一种垃圾焚烧回转窑大倾角用自动化进料系统的制作方法

1.本发明涉及垃圾处理技术领域，具体为一种垃圾焚烧回转窑大倾角用自动化进料系统。


背景技术：

2.随着世界人口的不断增长，垃圾产生量也随之增加，垃圾焚烧回转窑可以将高热值的垃圾进行焚烧，回转窑以垃圾作为燃料，将燃烧过程中产生的过热蒸汽输入汽轮机，可以将热能转化为电能，实现垃圾的减量化和资源化利用，为了实现占地面积小，节省人力物力的效果，回转窑进料系统应当具备进料倾角大和自动化程度高的特点。
3.相比于仅对垃圾进行焚烧减量，而不对焚烧过程产生的热能加以利用的垃圾处理方式，对垃圾进行焚烧并利用焚烧时产生的热量进行发电不失为一种环保策略，垃圾焚烧应当遵循不公开透明不焚烧和不分拣到位不焚烧的原则，现有的垃圾焚烧回转窑大倾角用进料系统难以在进料过程中对垃圾分拣情况公开透明化，失去了向群众展示规范化垃圾处理方式的机会，难以改变人们对垃圾焚烧弊大于利的刻板印象。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种垃圾焚烧回转窑大倾角用自动化进料系统，解决了垃圾焚烧回转窑进料系统公开透明化不足的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种垃圾焚烧回转窑大倾角用自动化进料系统，包括控制室模块，所述控制室模块通过网络连接模块与预进料模块、正式进料模块、回转窑模块、传感器模块、气体处理模块和环保信息公开平台相连；
8.所述控制室模块包括处理器模块，所述处理器模块与显示器、报警器和上位存储器电性连接，所述处理器模块包括上位图像识别模块、上位图像分析模块和信息汇总模块；
9.所述预进料模块包括斜绞龙输送机和垃圾仓，所述斜绞龙输送机连接有风力分选机，所述风力分选机连接有磁选机，所述磁选机连接有破碎机，所述破碎机连接有送料泵，所述垃圾仓与送料泵、出料泵和ao污水处理设备相连；
10.所述正式进料模块包括控制器模块，所述控制器模块与大倾角皮带输送机、摄像监控设备、分拣机器人和下位存储器电性连接，所述控制器模块包括下位图像识别模块、下位图像分析模块和结果输出模块；
11.所述传感器模块包括气体传感器和水质监测传感器；
12.所述气体处理模块包括冷却塔和生物除臭塔。
13.优选的，所述气体处理模块与预进料模块和回转窑模块相连，所述预进料模块还包括除尘设备，所述除尘设备与风力分选机、破碎机和生物除臭塔连通，所述冷却塔与垃圾仓、回转窑模块和生物除臭塔连通。
14.优选的，所述传感器模块还包括湿度传感器和温度传感器，所述湿度传感器用于对垃圾仓内部的环境湿度进行检测，所述温度传感器用于对垃圾仓和回转窑模块内部的环境温度进行检测。
15.优选的，所述气体传感器用于对生物除臭塔排气口排出气体的气体成分进行检测，所述水质监测传感器用于对ao污水处理设备排出的滤出液进行水质检测。
16.优选的，所述处理器模块通过网络连接模块与控制器模块相连，所述处理器模块通过网络连接模块与气体传感器、水质监测传感器、湿度传感器和温度传感器相连。
17.优选的，所述上位存储器用于存储各类垃圾的图像信息及热值信息，所述下位存储器用于存储各类垃圾的图像信息。
18.优选的，所述控制器模块通过网络连接模块与出料泵相连。
19.优选的，一种垃圾焚烧回转窑大倾角用自动化进料系统的操作方法，包括以下步骤：
20.s1.垃圾预进料
21.斜绞龙输送机将垃圾送入风力分选机内，风力分选机配合磁选机对垃圾进行分拣，分拣结束后，破碎机配合除尘设备对垃圾进行破碎处理和除尘处理，送料泵将破碎后的垃圾导入的垃圾仓，垃圾仓对破碎后的垃圾进行沥浸干化，得到干燥的垃圾，出料泵将干燥的垃圾传输至大倾角皮带输送机的进料位置处；
22.s2.垃圾正式进料
23.大倾角皮带输送机将干燥的垃圾向回转窑模块输送，输送过程中，根据下位存储器内的图像信息，摄像监控设备配合控制器模块的下位图像识别模块和下位图像分析模块对干燥的垃圾进行识别并分析垃圾位置，识别出易爆垃圾时，控制器模块关闭大倾角皮带输送机和出料泵，控制器模块配合处理器模块启动报警器，分拣机器人根据下位图像识别模块分析出的垃圾位置信息剔除易爆垃圾，之后大倾角皮带输送机和出料泵继续对垃圾进行输送，回转窑模块对垃圾进行焚烧发电；
24.s3.净化处理
