一种高效环保垃圾热解工艺的制作方法

本发明属于垃圾处理技术领域，具体的说是一种高效环保垃圾热解工艺。

背景技术：

目前国内外城市生活垃圾的处理方式主要有焚烧、堆肥和卫生填埋。就三种方式相比较，焚烧是城市生活垃圾无害化的最好途径，具有成本低、能耗低、占地面积少等优势，最大程度地限制了有害物对环境的损害。目前国内垃圾焚烧大多数采用热解技术，先将垃圾热解，将产生的烟气从炉体上部引出，再进行处理。

现有技术中，对垃圾的热解是直接将垃圾输送车上的垃圾投入到焚烧装置内，由于垃圾处理车运输垃圾时需要将垃圾挤压成垃圾块，使得垃圾的在投入焚烧装置内焚烧时，只能从外部渐渐的向内部燃烧，燃烧的效率很低；使得该技术方案受到限制。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，解决垃圾结块使得燃烧不充分以及垃圾中的水分多影响燃烧效率的问题；本发明提出了一种高效环保垃圾热解工艺。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种高效环保垃圾热解工艺，该工艺包括以下步骤：

s1：通过垃圾运输车收集垃圾，垃圾运输车将垃圾压缩成块，缩小垃圾的体积，排出垃圾中的大部分水分；

s2：在s1的基础上，从垃圾运输车上的垃圾取出，用钉耙在垃圾块上均匀的插出直径为5mm的若干深孔；

s3：在s2的基础上，将钠制成直径为3mm的长条状，用塑料膜包裹后插入s2中的深孔内，钠用于和垃圾中的水反应；

s4：在s3的基础上，将垃圾块投放到垃圾热解装置内，对垃圾进行充分的热解处理；

本发明所采用的垃圾热解装置包括焚烧室；还包括热气室、排烟管、炉渣收集箱、垃圾水回收箱、输气通道、输气管、隔板、助燃机构、过滤网和带密封盖的投料口；所述热气室设置在焚烧室的外侧，热气室上设置有输气管道；所述输气通道用于向热气室输送用于热解的热气；所述输气管设置在焚烧室和热气室上，输气管用于热气室和焚烧室的连通并将热气室内的热气传入焚烧室内；所述焚烧室内部设置有隔板；所述隔板上设置有若干通孔，隔板用于垃圾的堆放以及垃圾中水的过滤；所述投料口设置在焚烧室的顶部；所述排烟管的一端贯通设置在焚烧室上，排烟管的另一端设置在热气室上，排烟管用于焚烧室内烟气的排出；所述助燃机构设置在隔板上，助燃机构用于提高垃圾的燃烧效果；所述过滤网设置在焚烧室内，过滤网位于隔板的下方，过滤网用于分离炉渣和垃圾中的水；所述炉渣收集箱设置在焚烧室的外侧，炉渣收集箱通过炉渣出口与焚烧室连通，炉渣收集箱用于收集过滤网上的炉渣；所述垃圾水回收箱设置在焚烧室的底部，垃圾水回收箱通过垃圾水出口与焚烧室连通，垃圾水回收箱用于回收垃圾中的水分；其中，

