一种小型垃圾上料装置及控制方法与流程

本发明涉及垃圾处理设备技术领域，具体涉及一种小型垃圾上料装置及控制方法。

背景技术：

随着经济的不断发展和城市化的加快，每年城市生活垃圾产生的数量成倍增加。

垃圾处理的传统方式是建设垃圾填埋场以将垃圾进行填埋，这种方式存在占用大量土地、污染土壤和地下水等缺点，为了解决这些问题，人们使用焚烧垃圾的方式对垃圾进行处理，现有的垃圾焚烧装置一般就是一个普通的炉子，使用时，根据设定的垃圾进料量传输到炉内，由于垃圾的成分不同决定着垃圾本身的湿度不同，导致相同量不同成分的垃圾在炉内燃烧的效果不同，湿度大的垃圾可能会扑灭炉火，从而需要倒入燃料重新引燃，进而导致燃料的浪费。

众所周知，一个焚烧炉的最佳燃烧料的湿度及最佳炉温是已知的，假设分别为s和t。因此，提供一种垃圾上料装置以达到向焚烧炉内提供适合湿度的垃圾，并且还可以根据焚烧炉内的温度的变化实时地向焚烧炉内加入垃圾尤为重要。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种小型垃圾上料装置及控制方法，以达到向焚烧炉内提供适合湿度的垃圾的同时，还可以根据焚烧炉内的温度的变化实时地向焚烧炉内加入垃圾。

为了实现上述目的，本发明一方面提供了一种小型垃圾上料装置，其安装在焚烧炉上，所述焚烧炉设置有温度传感器，所述小型垃圾上料装置包括机体和控制器，所述机体拥有干燥腔和待料腔，所述干燥腔的进料口与进料漏斗连通、出料口与所述待料腔的进料口连通，所述待料腔的储料口与焚烧炉的进料口连通，还包括：

热风孔，其设置在所述干燥腔的一端，所述热风孔的进风口与供风系统连通、出风口与干燥腔连通；

第一螺旋送料装置，其包括第一转轴和第一送料螺旋叶片，所述第一转轴的动力输入端与第一电机连接，所述第一电机与所述控制器电连接，所述第一送料螺旋叶片设置在所述第一转轴上、并位于所述第一转轴的位于所述进料漏斗的一端，所述第一螺旋送料装置转动设置在所述干燥腔内；

第二螺旋送料装置，包括第二转轴和第二送料螺旋叶片，所述第二螺旋送料装置的动力输入端与第二电机连接，所述第二电机与所述控制器电连接，所述第二送料螺旋叶片设置在所述第二转轴上、并位于所述第二转轴的位于所述待料腔的进料口的一端，所述第二螺旋送料装置转动设置在所述待料腔内；

湿度传感器，所述湿度传感器设置在所述干燥腔内，所述湿度传感器与所述控制器电连接；以及

压力传感器，所述压力传感器设置在所述待料腔内，所述压力传感器与所述控制器电连接。

进一步地，

所述第一螺旋送料装置还包括第一阻料螺旋叶片，所述第一阻料螺旋叶片设置在所述第一转轴上、并位于所述第一转轴的位于所述干燥腔的出料口的一端，所述第一阻料螺旋叶片与所述第一送料螺旋叶片的螺旋方向相反，

所述第二螺旋送料装置还包括第二阻料螺旋叶片，所述第二阻料螺旋叶片设置在所述第二转轴上、并位于所述第二转轴的位于所述待料腔的出料口的一端，所述第二阻料螺旋叶片与所述第二送料螺旋叶片的螺旋方向相反。

进一步地，

所述第一电机与所述第一螺旋送料装置通过第一减速器连接，所述第一减速器的动力输入端与所述电机的动力输出轴连接、动力输出端与所述第一螺旋送料装置的动力输入端连接，

所述第二电机与所述第二螺旋送料装置通过第二减速器连接，所述第二减速器的动力输入端与所述电机的动力输出轴连接、动力输出端与所述第二螺旋送料装置的动力输入端连接。

另一方面提供了一种关于上述小型垃圾上料装置的控制方法，包括以下步骤：

垃圾从所述干燥腔的所述进料口进入所述干燥腔，垃圾中的水分在热风的作用下蒸发，并与所述热风形成混合气；

当所述湿度传感器检测到所述混合气的湿度s1大于设定值s时，所述第一电机停止工作，所述第一螺旋送料装置停止送料，直到所述湿度传感器检测到所述混合气的湿度s2小于设定值s时，所述第一电机启动，所述第一螺旋送料装置将垃圾送至待料腔；

当所述湿度传感器检测到所述混合气的湿度s1小于或等于设定值s时，所述第一电机工作，所述第一螺旋送料装置向待料腔内输送垃圾；

当所述压力传感器检测到压力值f1大于设定值f时，所述第一电机关闭，所述第一螺旋送料装置停止向待料腔内输送垃圾，直到所述压力传感器检测到压力值f2小于或等于设定值f，所述第一电机工作，所述第一螺旋送料装置向待料腔内输送垃圾；

