一种新型垃圾焚烧炉智能控制系统的制作方法

本发明涉及垃圾焚烧处理技术领域，尤其涉及一种新型垃圾焚烧炉智能控制系统。

背景技术：

目前我国城市生活垃圾每年正以10％的速度递增，而实施简易处理的城市垃圾仅占总量的2.3％，目前我国历年垃圾堆存所占用耕地面积约为5亿平方米，直接经济损失达80亿元人民币。全国城市现已发展到660个，其中已有200个城市陷入垃圾包围之中。以城镇人口2.6亿，每人每年产生440公斤垃圾计算，产生垃圾量为1.14亿吨，可以使100万人口的城市覆盖1米。且每年还在以8-10％的速度在递增。中国已成为世界上垃圾包袱最重的国家，城市垃圾的无害化、减容化和资源化处理已迫在眉睫。

对垃圾进行焚烧处理，可大大降低垃圾的体积，而且垃圾在焚烧过程中产生的尾气中含有大量的热量，这些热量可进行二次利用，垃圾焚烧之后产生的灰渣也可用作制砖等，因此垃圾焚烧法作为一种无害化、减容化、资源化的垃圾处理方法正成为一种广泛使用的垃圾处理法。但是为了提高垃圾的焚烧效率和焚烧效果，需要对垃圾的焚烧情况进行检测，也需要对垃圾焚烧炉里的温度进行调整，以将垃圾焚烧炉内的温度调整至利于垃圾焚烧的范围，在对垃圾焚烧炉内垃圾的焚烧情况进行调整的基础上提高垃圾的焚烧效果和焚烧效率。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种新型垃圾焚烧炉智能控制系统。

本发明提出的新型垃圾焚烧炉智能控制系统，包括：第一腔体、第二腔体、壳体、第一检测装置、第二检测装置、控制装置；

第一腔体设于壳体内部，第一腔体外壁与壳体内壁之间形成供气体流通的气体通道；第一腔体内自顶部至底部依次设有第一管道回路、第二管道回路、第三管道回路，第一管道回路、第二管道回路、第三管道回路均通过管道与气体通道连通；壳体外壁上设有第一引风装置，第一引风装置用于带动气体通道内的气体流动；

第一腔体底部设有落料口，落料口处设有调节阀门和第一测速装置，调节阀门与控制装置通信连接并根据控制装置的指令调节落料口处的落料速度，第一测速装置用于检测落料口处的落料速度，第一测速装置与控制装置通信连接，控制装置通过上述第一测速装置获取落料口处的落料速度信息；

第一检测装置用于检测第一温度值在第一腔体内的位置距离第一腔体底部的高度值H；

第二腔体顶部设有尾气出口，尾气出口通过第四管道与第一管道回路连通，第四管道上设有第一电磁阀，尾气出口通过第五管道与第二管道回路连通，第五管道上设有第二电磁阀，尾气出口通过第六管道与第三管道回路连通，第六管道上设有第三电磁阀；第二腔体内设有第二引风装置，第二引风装置用于将外界空气引入第二腔体内；

第二腔体上设有进料口，进料口处设有进料阀门和第二测速装置，进料阀门与控制装置通信连接并根据控制装置的指令调节进料口处的进料速度，第二测速装置用于检测进料口处的进料速度，控制装置通过上述第二测速装置获取进料口处的进料速度信息；

第二腔体底部设有排灰口，排灰口处设有排灰阀门和第三测速装置，排灰阀门与控制装置通信连接并根据控制装置的指令调节排灰口处的排灰速度，第三测速装置用于检测排灰口处的排灰速度，第三测速装置与控制装置通信连接，控制装置通过上述第三测速装置获取排灰口处的排灰速度信息；

第二检测装置用于检测尾气出口处的温度值T；

控制装置，与第一检测装置、第二检测装置、第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、调节阀门、进料阀门、排灰阀门通信连接；

控制装置通过第一检测装置获取第一温度值在第一腔体内的位置距离第一腔体底部的高度值H、第二检测装置获取尾气出口处的温度值T，并根据H的大小以及T的大小指令控制第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、调节阀门、进料阀门、排灰阀门动作。

优选地，控制装置内预设有第一高度值H₁、第二高度值H₂、第一温度值T₁、第一落料速度V₁、第二落料速度V₂、第三落料速度V₃、第一进料速度V₄、第二进料速度V₅、第三进料速度V₆、第一排灰速度V₇、第二排灰速度V₈、第三排灰速度V₉；其中，H₁<H₂，V₁<V₂<V₃，V₄<V₅<V₆，V₇<V₈<V₉；

