负荷快速降到所有辅机实际所能达到的响应出力,并能控制机组参数在允许范围内保持机组继续运行。
3.高压加热器(简称为高加),是通过汽轮机抽汽加热给水,提高锅炉给水温度,从而提高经济性。但机组运行过程中,由于一些异常原因会出现高加解列,会对机组运行造成影响。尤其是高负荷下,高加解列时高压抽汽阀门关闭,造成抽汽返回汽轮机使机组负荷瞬间升高,汽温、汽压瞬时上升。而高加解列造成给水失去加热汽源,导致的给水温度降低在一定延时之后会反应到省煤器、水冷壁的给水温度,最终导致主汽温度的降低。
4.对于常规的辅机rb来说,采用rb触发后通过跳闸磨煤机迅速降低锅炉热负荷,汽机控制压力的tf(汽机跟随)方式来使机组快速降负荷,保证机组安全。对于高加解列来说,也需要通过自动控制的方式来维持机组的安全运行。
5.根据行业相关标准《gbt 31461-2015火力发电机组快速减负荷控制技术导则》、《dlt 1213-2013火力发电机组辅机故障减负荷技术规程》,以及火电机组的验收规程《dlt 5210.6-2019电力建设施工质量验收规程》来说,高加解列并不属于常规的rb类型,相关规程和导则中均未给出指导方案和评价标准。
6.大部分火电机组,在高加解列后,依然处于协调控制方式,由汽机调门调节机组负荷,由锅炉控制主汽压力。高加解列后,抽汽返回汽轮机造成负荷快速升高,此时汽轮机调门对负荷进行调节会逐渐关闭造成主汽压力升高,造成锅炉上水困难,影响机组安全运行;给水温度的降低同样会造成汽轮机存在打闸的风险。因此,高加解列后需要运行人员手动干预,需要同时对汽机调门、燃煤量、锅炉上水流量进行手动控制调整。在事故工况下进行复杂的操作,容易造成运行人员的慌乱以及导致不合理的操作,进一步恶化机组的运行参数。
技术实现要素:7.针对现有技术中的问题,本发明实施例提供一种适用于燃煤机组的高加解列故障减负荷方法及装置,能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。
8.一方面,本发明提出一种适用于燃煤机组的高加解列故障减负荷方法,包括:
9.在燃煤机组高加解列状态触发后,执行如下故障减负荷动作:
10.切除燃料主控,以使各磨煤机保持燃料指令;
11.将汽轮机的工作方式切换为汽机跟随方式;
12.将燃煤机组的原三阶段给水惯性时间更新为故障减负荷模式下的给水惯性时间;
13.在初始的第一目标时间长度内,将给水指令中给定的给水速度上按照第一速度变化率进行升速后控制给水泵给水,在随后的第二目标时间长度内将给水指令中给定的给水速度按照第二速度变化率进行降速后控制给水泵给水;
14.若机组的负荷超出额定负荷的第一预设比例时,按照从上到下的顺序跳闸第一目标个数的磨煤机;
15.对除氧器上水调门增加第二目标个数的开度前馈,持续第一目标时长后按照目标速度恢复至原开度前馈。
16.可选的,所述方法还包括:在燃煤机组高加解列状态触发后,中间点温度控制模式、减温水调门控制模式保持自动控制模式。
17.可选的,所述方法还包括:
18.将汽轮机汽机跟随方式中的原压力变化速率更新为故障减负荷模式下的压力变化速率,所述故障减负荷模式下的压力变化速率大于所述原压力变化速率。
19.可选的,所述方法还包括:
20.实时判断机组负荷是否大于预设阈值,若是,则控制汽机调门保持当前的开度。
21.可选的,在燃煤机组高加解列状态触发后,若机组处于协调方式且机组负荷超出额定负荷的第二预设比例,则执行所述故障减负荷动作。
22.可选的,在执行所述故障减负荷动作之后,所述方法还包括:
23.在所述故障减负荷动作执行第二目标时长后,停止执行所述故障减负荷动作,将机组的控制方式切换至协调方式。
24.另一方面,本发明提出一种适用于燃煤机组的高加解列故障减负荷装置,包括:
25.在燃煤机组高加解列状态触发后,执行如下故障减负荷动作:
26.切除模块,用于切除燃料主控,以使各磨煤机保持燃料指令;