当所述压力传感器检测到压力值f1小于或等于设定值f时，所述第一电机工作，所述第一螺旋送料装置向待料腔内输送垃圾；

当所述温度传感器检测到所述焚烧炉内的温度t1大于或等于设定值t时，所述第二电机启动，所述第二螺旋送料装置将垃圾送至所述焚烧炉内，直到所述温度传感器检测到所述焚烧炉内的温度t2小于设定值t时，所述第二电机停止工作，所述第二螺旋送料装置停止送料；

当所述温度传感器检测到所述焚烧炉内的温度t1小于设定值t时，所述第二电机停止工作，所述第二螺旋送料装置停止送料。

本发明的有益效果：

1、本发明所提供的小型垃圾上料装置，通过设置热风孔从而向系统提供热风以干燥垃圾，同时通过设置湿度传感器检测垃圾的湿度，进而将符合湿度的垃圾输送至焚烧炉内。

2、通过控制器接收来自焚烧炉的温度传感器传来的焚烧炉内的温度的信息，进而根据焚烧炉内的温度的变化实时地向焚烧炉内加入垃圾。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的一种小型上料装置的剖视图；

图2为本发明一实施例提供的关于上述小型上料装置的控制方法的第一螺旋送料装置的控制流程示意图；

图3为图2所示的关于上述小型上料装置的控制方法的第二螺旋送料装置的控制流程示意图。

附图标记：

1-机体、11-干燥腔、12-待料腔、13-进料漏斗、2-热风孔、3-第一螺旋送料装置、31-第一转轴、32-第一送料螺旋叶片、33-第一阻料螺旋叶片、4-第二螺旋送料装置、41-第二转轴、42-第二送料螺旋叶片、43-第二阻料螺旋叶片、5-湿度传感器、6-压力传感器、7-第一电机、8-第二电机、9-第一减速器、10-第二减速器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本发明提供了一种小型垃圾上料装置，其安装在焚烧炉(附图未示出)上，所述焚烧炉内设置有温度传感器，用于检测焚烧炉内的温度t1。

小型垃圾上料装置包括机体1和控制器(附图未示出)，所述机体1拥有干燥腔11和待料腔12，所述干燥腔11的进料口与进料漏斗13连通、出料口与所述待料腔12的进料口连通，所述待料腔12的储料口与焚烧炉的进料口连通，所述控制器与所述温度传感器电连接。

所述小型垃圾上料装置还包括热风孔2、第一螺旋送料装置3、第二螺旋送料装置4、湿度传感器5和压力传感器6。

热风孔2设置在所述干燥腔11的一端，所述热风孔2的进风口与供风系统连通、出风口与干燥腔11连通。从供风系统传来的热风通过热风孔2进入干燥腔11，加热干燥腔11中的垃圾，以使垃圾中的水分受热后变成水蒸气蒸发掉，从而使得垃圾中的水分减少，即干燥垃圾。另外，蒸发的水蒸气与热风混合形成具有一定湿度的混合气。

第一螺旋送料装置3包括第一转轴31和第一送料螺旋叶片32，所述第一转轴31的动力输入端与第一电机7连接，所述第一电机7与所述控制器电连接，所述第一送料螺旋叶片32设置在所述第一转轴31上、并位于所述第一转轴31的位于所述进料漏斗13的一端，且从所述干燥腔11的进料口延伸至其出料口。所述第一螺旋送料装置3转动设置在所述干燥腔11内。进料漏斗13中的垃圾通过干燥腔11的进料孔进入干燥腔11。第一螺旋送料装置3在第一电机7的驱动下旋转，在第一送料螺旋叶片32的作用下从而将垃圾从干燥腔11的进料口输送至干燥腔11的出料口。

第二螺旋送料装置4包括第二转轴41和第二送料螺旋叶片42，所述第二螺旋送料装置4的动力输入端与第二电机8连接，所述第二电机8与所述控制器电连接，所述第二送料螺旋叶片42设置在所述第二转轴41上、并位于所述第二转轴41的位于所述待料腔12的进料口的一端，所述第二螺旋送料装置4转动设置在所述待料腔12内。干燥腔11中的垃圾从其出料口进入待料腔12的进料口，进而进入待料腔12。第二螺旋送料装置4在第二电机8的驱动下旋转，在第二送料螺旋叶片42的作用下从而将垃圾从待料腔12的进料口输送至待料腔12的出料口，从而进入焚烧炉中。

湿度传感器5设置在所述干燥腔11内，所述湿度传感器5与所述控制器电连接。所述湿度传感器5用于检测干燥腔11内的混合气的湿度s1，进而确定垃圾的湿度。

压力传感器6设置在所述待料腔12内，并位于待料腔12的进料孔的底部，所述压力传感器6与所述控制器电连接。所述压力传感器6用于检测所述待料腔12的进料口处的压力f1，进而检测干燥腔11送入待料腔12中的垃圾的量。