所述助燃机构包括一号气缸、充气管、一号活塞、活塞杆、一号弹簧、二号气缸、二号活塞、螺纹杆、尖刺、二号弹簧、挡杆、一号气孔、一号套筒、挡板、二号气孔、三号弹簧、二号套筒、刀片、三号气缸、滑块和四号弹簧；所述一号气缸设置在焚烧室的内侧壁，一号气缸上设置有充气管；所述充气管贯穿热气室到达热气室的外部，充气管用于向一号气缸内充入气体；所述一号活塞滑动设置在一号气缸内，一号活塞的下侧固连有活塞杆的一端；所述活塞杆的另一端与隔板固连，活塞杆上套接有一号弹簧；所述一号弹簧位于一号气缸内，一号弹簧用于活塞的复位；通过一号气缸、一号活塞、活塞杆、一号弹簧和隔板间的配合，使得隔板在焚烧室内部上下滑动；所述滑块滑动安装在隔板上侧所开设的滑槽内，滑块通过四号弹簧连接在滑槽的侧壁上，滑块上铰接有二号气缸；所述二号气缸内滑动设置有二号活塞，二号气缸的侧壁上开设有进气口，二号气缸上的进气口与一号气缸间通过金属软管连通，二号气缸上的进气口进气的速度大于充气管充气的速度，二号气缸的上侧设置有若干一号气孔，一号气孔内滑动插接有挡杆；所述挡杆与二号活塞固连，挡杆用于带动二号活塞向下移动；所述二号弹簧设置在二号活塞与二号气缸间，二号弹簧用于推动二号活塞复位并通过二号活塞堵住进气口；所述螺纹杆固连二号活塞的上侧，螺纹杆滑动贯穿二号气缸的上侧壁并到达二号气缸的外部，螺纹杆的上端设置有尖刺，螺纹杆上螺纹套接有二号套筒；所述二号套筒转动安装在二号气缸的上侧壁上，二号套筒的外侧壁上设置有刀片，刀片用于切断垃圾；所述一号套筒设置在二号气缸的上侧，一号套筒内滑动安装有挡板，挡板上开设有二号气孔，挡板用于挤压出垃圾中的水分，挡板与二号气缸间设置有三号弹簧，三号弹簧用于挡板的复位；所述三号气缸的一端铰接在焚烧室的内壁上，三号气缸的另一端铰接在二号气缸的下侧，三号气缸与一号气缸连通，通过三号气缸、一号气缸和一号活塞间的配合，使得一号活塞在向下移动时会带动三号气缸伸长。

首先，将垃圾从投料口倒入焚烧室内进行焚烧，将热气通过输气通道充入热气室内，热气室内的热气通过输气管向焚烧室内输送热解所需的热气，将气体通过充气管充入一号气缸内，使得一号活塞向下移动，一方面，通过一号活塞、活塞杆和隔板间的配合，使得隔板向下移动，隔板带动二号气缸向下移动，另一方面，一号活塞向下移动使得三号气缸伸长，通过三号气缸、隔板和滑块间的共同配合，使得两个二号气缸相互靠近的转动，此时两个挡板在二号气缸的带动下共同挤压垃圾，将垃圾中的水分挤出，使得垃圾可以被更快的焚烧；同时尖刺将堆结成块的垃圾刺破，刀片在二号套筒的带动下将垃圾切断成小块，一方面可以使垃圾中的水分更容易被挤出，另一方面可以将堆结成块的垃圾切断，使垃圾被吹散时更加的分散；随着挡板的继续挤压，三号弹簧不断被压缩，挡板接触挡杆并带动挡杆移动，档杆带动二号活塞滑动，使得二号弹簧被压缩，同时二号活塞与设在二号气缸上的进气口脱离，此时一号气缸和二号气缸连通，一号弹簧推动一号活塞，使得一号气缸内的气体被压缩进二号气缸内，由于二号气缸上的进气口进气的速度大于充气管充气的速度，此时一号活塞逐渐复位，使得隔板逐渐向上移动，两个二号气缸相互远离的转动，二号活塞受到气体的作用继续压缩二号弹簧，二号活塞带动螺纹杆移动，通过螺纹杆和二号套筒间的配合，使得二号套筒发生旋转，二号套筒带动刀片将切断的垃圾打散，使得垃圾与热气接触的更加充分，提高了垃圾燃烧的效率，随着气体的继续充入，二号活塞带动挡杆滑出一号气孔，气体从一号气孔出冲出并通过二号气孔将垃圾冲散，进一步提高了垃圾与热气接触程度，大大提高了垃圾的燃烧效率；一号弹簧带动一号活塞复位后，一号气缸内的气压减小，使得二号气缸内的气压降低，二号弹簧带动二号活塞复位将二号气缸上的进气口重新堵住；垃圾燃烧后的炉渣通过隔板上的通孔掉落到过滤网上，通过炉渣收集箱内收集，被挡板挤压出来的水落到过滤网的下方，流入垃圾水回收箱内回收处理。