27.切换模块,用于将汽轮机的工作方式切换为汽机跟随方式;
28.第一更新模块,用于将燃煤机组的原三阶段给水惯性时间更新为故障减负荷模式下的给水惯性时间;
29.控制给水模块,用于在初始的第一目标时间长度内,将给水指令中给定的给水速度上按照第一速度变化率进行升速后控制给水泵给水,在随后的第二目标时间长度内将给水指令中给定的给水速度按照第二速度变化率进行降速后控制给水泵给水;
30.控制跳磨模块,用于若机组的负荷超出额定负荷的第一预设比例时,按照从上到下的顺序跳闸第一目标个数的磨煤机;
31.开度调节模块,用于对除氧器上水调门增加第二目标个数的开度前馈,持续第一目标时长后按照目标速度恢复至原开度前馈。
32.可选的,在燃煤机组高加解列状态触发后,中间点温度控制模式、减温水调门控制模式保持自动控制模式。
33.可选的,所述装置还包括:
34.第二更新模块,用于将汽轮机汽机跟随方式中的原压力变化速率更新为故障减负荷模式下的压力变化速率,所述故障减负荷模式下的压力变化速率大于所述原压力变化速率。
35.可选的,所述装置还包括:
36.负荷控制模块,用于实时判断机组负荷是否大于预设阈值,若是,则控制汽机调门保持当前的开度。
37.可选的,在燃煤机组高加解列状态触发后,若机组处于协调方式且机组负荷超出额定负荷的第二预设比例,则执行所述故障减负荷动作。
38.可选的,所述装置还包括:
39.复位模块,用于在所述故障减负荷动作执行第二目标时长后,停止执行所述故障减负荷动作,将机组的控制方式切换至协调方式。
40.又一方面,本发明提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例所述的适用于燃煤机组的高加解列故障减负荷方法的步骤。
41.再一方面,本发明提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的适用于燃煤机组的高加解列故障减负荷方法的步骤。
42.本发明实施例提供的适用于燃煤机组的高加解列故障减负荷方法及装置,在机组触发高加解列后,可以实现汽机阀门对压力进行调节,高负荷下跳闸磨煤机快速降低燃料量,给水流量快增慢降保障锅炉上水能力、除氧器调门的快开慢回对除氧器水位的稳定作用。可以实现高加解列后,机组自动恢复稳定状态,并将主要运行参数维持在可控范围之内。整个过程自动完成,不需要运行人员进行操作。减小了运行人员的工作量,降低了误操作的风险,保障燃煤机组在触发高加解列时保障机组安全。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
44.图1是本发明实施例提供的适用于燃煤机组的高加解列故障减负荷方法。
45.图2是本发明一实施例提供的高加解列rb过程中给水偏置设定和除氧器上水调门超驰控制策略示意图。
46.图3是本发明一实施例提供的高加解列rb过程中跳磨控制策略示意图。
47.图4是本发明一实施例提供的高加解列rb触发及复位过程示意图。
48.图5是本发明一实例中的高加解列rb机组主参数变化趋势示意图。
49.图6是本发明一实施例提供的高加解列rb控制设备布置连接图。
50.图7是本发明一实施例提供的适用于燃煤机组的高加解列故障减负荷装置的结构示意图。
51.图8是本发明另一实施例提供的适用于燃煤机组的高加解列故障减负荷装置的结构示意图。
52.图9是本发明又一实施例提供的适用于燃煤机组的高加解列故障减负荷装置的结构示意图。
53.图10是本发明再一实施例提供的适用于燃煤机组的高加解列故障减负荷装置的
结构示意图。
54.图11是本发明一实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
55.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,但并不作为对本发明的限定。需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