在一个实施例中，所述第一螺旋送料装置3还包括第一阻料螺旋叶片33，所述第一阻料螺旋叶片33设置在所述第一转轴31上、并位于所述第一转轴31的位于所述干燥腔11的出料口的一端，所述第一阻料螺旋叶片33与所述第一送料螺旋叶片32的螺旋方向相反。当第一电机7驱动第一螺旋送料装置3转动送料的过程中，当垃圾被输送至干燥腔11的出料口时，在第一阻料螺旋叶片33的作用下，垃圾不会继续向干燥腔11的另一端运动，从而避免垃圾与机体1壁挤压。

所述第二螺旋送料装置4还包括第二阻料螺旋叶片43，所述第二阻料螺旋叶片43设置在所述第二转轴41上、并位于所述第二转轴41的位于所述待料腔12的出料口的一端，所述第二阻料螺旋叶片43与所述第二送料螺旋叶片42的螺旋方向相反。当第二电机8驱动第二螺旋送料装置4转动送料的过程中，当垃圾被输送至待料腔12的出料口时，在第二阻料螺旋叶片43的作用下，垃圾不会继续向待料腔12的另一端运动，从而避免垃圾与机体1壁挤压。

在一个实施例中，所述第一电机7与所述第一螺旋送料装置3通过第一减速器9连接，所述第一减速器9的动力输入端与所述电机的动力输出轴连接、动力输出端与所述第一螺旋送料装置3的动力输入端连接。第一电机7通过第一减速器9减速后，再传递给第一螺旋送料装置3。以降低第一螺旋送料装置3的转速，从而避免因第一螺旋送料装置3转速过快而导致垃圾输送速度过快。

所述第二电机8与所述第二螺旋送料装置4通过第二减速器10连接，所述第二减速器10的动力输入端与所述电机的动力输出轴连接、动力输出端与所述第二螺旋送料装置4的动力输入端连接。第二电机8通过第二减速器10减速后，再传递给第二螺旋送料装置4。以降低第二螺旋送料装置4的转速，从而避免因第二螺旋送料装置4转速过快而导致垃圾输送速度过快。

如图2-3所示，本发明还提供了一种关于上述小型垃圾上料装置的控制方法，包括以下步骤：

进料漏斗13中的垃圾从干燥腔12的进料口进入干燥腔11，垃圾中的水分在热风的作用下蒸发，并与所述热风形成混合气进入干燥腔11，垃圾中的水分在供风系统供来的热风的作用下蒸发，并与所述热风形成混合气；

当湿度传感器5检测到上述混合气的湿度s1大于设定值s时，第一电机7停止工作，第一螺旋送料装置3停止送料，直到湿度传感器5检测到上述混合气的湿度s2小于或等于设定值s时，第一电机7启动，第一螺旋送料装置3将垃圾送至待料腔12；

当湿度传感器5检测到混合气的湿度s1小于或等于设定值s时，第一电机7工作，第一螺旋送料装置3向待料腔12内输送垃圾；

当压力传感器6检测到压力值f1大于设定值f时，第一电机7关闭，第一螺旋送料装置3停止向待料腔12内输送垃圾，直到压力传感器6检测到压力值f2小于或等于设定值f，第一电机7工作，第一螺旋送料装置3向待料腔12内输送垃圾；

当压力传感器6检测到压力值f1小于或等于设定值f时，第一电机7工作，第一螺旋送料装置3向待料腔12内输送垃圾；

当温度传感器检测到焚烧炉内的温度t1大于或等于设定值t时，第二电机8启动，第二螺旋送料装置4将垃圾送至焚烧炉内，直到温度传感器检测到焚烧炉内的温度t2小于设定值t时，第二电机8停止工作，第二螺旋送料装置4停止送料；

当温度传感器检测到焚烧炉内的温度t1小于设定值t时，第二电机8停止工作，第二螺旋送料装置4停止送料。

另外，预设值s和t分别为上述焚烧炉的最佳燃烧料的湿度及最佳炉温。

本发明的工作原理如下：

送料漏斗中的垃圾通过干燥腔11的进料口进入干燥腔11。第一螺旋送料装置3在第一电机7的驱动下旋转、送料。由供风系统供来的热风通过热风孔2进入干燥腔11，加热干燥腔11中的垃圾，使得垃圾中的水分蒸发，从而干燥垃圾。同时蒸发掉的水分与热风混合形成具有一定湿度的混合气，假设为s1。如果湿度检测器检测到s1大于设定值s时，控制器控制第一电机7停止工作，从而第一螺旋送料装置3停止送料，直到湿度检测器检测到s2小于或者等于s时，控制器才会控制第一电机7启动，第一螺旋送料装置3开始向待料腔12内送料。

当压力传感器6检测到压力值f1大于设定值f时，即待料腔12中的垃圾过多，第一电机7停止工作，第一螺旋送料装置3停止向待料腔12内送料。

当控制器接收到焚烧炉内的温度传感器传来的温度值t1大于或等于设定值t时，即表示焚烧炉内需要补充垃圾。控制器控制第二电机8启动，第二电机8驱动第二螺旋送料装置4转动，从而向焚烧炉内输送垃圾。直到控制器接收到焚烧炉内的温度传感器传来的温度值t2小于设定值t，控制器才会控制第二电机8关闭，第二螺旋送料装置4停止向焚烧炉内输送垃圾。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。