当H≤H₁、T≤T₁时，控制装置指令控制第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、调节阀门、进料阀门、排灰阀门动作，将第一引风装置、第二引风装置调整为开启状态，以及，将第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀调整为开启状态，以及，将落料口处的落料速度调整为V₁，以及，将进料口处的进料速度调整为V₆，以及，将排灰口处的排灰速度调整为V₇；

当H≤H₁、T>T₁时，控制装置指令控制第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、调节阀门、进料阀门、排灰阀门动作，将第一引风装置调整为开启状态、第二引风装置调整为停止状态，以及，将第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀调整为开启状态，以及，将落料口处的落料速度调整为V₁，以及，将进料口处的进料速度调整为V₆，以及，将排灰口处的排灰速度调整为V₉；

当H₁<H<H₂时，控制装置指令控制第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、调节阀门、排灰阀门动作，将第一引风装置、第二引风装置调整为停止状态，以及，将第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀调整为开启状态，以及，将落料口处的落料速度调整为V₂，以及，将进料口处的进料速度调整为V₅，以及，将排灰口处的排灰速度调整为V₈；

当H≥H₂、T≤T₁时，控制装置指令控制第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、调节阀门、进料阀门、排灰阀门动作，将第一引风装置、第二引风装置调整为停止状态，以及，将第一电磁阀和第二电磁阀调整为开启状态、第三电磁阀调整为关闭状态，以及，将落料口处的落料速度调整为V₃，以及，将进料口处的进料速度调整为V₄，以及，将排灰口处的排灰速度调整为V₇；

当H≥H₂、T>T₁时，控制装置指令控制第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、调节阀门、进料阀门、排灰阀门动作，将第一引风装置、第二引风装置调整为停止状态，以及，将第一电磁阀调整为开启状态、第二电磁阀和第三电磁阀调整为关闭状态，以及，将落料口处的落料速度调整为V₃，以及，将进料口处的进料速度调整为V₄，以及，将排灰口处的排灰速度调整为V₉。

优选地，第一检测装置包括多个红外温度传感器，多个红外温度传感器沿第一腔体的高度方向均匀布置。

优选地，第二检测装置包括多个红外温度传感器，多个红外温度传感器沿第二腔体的高度方向均匀布置。

优选地，所述的第一腔体顶部设有排气口，排气口处连接有分叉管道，分叉管道的一个出口通过第七管道与第一腔体连通，第七管道上依次设有除杂装置和干燥装置，分叉管道的另一个出口通过管道与第二腔体连通。

本发明首先通过检测特定温度值来第一腔体内的实际位置来分析第一腔体内的温度分布情况，进而根据温度分布情况来判断第一腔体内垃圾的实际焚烧情况，且由于温度易受影响且易变，因此采用区间值对采集结果进行分析，减少分析过程中的误差，提高分析结果的精度，为之后的判断过程提供精确的判断依据；并通过对第一腔体的热源供给、落料速度和落料量进行控制来对第一腔体内的温度进行调整，使第一腔体内的环境处于利于垃圾焚烧的范围之内，将第一腔体内垃圾的焚烧情况保持在稳定的范围，提高垃圾的焚烧效率和焚烧效果。第二腔体作为第一腔体主要的热能供给方，因此需要对第二腔体内垃圾的焚烧情况进行控制使其能够产生足以为第一腔体进行供热的高温尾气，于是通过对第二腔体的尾气出口处的温度进行检测，此处的温度可直观的反应出尾气的温度，当温度偏低时，则对第二腔体的进料速度和进料量、第二腔体内的氧含量进行调整，使第二腔体内的垃圾进行充分焚烧以产生足够温度的尾气，并且对第二腔体的排灰速度和排灰量进行控制和调整，防止出现第二腔体底部灰渣堆积过多占用空间和影响垃圾焚烧、第二腔体底部灰渣过少影响垃圾焚烧的情况，确保第二腔体内的环境利于垃圾焚烧，使第二腔体产生的尾气足以为第一腔体提供辅热；通过对第一腔体和第二腔体内环境的调整，使第一腔体和第二腔体内垃圾的焚烧情况处于较佳状态，在此基础上，利用第一腔体和第二腔体的产物对第一腔体和第二腔体内垃圾的焚烧情况提供辅助作用，进一步促进和推动第一腔体和第二腔体内垃圾的焚烧进度，在保证第一腔体和第二腔体内垃圾的焚烧效率和焚烧效果的基础上节约了能源的消耗，不仅节约了成本的消耗而且促进了社会的可持续性发展。