优选的，所述排烟管为铜管，且排烟管呈螺旋状缠绕在热气室内，排烟管的出口处设置有抽风机，抽风机用于将烟气抽出，避免烟气流通不畅。焚烧室内的烟气温度很高，通过盘绕在热气室内可以利用烟气的高温对热气进行进一步的加热，提高热量的利用率。

优选的，所述输气管为倾斜式插入焚烧室内，且输气管的出气口向上设置。输气管的出气口向上设置可以在焚烧室内形成一个向上的气流，从而将垃圾向上吹动，使得垃圾在焚烧室内漂浮的时间更长，使得热气与垃圾的接触更加充分，提高热解效率。

优选的，所述隔板的下侧对称铰接有连杆的一端；所述连杆的另一端铰接在毛刷上；所述毛刷设置在过滤网上，毛刷用于对过滤网进行洗刷。在隔板向下移动时会通过连杆带动毛刷在过滤网上刷动，一方面毛刷可以将过滤网上的炉渣推入炉渣收集箱内，另一方面毛刷可以对过滤网进行洗刷，避免炉渣堵塞过滤网网孔，提高垃圾水的收集效率。

优选的，所述排烟管的进气口设置在焚烧室的中部，高温烟气向上到达饱和时会向焚烧室的中部扩散，对垃圾再次进行热解。

优选的，所述一号气缸内充入的气体为氧气，氧气用于垃圾的充分燃烧。氧气通过二号气孔吹向垃圾时，可以辅助垃圾的燃烧，减少有害气体的产生。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种高效环保垃圾热解工艺，通过对垃圾进行压缩、打孔和插入钠；垃圾热解装置在工作时会将钠上的塑料膜撕裂，使的钠与垃圾中的水接触反应，释放大量的氢气，氢气使得垃圾块被撑开，并且氢气在热解装置内被点燃，实现垃圾块内部和外部同时在燃烧，大大提高了垃圾热解的速度。

2.本发明所采用的垃圾热解装置，通过在焚烧室内设置隔板和助燃机构，使得助燃机构对垃圾进行挤压、刺破、击散和喷起，去除了垃圾中的水以及将垃圾与热气充分的接触，从而实现对垃圾高效的燃烧，减少了烟气中有害气体的产生。

3.本发明所采用的垃圾热解装置，通过将排烟管的进气口设置在焚烧室的中部，且排烟管呈螺旋状缠绕在热气室内，实现对焚烧室内的高温烟气中的热量进行充分的利用，提高热量的利用率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的工艺流程图；

图2是本发明所采用的垃圾热解装置的主视图；

图3是垃圾热解装置工作状态时的主视图；

图4是图2中a-a的剖视图；

图5是图2中b处的放大图；

图中：焚烧室1、热气室2、排烟管3、抽风机31、炉渣收集箱4、垃圾水回收箱5、输气通道6、输气管7、隔板8、助燃机构9、一号气缸901、充气管902、一号活塞903、活塞杆904、一号弹簧905、二号气缸906、二号活塞907、螺纹杆908、尖刺909、二号弹簧910、挡杆911、一号气孔912、一号套筒913、挡板914、二号气孔915、三号弹簧916、二号套筒917、刀片918、三号气缸919、滑块920、四号弹簧921、过滤网10、投料口11、连杆12、毛刷13。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种高效环保垃圾热解工艺，该工艺包括以下步骤：