25.冷却塔配合生物除臭塔对垃圾仓产生的水汽和回转窑模块产生的气体进行净化处理，ao污水处理设备对垃圾仓产生的污水进行净化处理，水质监测传感器对ao污水处理设备排出的滤出液进行水质检测，生物除臭塔对风力分选机和除尘设备产生的气体进行净化处理，气体传感器用于对生物除臭塔排气口排出气体的气体成分进行检测；
26.s4.信息反馈与公开
27.气体传感器、水质监测传感器、湿度传感器和温度传感器向处理器模块传递检测到的气体成分信息、水质信息、湿度信息和温度信息，控制器模块将摄像监控设备拍摄的图像传递给处理器模块，根据上位存储器内的图像信息和热值信息，上位图像识别模块配合上位图像分析模块识别垃圾的图像信息并分析垃圾的热值信息，信息汇总模块对气体成分信息、水质信息、湿度信息、温度信息和垃圾的图像信息及热值信息进行汇总，控制室模块的显示器显示汇总信息，处理器模块通过网络连接模块将汇总信息上传至环保信息公开平台，将垃圾规范化处理方式进行公开。
28.(三)有益效果
29.本发明提供了一种垃圾焚烧回转窑大倾角用自动化进料系统。具备以下有益效
果：
30.1、本发明大倾角皮带输送机执行进料作业时，控制器模块通过网络连接模块向处理器模块传递摄像监控设备拍摄的图像，上位图像识别模块配合上位图像分析模块和信息汇总模块对垃圾图像信息和热值信息以及气体成分信息、水质信息、湿度信息和温度信息进行汇总，并通过环保信息公开平台将规范化的垃圾焚烧进料过程对大众公开，提高焚烧透明化，焚烧作业接收群众监督并具有科普意义。
31.2、本发明通过冷却塔配合生物除臭塔对垃圾仓产生的水汽和回转窑模块产生的气体进行净化处理，ao污水处理设备对垃圾仓产生的污水进行净化处理，生物除臭塔对风力分选机和除尘设备产生的气体进行净化处理，避免进料过程污染环境，控制器模块配合摄像监控设备和分拣机器人剔除易爆垃圾，保证进料系统向回转窑模块输送的垃圾的安全性，对回转窑模块起到保护作用。
附图说明
32.图1为本发明的系统框图；
33.图2为本发明的控制室模块结构示意图；
34.图3为本发明的预进料模块结构示意图；
35.图4为本发明的正式进料模块结构示意图；
36.图5为本发明的传感器模块结构示意图；
37.图6为本发明的气体处理模块结构示意图；
38.图7为本发明的处理器模块结构示意图；
39.图8为本发明的控制器模块结构示意图。
40.其中，1、控制室模块；2、预进料模块；3、正式进料模块；4、回转窑模块；5、传感器模块；6、气体处理模块；7、环保信息公开平台；11、处理器模块；12、显示器；13、报警器；14、上位存储器；21、斜绞龙输送机；22、风力分选机；23、磁选机；24、破碎机；25、送料泵；26、垃圾仓；27、出料泵；28、ao污水处理设备；29、除尘设备；31、大倾角皮带输送机；32、摄像监控设备；33、控制器模块；34、分拣机器人；35、下位存储器；51、气体传感器；52、水质监测传感器；53、湿度传感器；54、温度传感器；61、冷却塔；62、生物除臭塔；111、上位图像识别模块；112、上位图像分析模块；113、信息汇总模块；331、下位图像识别模块；332、下位图像分析模块；333、结果输出模块。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.实施例：
43.如图1-8所示，本发明实施例提供一种垃圾焚烧回转窑大倾角用自动化进料系统，包括控制室模块1，控制室模块1通过网络连接模块与预进料模块2、正式进料模块3、回转窑模块4、传感器模块5、气体处理模块6和环保信息公开平台7相连，回转窑模块4具有多个回
转窑，可以对不同种类的垃圾进行分类焚烧发电；
44.控制室模块1包括处理器模块11，处理器模块11与显示器12、报警器13和上位存储器14电性连接，处理器模块11包括上位图像识别模块111、上位图像分析模块112和信息汇总模块113；
45.预进料模块2包括斜绞龙输送机21和垃圾仓26，斜绞龙输送机21连接有风力分选机22，风力分选机22连接有磁选机23，磁选机23连接有破碎机24，破碎机24连接有送料泵25，垃圾仓26与送料泵25、出料泵27和ao污水处理设备28相连，破碎机24、送料泵25、垃圾仓26和出料泵27根据垃圾的种类设置有多个，可以对不同的垃圾分开输送；