附图说明

图1为一种新型垃圾焚烧炉智能控制系统的结构示意图；

图2为一种新型垃圾焚烧炉智能控制系统的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，图1、图2为本发明提出的一种新型垃圾焚烧炉智能控制系统。

参照图1、图2，本发明提出的新型垃圾焚烧炉智能控制系统，包括：第一腔体1、第二腔体2、壳体3、第一检测装置10、第二检测装置16、控制装置；

第一腔体1设于壳体3内部，第一腔体1外壁与壳体3内壁之间形成供气体流通的气体通道；第一腔体1内自顶部至底部依次设有第一管道回路4、第二管道回路5、第三管道回路6，第一管道回路4、第二管道回路5、第三管道回路6均通过管道与气体通道连通；第二腔体2产生的尾气可充入上述三个管道回路中后，第一腔体1内的垃圾可通过上述三个管道回路吸收尾气中蕴含的热量，使得第一腔体1内的温度升高，且上述三个管道回路中的气体可通过气体通道包裹在第一腔体1外部，对第一腔体1起到保温的作用，防止第一腔体1的温度流失过快。

壳体3外壁上设有第一引风装置8，第一引风装置8用于带动气体通道内的气体流动；

所述的第一腔体1顶部设有排气口18，排气口18处连接有分叉管道，分叉管道的一个出口通过第七管道与第一腔体1连通，第七管道上依次设有除杂装置19和干燥装置20，分叉管道的另一个出口通过管道与第二腔体2连通；如此，第一腔体1内垃圾焚烧产生的尾气通过管道送至第一腔体1和第二腔体2内，第一腔体1和第二腔体2可充分利用尾气中蕴含的温度为第一腔体1和第二腔体2加温，使得第一腔体1和第二腔体2内的温度保持在适宜焚烧的范围内，其次，第一腔体1内垃圾焚烧产生的尾气中含有大量的可燃性气体，这些气体被送入第一腔体1和第二腔体2后，可对第一腔体1和第二腔体2起到助燃的作用，加速第一腔体1和第二腔体2内垃圾的焚烧进度，提高第一腔体1和第二腔体2内垃圾的焚烧效果。

第一腔体1底部设有落料口，落料口处设有调节阀门11和第一测速装置，调节阀门11与控制装置通信连接并根据控制装置的指令调节落料口处的落料速度，第一测速装置用于检测落料口处的落料速度，第一测速装置与控制装置通信连接，控制装置通过上述第一测速装置获取落料口处的落料速度信息；及时将第一腔体1底部的灰渣排出不仅可以节约第一腔体1内的空间，而且有利于将第一腔体1底部灰渣的高度保持在利于焚烧的范围内，防止灰渣堆积过高或过低影响第一腔体1内垃圾的焚烧效果。

第一检测装置10用于检测第一温度值在第一腔体1内的位置距离第一腔体1底部的高度值H；第一检测装置10包括多个红外温度传感器，多个红外温度传感器沿第一腔体1的高度方向均匀布置；采用多个红外温度传感器对温度值进行检测可保证第一检测装置10对第一温度值检测的精度；且第一检测装置10还包括高度传感器，以检测出第一温度值在第一腔体1内的位置距离第一腔体1底部的高度值。

第二腔体2顶部设有尾气出口12，尾气出口12通过第四管道与第一管道回路4连通，第四管道上设有第一电磁阀13，尾气出口12通过第五管道与第二管道回路5连通，第五管道上设有第二电磁阀14，尾气出口12通过第六管道与第三管道回路6连通，第六管道上设有第三电磁阀15；利用第一电磁阀13、第二电磁阀14、第三电磁阀15的开关状态来控制第二腔体2产生的尾气进入上述三个管道回路中的量，使第二腔体2产生的尾气中蕴含的温度为第一腔体1内不同的位置提供辅热，实现加热的针对性。第二腔体2内设有第二引风装置17，第二引风装置17用于将外界空气引入第二腔体2内；

第二腔体2上设有进料口，进料口处设有进料阀门7和第二测速装置，进料阀门7与控制装置通信连接并根据控制装置的指令调节进料口处的进料速度，第二测速装置用于检测进料口处的进料速度，控制装置通过上述第二测速装置获取进料口处的进料速度信息；利用进料口为第二腔体2加入新的垃圾，在第二腔体2内温度较高时，上述高温可对新加入的垃圾进行预热和干燥，使得新的垃圾在进行充分焚烧前保持较高的干燥度，更有利于提高垃圾的焚烧效果；在第二腔体2内温度较低时，新进入的垃圾可在第二引风装置17的配合作用下进行焚烧，加速第二腔体2内垃圾的焚烧进度，提高第二腔体2内的温度，使得第二腔体2产生的尾气的温度足够为第一腔体1提供热量。