s1：通过垃圾运输车收集垃圾，垃圾运输车将垃圾压缩成块，缩小垃圾的体积，排出垃圾中的大部分水分；

s2：在s1的基础上，从垃圾运输车上的垃圾取出，用钉耙在垃圾块上均匀的插出直径为5mm的若干深孔；

s3：在s2的基础上，将钠制成直径为3mm的长条状，用塑料膜包裹后插入s2中的深孔内，钠用于和垃圾中的水反应；

s4：在s3的基础上，将垃圾块投放到垃圾热解装置内，对垃圾进行充分的热解处理；

本发明所采用的垃圾热解装置包括焚烧室1；还包括热气室2、排烟管3、炉渣收集箱4、垃圾水回收箱5、输气通道6、输气管7、隔板8、助燃机构9、过滤网10和带密封盖的投料口11；所述热气室2设置在焚烧室1的外侧，热气室2上设置有输气管7道；所述输气通道6用于向热气室2输送用于热解的热气；所述输气管7设置在焚烧室1和热气室2上，输气管7用于热气室2和焚烧室1的连通并将热气室2内的热气传入焚烧室1内；所述焚烧室1内部设置有隔板8；所述隔板8上设置有若干通孔，隔板8用于垃圾的堆放以及垃圾中水的过滤；所述投料口11设置在焚烧室1的顶部；所述排烟管3的一端贯通设置在焚烧室1上，排烟管3的另一端设置在热气室2上，排烟管3用于焚烧室1内烟气的排出；所述助燃机构9设置在隔板8上，助燃机构9用于提高垃圾的燃烧效果；所述过滤网10设置在焚烧室1内，过滤网10位于隔板8的下方，过滤网10用于分离炉渣和垃圾中的水；所述炉渣收集箱4设置在焚烧室1的外侧，炉渣收集箱4通过炉渣出口与焚烧室1连通，炉渣收集箱4用于收集过滤网10上的炉渣；所述垃圾水回收箱5设置在焚烧室1的底部，垃圾水回收箱5通过垃圾水出口与焚烧室1连通，垃圾水回收箱5用于回收垃圾中的水分；其中，

所述助燃机构9包括一号气缸901、充气管902、一号活塞903、活塞杆904、一号弹簧905、二号气缸906、二号活塞907、螺纹杆908、尖刺909、二号弹簧910、挡杆911、一号气孔912、一号套筒913、挡板914、二号气孔915、三号弹簧916、二号套筒917、刀片918、三号气缸919、滑块920和四号弹簧921；所述一号气缸901设置在焚烧室1的内侧壁，一号气缸901上设置有充气管902；所述充气管902贯穿热气室2到达热气室2的外部，充气管902用于向一号气缸901内充入气体；所述一号活塞903滑动设置在一号气缸901内，一号活塞903的下侧固连有活塞杆904的一端；所述活塞杆904的另一端与隔板8固连，活塞杆904上套接有一号弹簧905；所述一号弹簧905位于一号气缸901内，一号弹簧905用于活塞的复位；通过一号气缸901、一号活塞903、活塞杆904、一号弹簧905和隔板8间的配合，使得隔板8在焚烧室1内部上下滑动；所述滑块920滑动安装在隔板8上侧所开设的滑槽内，滑块920通过四号弹簧921连接在滑槽的侧壁上，滑块920上铰接有二号气缸906；所述二号气缸906内滑动设置有二号活塞907，二号气缸906的侧壁上开设有进气口，二号气缸906上的进气口与一号气缸901间通过金属软管连通，二号气缸906上的进气口进气的速度大于充气管902充气的速度，二号气缸906的上侧设置有若干一号气孔912，一号气孔912内滑动插接有挡杆911；所述挡杆911与二号活塞907固连，挡杆911用于带动二号活塞907向下移动；所述二号弹簧910设置在二号活塞907与二号气缸906间，二号弹簧910用于推动二号活塞907复位并通过二号活塞907堵住进气口；所述螺纹杆908固连二号活塞907的上侧，螺纹杆908滑动贯穿二号气缸906的上侧壁并到达二号气缸906的外部，螺纹杆908的上端设置有尖刺909，螺纹杆908上螺纹套接有二号套筒917；所述二号套筒917转动安装在二号气缸906的上侧壁上，二号套筒917的外侧壁上设置有刀片918，刀片918用于切断垃圾；所述一号套筒913设置在二号气缸906的上侧，一号套筒913内滑动安装有挡板914，挡板914上开设有二号气孔915，挡板914用于挤压出垃圾中的水分，挡板914与二号气缸906间设置有三号弹簧916，三号弹簧916用于挡板914的复位；所述三号气缸919的一端铰接在焚烧室1的内壁上，三号气缸919的另一端铰接在二号气缸906的下侧，三号气缸919与一号气缸901连通，通过三号气缸919、一号气缸901和一号活塞903间的配合，使得一号活塞903在向下移动时会带动三号气缸919伸长。