46.正式进料模块3包括控制器模块33，控制器模块33与大倾角皮带输送机31、摄像监控设备32、分拣机器人34和下位存储器35电性连接，控制器模块33包括下位图像识别模块331、下位图像分析模块332和结果输出模块333，大倾角皮带输送机31、摄像监控设备32、分拣机器人34根据出料泵27数量设置有多个，多个大倾角皮带输送机31对不同垃圾进行给料；
47.传感器模块5包括气体传感器51和水质监测传感器52；
48.气体处理模块6包括冷却塔61和生物除臭塔62，大倾角皮带输送机31执行进料作业时，控制器模块33通过网络连接模块向处理器模块11传递摄像监控设备32拍摄的图像，上位图像识别模块111配合上位图像分析模块112和信息汇总模块113对垃圾图像信息和热值信息以及气体成分信息、水质信息、湿度信息和温度信息进行汇总，并通过环保信息公开平台7将规范化的垃圾焚烧进料过程对大众公开，提高焚烧透明化，焚烧作业接收群众监督并具有科普意义。
49.气体处理模块6与预进料模块2和回转窑模块4相连，预进料模块2还包括除尘设备29，除尘设备29与风力分选机22、破碎机24和生物除臭塔62连通，冷却塔61与垃圾仓26、回转窑模块4和生物除臭塔62连通。
50.传感器模块5还包括湿度传感器53和温度传感器54，湿度传感器53用于对垃圾仓26内部的环境湿度进行检测，温度传感器54用于对垃圾仓26和回转窑模块4内部的环境温度进行检测。
51.气体传感器51用于对生物除臭塔62排气口排出气体的气体成分进行检测，水质监测传感器52用于对ao污水处理设备28排出的滤出液进行水质检测。
52.处理器模块11通过网络连接模块与控制器模块33相连，处理器模块11通过网络连接模块与气体传感器51、水质监测传感器52、湿度传感器53和温度传感器54相连。
53.上位存储器14用于存储各类垃圾的图像信息及热值信息，下位存储器35用于存储各类垃圾的图像信息。
54.控制器模块33通过网络连接模块与出料泵27相连。
55.一种垃圾焚烧回转窑大倾角用自动化进料系统的操作方法，包括以下步骤：
56.s1.垃圾预进料
57.斜绞龙输送机21将垃圾送入风力分选机22内，风力分选机22配合磁选机23对垃圾进行分拣，分拣结束后，破碎机24配合除尘设备29对垃圾进行破碎处理和除尘处理，送料泵25将破碎后的垃圾导入的垃圾仓26，垃圾仓26对破碎后的垃圾进行沥浸干化，得到干燥的垃圾，出料泵27将干燥的垃圾传输至大倾角皮带输送机31的进料位置处；
58.s2.垃圾正式进料
59.大倾角皮带输送机31将干燥的垃圾向回转窑模块4输送，输送过程中，根据下位存储器35内的图像信息，摄像监控设备32配合控制器模块33的下位图像识别模块331和下位图像分析模块332对干燥的垃圾进行识别并分析垃圾位置，识别出易爆垃圾时，控制器模块33关闭大倾角皮带输送机31和出料泵27，控制器模块33配合处理器模块11启动报警器13，分拣机器人34根据下位图像识别模块331分析出的垃圾位置信息剔除易爆垃圾，之后大倾角皮带输送机31和出料泵27继续对垃圾进行输送，回转窑模块4对垃圾进行焚烧发电，控制器模块33配合摄像监控设备32和分拣机器人34剔除易爆垃圾，保证进料系统向回转窑模块4输送的垃圾的安全性，对回转窑模块4起到保护作用；
60.s3.净化处理
61.冷却塔61配合生物除臭塔62对垃圾仓26产生的水汽和回转窑模块4产生的气体进行净化处理，ao污水处理设备28对垃圾仓26产生的污水进行净化处理，水质监测传感器52对ao污水处理设备28排出的滤出液进行水质检测，生物除臭塔62对风力分选机22和除尘设备29产生的气体进行净化处理，气体传感器51用于对生物除臭塔62排气口排出气体的气体成分进行检测；
62.s4.信息反馈与公开
63.气体传感器51、水质监测传感器52、湿度传感器53和温度传感器54向处理器模块11传递检测到的气体成分信息、水质信息、湿度信息和温度信息，控制器模块33将摄像监控设备32拍摄的图像传递给处理器模块11，根据上位存储器14内的图像信息和热值信息，上位图像识别模块111配合上位图像分析模块112识别垃圾的图像信息并分析垃圾的热值信息，信息汇总模块113对气体成分信息、水质信息、湿度信息、温度信息和垃圾的图像信息及热值信息进行汇总，控制室模块1的显示器12显示汇总信息，处理器模块11通过网络连接模块将汇总信息上传至环保信息公开平台7，将垃圾规范化处理方式进行公开。
64.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。