第二腔体2底部设有排灰口，排灰口处设有排灰阀门9和第三测速装置，排灰阀门9与控制装置通信连接并根据控制装置的指令调节排灰口处的排灰速度，第三测速装置用于检测排灰口处的排灰速度，第三测速装置与控制装置通信连接，控制装置通过上述第三测速装置获取排灰口处的排灰速度信息；使第二腔体2内垃圾焚烧产生的灰渣能及时排出，在节约第二腔体2内空间的基础上保证第二腔体2底部灰渣的高度保持在适宜焚烧的范围内。

第二检测装置16用于检测尾气出口12处的温度值T；第二检测装置16包括多个红外温度传感器，多个红外温度传感器沿第二腔体2的高度方向均匀布置，采用多个红外温度传感器对温度进行检测可保证温度检测的精度，使得第二检测装置16的检测值更加精准，为控制装置分析第二腔体2内的温度提供可靠的参考依据。

控制装置，与第一检测装置10、第二检测装置16、第一引风装置8、第二引风装置17、第一电磁阀13、第二电磁阀14、第三电磁阀15、调节阀门11、进料阀门7、排灰阀门9通信连接；

控制装置通过第一检测装置10获取第一温度值在第一腔体1内的位置距离第一腔体1底部的高度值H、第二检测装置16获取尾气出口12处的温度值T，并根据H的大小以及T的大小指令控制第一引风装置8、第二引风装置17、第一电磁阀13、第二电磁阀14、第三电磁阀15、调节阀门11、进料阀门7、排灰阀门9动作。

具体操作为：控制装置内预设有第一高度值H₁、第二高度值H₂、第一温度值T₁、第一落料速度V₁、第二落料速度V₂、第三落料速度V₃、第一进料速度V₄、第二进料速度V₅、第三进料速度V₆、第一排灰速度V₇、第二排灰速度V₈、第三排灰速度V₉；其中，H₁<H₂，V₁<V₂<V₃，V₄<V₅<V₆，V₇<V₈<V₉；

当H≤H₁、T≤T₁时，表明第一温度在第一腔体1内的位置偏低，即第一腔体1内的整体温度下移，即第一腔体1内的实际温度较低，为保证第一腔体1内的垃圾可以进行充分焚烧，此时控制装置指令控制第一引风装置8、第二引风装置17、第一电磁阀13、第二电磁阀14、第三电磁阀15、调节阀门11、进料阀门7、排灰阀门9动作，将第一引风装置8、第二引风装置17调整为开启状态，利用第一引风装置8加速气体通道以及第一腔体1内设置的三个管道回路中的气体的流动速度，使更多的气体进入管道内带来更多的热量，以期在较短时间内将第一腔体1内的温度提高，且由于第二腔体2内温度不够高，因此开启第二引风装置17为第二腔体2引入更多的氧气加速第二腔体2内垃圾的焚烧，以及，将第一电磁阀13、第二电磁阀14、第三电磁阀15调整为开启状态，使第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气全面地为第一腔体1进行供热，以及，由于第一腔体1内实际温度较低，因此第一腔体1内垃圾的焚烧过程较慢，没有产生过多的灰渣，于是将落料口处的落料速度调整为V₁，防止落料口排出过多的灰渣影响第一腔体1内垃圾的焚烧情况，以及，由于第一腔体1内需要较多的热能且第二腔体2内实际温度偏低且第二引风装置17处于启动状态，因此将进料口处的进料速度调整为V₆，以期加速第二腔体2内垃圾的焚烧速度，使第二腔体2快速地产生足够为第一腔体1进行供热的高温尾气，在提高第二腔体2内垃圾的焚烧效果的同时提高第一腔体1内垃圾的焚烧效果，以及，由于第二腔体2内实际温度不高，此时选用较小的排灰速度即可，于是将排灰口处的排灰速度调整为V₇；