首先，将垃圾从投料口11倒入焚烧室1内进行焚烧，将热气通过输气通道6充入热气室2内，热气室2内的热气通过输气管7向焚烧室1内输送热解所需的热气，将气体通过充气管902充入一号气缸901内，使得一号活塞903向下移动，一方面，通过一号活塞903、活塞杆904和隔板8间的配合，使得隔板8向下移动，隔板8带动二号气缸906向下移动，另一方面，一号活塞903向下移动使得三号气缸919伸长，通过三号气缸919、隔板8和滑块920间的共同配合，使得两个二号气缸906相互靠近的转动，此时两个挡板914在二号气缸906的带动下共同挤压垃圾，将垃圾中的水分挤出，使得垃圾可以被更快的焚烧；同时尖刺909将堆结成块的垃圾刺破，刀片918在二号套筒917的带动下将垃圾切断成小块，一方面可以使垃圾中的水分更容易被挤出，另一方面可以将堆结成块的垃圾切断，使垃圾被吹散时更加的分散；随着挡板914的继续挤压，三号弹簧916不断被压缩，挡板914接触挡杆911并带动挡杆911移动，档杆带动二号活塞907滑动，使得二号弹簧910被压缩，同时二号活塞907与设在二号气缸906上的进气口脱离，此时一号气缸901和二号气缸906连通，一号弹簧905推动一号活塞903，使得一号气缸901内的气体被压缩进二号气缸906内，由于二号气缸906上的进气口进气的速度大于充气管902充气的速度，此时一号活塞903逐渐复位，使得隔板8逐渐向上移动，两个二号气缸906相互远离的转动，二号活塞907受到气体的作用继续压缩二号弹簧910，二号活塞907带动螺纹杆908移动，通过螺纹杆908和二号套筒917间的配合，使得二号套筒917发生旋转，二号套筒917带动刀片918将切断的垃圾打散，使得垃圾与热气接触的更加充分，提高了垃圾燃烧的效率，随着气体的继续充入，二号活塞907带动挡杆911滑出一号气孔912，气体从一号气孔912出冲出并通过二号气孔915将垃圾冲散，进一步提高了垃圾与热气接触程度，大大提高了垃圾的燃烧效率；一号弹簧905带动一号活塞903复位后，一号气缸901内的气压减小，使得二号气缸906内的气压降低，二号弹簧910带动二号活塞907复位将二号气缸906上的进气口重新堵住；垃圾燃烧后的炉渣通过隔板8上的通孔掉落到过滤网10上，通过炉渣收集箱4内收集，被挡板914挤压出来的水落到过滤网10的下方，流入垃圾水回收箱5内回收处理。

作为本发明的一种实施方式，所述排烟管3为铜管，且排烟管3呈螺旋状缠绕在热气室2内，排烟管3的出口处设置有抽风机31，抽风机31用于将烟气抽出，避免烟气流通不畅。焚烧室1内的烟气温度很高，通过盘绕在热气室2内可以利用烟气的高温对热气进行进一步的加热，提高热量的利用率。

作为本发明的一种实施方式，所述输气管7为倾斜式插入焚烧室1内，且输气管7的出气口向上设置。输气管7的出气口向上设置可以在焚烧室1内形成一个向上的气流，从而将垃圾向上吹动，使得垃圾在焚烧室1内漂浮的时间更长，使得热气与垃圾的接触更加充分，提高热解效率。

作为本发明的一种实施方式，所述隔板8的下侧对称铰接有连杆12的一端；所述连杆12的另一端铰接在毛刷13上；所述毛刷13设置在过滤网10上，毛刷13用于对过滤网10进行洗刷。在隔板8向下移动时会通过连杆12带动毛刷13在过滤网10上刷动，一方面毛刷13可以将过滤网10上的炉渣推入炉渣收集箱4内，另一方面毛刷13可以对过滤网10进行洗刷，避免炉渣堵塞过滤网10网孔，提高垃圾水的收集效率。