56.本发明实施例提供的适用于燃煤机组的高加解列故障减负荷方法的执行主体包括但不限于计算机。
57.图1是本发明实施例提供的适用于燃煤机组的高加解列故障减负荷方法,如图1所示,本发明实施例提供的适用于燃煤机组的高加解列故障减负荷方法,包括:
58.在燃煤机组高加解列状态触发后,执行如下故障减负荷动作:
59.(1)切除燃料主控,以使各磨煤机保持燃料指令;
60.(2)将汽轮机的工作方式切换为汽机跟随方式;
61.(3)将燃煤机组的原三阶段给水惯性时间更新为故障减负荷模式下的给水惯性时间;
62.(4)在初始的第一目标时间长度内,将给水指令中给定的给水速度上按照第一速度变化率进行升速后控制给水泵给水,在随后的第二目标时间长度内将给水指令中给定的给水速度按照第二速度变化率进行降速后控制给水泵给水;
63.(5)若机组的负荷超出额定负荷的第一预设比例时,按照从上到下的顺序跳闸第一目标个数的磨煤机;
64.(6)对除氧器上水调门增加第二目标个数的开度前馈,持续第一目标时长后按照目标速度恢复至原开度前馈。
65.本实施例,上述动作(1)-(6)是同时执行的,下面分别对上述动作进行说明:
66.对于动作(1),燃料主控是锅炉主控的底层,当给煤机投入自动后,燃料主控可以投入自动对每台给煤机的给煤量进行控制,燃料指令指每台给煤机的给煤量指令。锅炉主控是燃料主控和给水主控的上层,当燃料主控和给水主控均投入自动后,锅炉主控需要同时对总煤量和给水流量进行控制。锅炉主控下发给燃料主控的指令是机组的总煤量。本发明实施例不设计目标负荷,直接切除燃料主控,燃料主控切除后自动切除锅炉主控,燃料主控切除后各磨煤机保持燃料指令,也即每台给煤机的给煤量保持固定。
67.对于动作(2),在燃煤机组高加解列状态触发、进入高加解列故障减负荷模式之后,将汽轮机的工作模式由协调方式切换为汽机跟随方式(tf方式),汽机调门调节机前压力。汽机跟随方式指汽机主控在自动,锅炉主控在手动,由汽机主控通过调门对主汽压力进行调节。在机组带负荷的初期阶段,由于水、煤控制不具备投入自动(既锅炉主控不投自动),汽机主控通过调节压力,配合锅炉加煤、加水,逐渐升高负荷。
68.对于动作(3),将燃煤机组的原三阶段给水惯性时间是指燃煤机组在协调方式下的三阶给水惯性时间,在进入高加解列故障减负荷模式后,将原三阶段给水惯性时间替换为新的值,该故障减负荷模式下的三个给水惯性时间分别小于相对应的原三阶段给水惯性
时间,以加快给水速度。
69.对于动作(4),举例而言,如图2所示,可在前5s内,当高加解列rb触发后,t2切换块和t4切换块切换至y回路,由于n切换至y设置较快的速率,将给水指令中给定的给水速度增加100t/h,也即在前5s内,平均每秒增加20t/h,例如在给水指令中给定的给水速度为1000t/h,则在第5s升速后的给水速度为1100t/h,有利于瞬时上水;在脉冲5s结束后,t2切换块以较慢速率切换从y至n回路在随后的5min内将给水指令中给定的给水速度减小200t/h,也即在该5min内,平均每分钟减小40t/h,给水流量快增慢降保障锅炉上水能力。此外,由于锅炉给水流量的增加,会造成除氧器水位的下降。同时对除氧器上水调门设置一定的控制策略,如图2所示,当高加解列rb触发后,t3切换块和t5切换块切换至y回路,由于t3切换块n切换至y设置较快的速率,除氧器上水调门会执行快速开启一定开度的动作,之后缓慢恢复并维持自动控制装填,从而保障除氧器水位的稳定。
70.对于动作(5),若机组的负荷超出额定负荷的第一预设比例时,例如超出额定负荷的85%,则认为机组当前处于高负荷状态,此时跳闸磨煤机快速降低燃料量;如图3所示,以容量1000mw机组为例,负荷在850mw以上时,按照从上到下的顺序,跳闸一台磨煤机(通过rb跳磨脉冲时间,小于延时跳磨时间来实现),负荷在850mw以下时不跳磨。