当H≤H₁、T>T₁时，表明第一温度在第一腔体1内的位置偏低，即第一腔体1内的整体温度下移，即第一腔体1内的实际温度较低，为保证第一腔体1内的垃圾可以进行充分焚烧，此时控制装置指令控制第一引风装置8、第二引风装置17、第一电磁阀13、第二电磁阀14、第三电磁阀15、调节阀门11、进料阀门7、排灰阀门9动作，将第一引风装置8调整为开启状态、第二引风装置17调整为停止状态，利用第一引风装置8加速气体通道以及第一腔体1内设置的三个管道回路中的气体的流动速度，使更多的气体进入管道内带来更多的热量，以期在较短时间内将第一腔体1内的温度提高，且由于第二腔体2内温度较高，因此关闭第二引风装置17，在节约能源的基础上防止出现第二腔体2内垃圾过度焚烧的情况，以及，将第一电磁阀13、第二电磁阀14、第三电磁阀15调整为开启状态，使第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气为第一腔体1内更多的位置进行供热，以期在较短时间内提高第一腔体1的温度，以及，由于第一腔体1内实际温度较低，因此第一腔体1内垃圾的焚烧过程较慢，没有产生过多的灰渣，于是将落料口处的落料速度调整为V₁，防止落料口排出过多的灰渣影响第一腔体1内垃圾的焚烧情况，以及，由于第一腔体1内需要较多的热能且第二腔体2内实际温度偏高，于是将进料口处的进料速度调整为V₆，使得第二腔体2内的高温对第二腔体2内新加入的垃圾进行预热和干燥，使得新加入的垃圾在进行充分焚烧前具有良好的干燥度和温度，有利于提高垃圾的焚烧效果，以及，由于第二腔体2内的温度较高，则第二腔体2内垃圾的实际焚烧情况较好，也产生了较多的灰渣，为将第二腔体2底部堆积的灰渣及时排出，需要选用较大的排灰速度，于是将排灰口处的排灰速度调整为V₉；

当H₁<H<H₂时，表明第一温度在第一腔体1内的位置适中，即第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况较好，则只需保持第一腔体1内的焚烧情况即可，此时控制装置指令控制第一引风装置8、第二引风装置17、第一电磁阀13、第二电磁阀14、第三电磁阀15、调节阀门11、排灰阀门9动作，将第一引风装置8、第二引风装置17调整为停止状态，以及，将第一电磁阀13、第二电磁阀14、第三电磁阀15调整为开启状态，只利用第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气为第一腔体1提供热能，实现焚烧产物的循环利用，更加节能环保，以及，将落料口处的落料速度调整为V₂，使落料口采用适宜的速度进行落料，保证第一腔体1底部的灰渣层的高度保持在利于焚烧的范围内，有利于提高第一腔体1内垃圾的焚烧效果，以及，将进料口处的进料速度调整为V₅，利用合适的进料对第二腔体2进行进料，有利于保证第二腔体2内垃圾处于稳定的焚烧状态，以及，为保证第二腔体2内垃圾的焚烧情况维持在稳定的范围，于是将排灰口处的排灰速度调整为V₈，选用中等的排灰速度对第二腔体2进行排灰，有利于为第二腔体2创造适宜的焚烧环境，使第二腔体2内的垃圾可以进行稳定充分的焚烧；

当H≥H₂、T≤T₁时，表明第一温度在第一腔体1内的位置偏高，即第一腔体1内的温度上移，即第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况过快，为防止第一腔体1内垃圾出现过度焚烧的情况，此时应该适当减少第一腔体1的热量供给，此时控制装置指令控制第一引风装置8、第二引风装置17、第一电磁阀13、第二电磁阀14、第三电磁阀15、调节阀门11、进料阀门7、排灰阀门9动作，将第一引风装置8、第二引风装置17调整为停止状态，以及，将第一电磁阀13和第二电磁阀14调整为开启状态、第三电磁阀15调整为关闭状态，使第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气为第一腔体1内靠近顶部的位置提供热能，由于第一腔体1内垃圾的实际焚烧位置靠近底部，因此不利用第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气为第一腔体1靠近底部的位置供热可防止过多的热能造成第一腔体1内垃圾过度焚烧的情况发生，保证第一腔体1内垃圾的焚烧情况处于稳定的范围内，以及，由于第一腔体1内实际温度较高，即第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况较快，则产生了较多的灰渣堆积在第一腔体1底部，为了避免第一腔体1底部堆积过量的灰渣，于是将落料口处的落料速度调整为V₃，提高灰渣排出第一腔体1的速度，避免灰渣堆积在第一腔体1底部占用第一腔体1内的空间，同时避免灰渣堆积过多影响第一腔体1内垃圾的焚烧效果，以及，由于第一腔体1内需要太多的热能，因此将进料口处的进料速度调整为V₄，以减少第二腔体2的进料量，防止过多的新垃圾进入第二腔体2内影响第二腔体2内垃圾的焚烧效果，且在没有第二引风装置17的作用下，加入过多的新垃圾可能会造成垃圾无法充分焚烧的问题，以及，由于第二腔体2实际温度较低，表明第二腔体2内垃圾焚烧速度较慢，因此没有产生较多的灰渣，此时选用较小的排灰速度即可，于是将排灰口处的排灰速度调整为V₇；