作为本发明的一种实施方式，所述排烟管3的进气口设置在焚烧室1的中部，高温烟气向上到达饱和时会向焚烧室1的中部扩散，对垃圾再次进行热解。

作为本发明的一种实施方式，所述一号气缸901内充入的气体为氧气，氧气用于垃圾的充分燃烧。氧气通过二号气孔915吹向垃圾时，可以辅助垃圾的燃烧，减少有害气体的产生。

使用时，通过垃圾运输车收集垃圾，垃圾运输车将垃圾压缩成块，缩小垃圾的体积，排出垃圾中的大部分水分；从垃圾运输车上的垃圾取出，用钉耙在垃圾块上均匀的插出直径为5mm的若干深孔；将钠制成直径为3mm的长条状，用塑料膜包裹后插入深孔内，钠用于和垃圾中的水反应；将垃圾块从投料口11倒入焚烧室1内进行焚烧，将热气通过输气通道6充入热气室2内，热气室2内的热气通过输气管7向焚烧室1内输送热解所需的热气，将气体通过充气管902充入一号气缸901内，使得一号活塞903向下移动，一方面，通过一号活塞903、活塞杆904和隔板8间的配合，使得隔板8向下移动，隔板8带动二号气缸906向下移动，另一方面，使得三号气缸919伸长，通过三号气缸919、隔板8和滑块920间的共同配合，使得两个二号气缸906相互靠近的转动，此时两个挡板914在二号气缸906的带动下共同挤压垃圾，将垃圾中的水分挤出，使得垃圾可以被更快的焚烧；同时尖刺909将堆结成块的垃圾刺破，刀片918在二号套筒917的带动下将垃圾切断成小块，一方面可以使垃圾中的水分更容易被挤出，另一方面可以将堆结成块的垃圾切断，使垃圾被吹散时更加的分散；同时将钠上包裹的塑料膜撕裂，使的钠与垃圾中的水接触反应，释放大量的氢气，氢气使得垃圾块被撑开，并且氢气在焚烧室内被点燃，实现垃圾块内部和外部同时在燃烧，大大提高了垃圾热解的速度；随着挡板914的继续挤压，三号弹簧916不断被压缩，挡板914接触挡杆911并带动挡杆911移动，档杆带动二号活塞907滑动，使得二号弹簧910被压缩，同时二号活塞907与设在二号气缸906上的进气口脱离，此时一号气缸901和二号气缸906连通，一号弹簧905推动一号活塞903，使得一号气缸901内的气体被压缩进二号气缸906内，由于二号气缸906上的进气口进气的速度大于充气管902充气的速度，此时一号活塞903逐渐复位，使得隔板8逐渐向上移动，两个二号气缸906相互远离的转动，二号活塞907受到气体的作用继续压缩二号弹簧910，二号活塞907带动螺纹杆908移动，通过螺纹杆908和二号套筒917间的配合，使得二号套筒917发生旋转，二号套筒917带动刀片918将切断的垃圾打散，使得垃圾与热气接触的更加充分，提高了垃圾燃烧的效率，随着气体的继续充入，二号活塞907带动挡杆911滑出一号气孔912，气体从一号气孔912出冲出并通过二号气孔915将垃圾冲散，进一步提高了垃圾与热气接触程度，大大提高了垃圾的燃烧效率；一号弹簧905带动一号活塞903复位后，一号气缸901内的气压减小，使得二号气缸906内的气压降低，二号弹簧910带动二号活塞907复位将二号气缸906上的进气口重新堵住；垃圾燃烧后的炉渣通过隔板8上的通孔掉落到过滤网10上，通过炉渣收集箱4内收集，被挡板914挤压出来的水落到过滤网10的下方，流入垃圾水回收箱5内回收处理，在隔板8向下移动时会通过连杆12带动毛刷13在过滤网10上刷动，一方面毛刷13可以将过滤网10上的炉渣推入炉渣收集箱4内，另一方面毛刷13可以对过滤网10进行洗刷，避免炉渣堵塞过滤网10网孔，提高垃圾水的收集效率。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图2为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。