71.对于动作(6),除氧器调门的快开慢回对除氧器水位具有稳定作用。举例而言,考虑除氧器液位会出现下降趋势,高加rb发生后脉冲对除氧器上水调门直接增加10个开度前馈,30s后按照0.05/s的速率恢复。
72.本发明实施例提供的适用于燃煤机组的高加解列故障减负荷方法,在机组触发高加解列后,可以实现汽机阀门对压力进行调节,高负荷下跳闸磨煤机快速降低燃料量,给水流量快增慢降保障锅炉上水能力、除氧器调门的快开慢回对除氧器水位的稳定作用。可以实现高加解列后,机组自动恢复稳定状态,并将主要运行参数维持在可控范围之内。整个过程自动完成,不需要运行人员进行操作。减小了运行人员的工作量,降低了误操作的风险,保障燃煤机组在触发高加解列时保障机组安全。
73.可选的,所述方法还包括:在燃煤机组高加解列状态触发后,中间点温度控制模式、减温水调门控制模式保持自动控制模式。本实施例,中间点温度控制、减温水调门控制保持自动状态,正常进行调节,以控制进入汽轮机的蒸汽温度。
74.可选的,所述方法还包括:将汽轮机汽机跟随方式中的原压力变化速率更新为故障减负荷模式下的压力变化速率,所述故障减负荷模式下的压力变化速率大于所述原压力变化速率。本实施例,在将汽轮机的工作模式由协调方式切换为汽机跟随方式(tf方式)之后,汽机调门调节机前压力,将所述原压力变化速率更新为故障减负荷模式下的压力变化速率,可快速释放机前压力。
75.可选的,所述方法还包括:实时判断机组负荷是否大于预设阈值,若是,则控制汽机调门保持当前的开度。本实施例,在将汽轮机的工作模式由协调方式切换为汽机跟随方式(tf方式)之后,汽机调门调节机前压力,此时机组负载升高,为避免机组过负载,实时监控机组负荷是否大于预设阈值,在机组负荷大于预设阈值时,则控制汽机调门保持当前的开度。所述预设阈值小于机组的额定负荷。
76.可选的,在燃煤机组高加解列状态触发后,若机组处于协调方式且机组负荷超出额定负荷的第二预设比例,则执行所述故障减负荷动作。本实施例,在机组负荷小于或等于
额定负荷的50%,在面对燃煤机组高加解列工况时,汽轮机压力的升高、负荷的增高不会威胁到机组安全,故在机组负荷高于额定负荷的50%时,才执行本发明提出的故障减负荷动作。此外,机组处于协调方式时,说明机组当前控制良好,其他功能正常,在此状态下,再切至高加解列rb模式。
77.可选的,在执行所述故障减负荷动作之后,所述方法还包括:在所述故障减负荷动作执行第二目标时长后,停止执行所述故障减负荷动作,将机组的控制方式切换至协调方式。
78.本实施例,在所述故障减负荷动作执行第二目标时长后,例如600s后,机组已经恢复稳定,此时停止执行所述故障减负荷动作,也即退出高加解列rb模式,rb复位,将机组的控制方式由tf方式切换至协调方式。
79.此外,rb模式的复位可以通过手动实现,例如在机组dcs操作界面上手动rb退出(即为rb复位)。
80.上述实施例中高加解列rb的触发及复位,可通过rs触发器实现,如图4所示。
81.1、触发条件(以下条件与)∶
82.(1)机组处于协调方式;
83.(2)机组负荷大于550mw(以容量1000mw机组为例);
84.(3)高加水侧解列,脉冲3s。
85.2、复位条件(以下条件或):
86.(1)高加解列rb触发后,延时600s复位稳定住;
87.(2)操作界面手动rb退出(即为rb复位)。
88.在某1000mw燃煤机组中,利用本方案在dcs中进行了逻辑组态。机组并网后,带负荷至910mw,机组6台磨煤机运行,rb功能投入,运行人员通过手动解列水侧高加进行了试验。随即e磨煤机跳闸,画面显示高加解列rb触发,ccs模式退出,燃料主控切至手动,压力跟随滑压曲线,滑压速度按照故障减负荷模式下的压力变化速率设定,实际给水量、实际风量经惯性后跟随实际煤量,最终达到水煤、风煤平衡,实际负荷跟随锅炉出力降至790mw左右,待各参数稳定后运行人员手动复位rb。试验过程各参量的变化情况如图5所示。