当H≥H₂、T>T₁时，表明第一温度在第一腔体1内的位置偏高，即第一腔体1内的温度上移，即第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况过快，为防止第一腔体1内垃圾出现过度焚烧的情况，此时应该适当减少第一腔体1的热量供给，此时控制装置指令控制第一引风装置8、第二引风装置17、第一电磁阀13、第二电磁阀14、第三电磁阀15、调节阀门11、进料阀门7、排灰阀门9动作，将第一引风装置8、第二引风装置17调整为停止状态，以及，将第一电磁阀13调整为开启状态、第二电磁阀14和第三电磁阀15调整为关闭状态，由于第二腔体2内实际温度较高，因此只利用第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气为第一腔体1内靠近顶部的管道回路供热，防止第一腔体1内中部及靠近底部的位置吸收过多的热量而影响第一腔体1内垃圾的焚烧效果，以及，由于第一腔体1内实际温度较高，即第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况较快，则产生了较多的灰渣堆积在第一腔体1底部，为了避免第一腔体1底部堆积过量的灰渣，于是将落料口处的落料速度调整为V₃，提高灰渣排出第一腔体1的速度，避免灰渣堆积在第一腔体1底部占用第一腔体1内的空间，同时避免灰渣堆积过多影响第一腔体1内垃圾的焚烧效果，以及，将进料口处的进料速度调整为V₄，利用第二腔体2内的高温对新加入的垃圾进行预热和干燥，有利于提高上述垃圾在进行充分焚烧时的焚烧效果，以及，考虑到第二腔体2内温度较高，表明第二腔体2内垃圾的焚烧速度较快，因此产生了较多的灰渣，为避免灰渣堆积在第二腔体2底部造成空间的占用以及对垃圾焚烧进度的影响，此时应该选用较大的排灰速度将第二腔体2底部堆积的灰渣及时排出，预设将排灰口处的排灰速度调整为V₉。

首先通过检测特定温度值来第一腔体1内的实际位置来分析第一腔体1内的温度分布情况，进而根据温度分布情况来判断第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况，且由于温度易受影响且易变，因此采用区间值对采集结果进行分析，减少分析过程中的误差，提高分析结果的精度，为之后的判断过程提供精确的判断依据；并通过对第一腔体1的热源供给、落料速度和落料量进行控制来对第一腔体1内的温度进行调整，使第一腔体1内的环境处于利于垃圾焚烧的范围之内，将第一腔体1内垃圾的焚烧情况保持在稳定的范围，提高垃圾的焚烧效率和焚烧效果。第二腔体2作为第一腔体1主要的热能供给方，因此需要对第二腔体2内垃圾的焚烧情况进行控制使其能够产生足以为第一腔体1进行供热的高温尾气，于是通过对第二腔体2的尾气出口12处的温度进行检测，此处的温度可直观的反应出尾气的温度，当温度偏低时，则对第二腔体2的进料速度和进料量、第二腔体2内的氧含量进行调整，使第二腔体2内的垃圾进行充分焚烧以产生足够温度的尾气，并且对第二腔体2的排灰速度和排灰量进行控制和调整，防止出现第二腔体2底部灰渣堆积过多占用空间和影响垃圾焚烧、第二腔体2底部灰渣过少影响垃圾焚烧的情况，确保第二腔体2内的环境利于垃圾焚烧，使第二腔体2产生的尾气足以为第一腔体1提供辅热；通过对第一腔体1和第二腔体2内环境的调整，使第一腔体1和第二腔体2内垃圾的焚烧情况处于较佳状态，在此基础上，利用第一腔体1和第二腔体2的产物对第一腔体1和第二腔体2内垃圾的焚烧情况提供辅助作用，进一步促进和推动第一腔体1和第二腔体2内垃圾的焚烧进度，在保证第一腔体1和第二腔体2内垃圾的焚烧效率和焚烧效果的基础上节约了能源的消耗，不仅节约了成本的消耗而且促进了社会的可持续性发展。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。