89.如图6所示,本方案通过新增高加解列rb控制柜(柜内布置控制器、控制卡件、动作继电器、开关量及模拟量信号硬接线),通过硬接线投入按钮投入高加rb功能,控制逻辑下装在控制器中。通过输出硬接线和逻辑指令,共同动作触发实现对高加解列rb的对象控制。
90.通过在机组中实际应用本方案,通过试验结果及分析可以看出,应用本方案的机组在高加解列后,机组负荷的增加量被控制在允许范围之内,主汽压力控制效果良好,锅炉上水能力没有受到影响,除氧器液位控制效果也比较稳定,后期锅炉汽温下降在可以接受范围内。整个过程中,机组主要参数控制良好。
91.图7是本发明一实施例提供的适用于燃煤机组的高加解列故障减负荷装置的结构示意图,如图7所示,本发明实施例提供的适用于燃煤机组的高加解列故障减负荷装置包括:
92.在燃煤机组高加解列状态触发后,执行如下故障减负荷动作:
93.切除模块21,用于切除燃料主控,以使各磨煤机保持燃料指令;
94.切换模块22,用于将汽轮机的工作方式切换为汽机跟随方式;
95.第一更新模块23,用于将燃煤机组的原三阶段给水惯性时间更新为故障减负荷模式下的给水惯性时间;
96.控制给水模块24,用于在初始的第一目标时间长度内,将给水指令中给定的给水速度上按照第一速度变化率进行升速后控制给水泵给水,在随后的第二目标时间长度内将给水指令中给定的给水速度按照第二速度变化率进行降速后控制给水泵给水;
97.控制跳磨模块25,用于若机组的负荷超出额定负荷的第一预设比例时,按照从上到下的顺序跳闸第一目标个数的磨煤机;
98.开度调节模块26,用于对除氧器上水调门增加第二目标个数的开度前馈,持续第一目标时长后按照目标速度恢复至原开度前馈。
99.本发明实施例提供的适用于燃煤机组的高加解列故障减负荷装置,在机组触发高加解列后,可以实现汽机阀门对压力进行调节,高负荷下跳闸磨煤机快速降低燃料量,给水流量快增慢降保障锅炉上水能力、除氧器调门的快开慢回对除氧器水位的稳定作用。可以实现高加解列后,机组自动恢复稳定状态,并将主要运行参数维持在可控范围之内。整个过程自动完成,不需要运行人员进行操作。减小了运行人员的工作量,降低了误操作的风险,保障燃煤机组在触发高加解列时保障机组安全。
100.可选的,在燃煤机组高加解列状态触发后,中间点温度控制模式、减温水调门控制模式保持自动控制模式。
101.如图8所示,可选的,所述装置还包括:
102.第二更新模块27,用于将汽轮机汽机跟随方式中的原压力变化速率更新为故障减负荷模式下的压力变化速率,所述故障减负荷模式下的压力变化速率大于所述原压力变化速率。
103.如图9所示,可选的,所述装置还包括:
104.负荷控制模块28,用于实时判断机组负荷是否大于预设阈值,若是,则控制汽机调门保持当前的开度。
105.可选的,在燃煤机组高加解列状态触发后,若机组处于协调方式且机组负荷超出额定负荷的第二预设比例,则执行所述故障减负荷动作。
106.如图10所示,可选的,所述装置还包括:
107.复位模块29,用于在所述故障减负荷动作执行第二目标时长后,停止执行所述故障减负荷动作,将机组的控制方式切换至协调方式。
108.本发明实施例提供的装置的实施例具体可以用于执行上述方法实施例的处理流程,其功能在此不再赘述,可以参照上述方法实施例的详细描述。
109.图11为本发明一实施例提供的电子设备的实体结构示意图,如图11所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)301、通信接口(communications interface)302、存储器(memory)303和通信总线304,其中,处理器301,通信接口302,存储器303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器303中的逻辑指令,以执行上述任一实施例所述的方法,例如包括:在燃煤机组高加解列状态触发后,执行如下故障减负荷动作:切除燃料主控,以使各磨煤机保持燃料指令;将汽轮机的工作方式切换为汽机跟随方式;将燃煤机组的原三阶段给水惯性时间更新为故障减负荷模式下的给水惯性时间;在初始的第一目标时间长度内,将给水指令中给定的给水速度上按照第一速度变化率进行升速后控制给
水泵给水,在随后的第二目标时间长度内将给水指令中给定的给水速度按照第二速度变化率进行降速后控制给水泵给水;若机组的负荷超出额定负荷的第一预设比例时,按照从上到下的顺序跳闸第一目标个数的磨煤机;对除氧器上水调门增加第二目标个数的开度前馈,持续第一目标时长后按照目标速度恢复至原开度前馈。
110.此外,上述的存储器303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(rom,read-only memory)、随机存取存储器(ram,random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
111.本实施例公开一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法,例如包括:在燃煤机组高加解列状态触发后,执行如下故障减负荷动作:切除燃料主控,以使各磨煤机保持燃料指令;将汽轮机的工作方式切换为汽机跟随方式;将燃煤机组的原三阶段给水惯性时间更新为故障减负荷模式下的给水惯性时间;在初始的第一目标时间长度内,将给水指令中给定的给水速度上按照第一速度变化率进行升速后控制给水泵给水,在随后的第二目标时间长度内将给水指令中给定的给水速度按照第二速度变化率进行降速后控制给水泵给水;若机组的负荷超出额定负荷的第一预设比例时,按照从上到下的顺序跳闸第一目标个数的磨煤机;对除氧器上水调门增加第二目标个数的开度前馈,持续第一目标时长后按照目标速度恢复至原开度前馈。
112.本实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储计算机程序,所述计算机程序使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法,例如包括:在燃煤机组高加解列状态触发后,执行如下故障减负荷动作:切除燃料主控,以使各磨煤机保持燃料指令;将汽轮机的工作方式切换为汽机跟随方式;将燃煤机组的原三阶段给水惯性时间更新为故障减负荷模式下的给水惯性时间;在初始的第一目标时间长度内,将给水指令中给定的给水速度上按照第一速度变化率进行升速后控制给水泵给水,在随后的第二目标时间长度内将给水指令中给定的给水速度按照第二速度变化率进行降速后控制给水泵给水;若机组的负荷超出额定负荷的第一预设比例时,按照从上到下的顺序跳闸第一目标个数的磨煤机;对除氧器上水调门增加第二目标个数的开度前馈,持续第一目标时长后按照目标速度恢复至原开度前馈。
113.本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
114.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程
图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
115.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
116.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
117.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
118.以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。