本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机系统中制热室内机的控制方法以及一种多联机系统。
背景技术：
在多联机系统中，可以通过分流装置中的若干控制阀将室外机中的冷媒合理分配到相应的制热室内机或制冷室内机中，以实现同时制热和制冷。
当多联机系统处于纯制冷模式或者主制冷模式时，在室内机接收到制热模式指令时，相关技术中，立即将该室内机中节流元件的开度调节至最大开度，延时一段时间后，控制该室内机所对应的制冷控制阀关闭，并控制该室内机所对应的制热控制阀开启。但在制冷控制阀关闭前的一段时间内，由于该室内机的节流元件的开度调节至最大开度，因而会使大量冷媒由液管侧倒灌(即沿着制冷流路流动)进入室内机，再通过制冷控制阀流出至低压管，液管中会产生较大的冷媒冲刷声，严重影响产品的噪声品质，同时，由于大量冷媒通过制冷控制阀流出至低压管，因而会影响其他制冷室内机在该时段的制冷能力，影响产品的舒适性。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种多联机系统中制热室内机的控制方法，该方法通过对接收到制热模式指令的室内机进行均压，以避免冷媒急速流动产生的冲刷声，以及对其他室内机制冷能力的影响。
本发明的另一个目的在于提出一种多联机系统。
为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种多联机系统中制热室内机的控制方法，所述多联机系统包括室外机、多个室内机和分流装置，所述多个室内机中的每个室内机均包括节流元件，所述分流装置包括与所述多个室内机中的每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀，所述方法包括以下步骤：当所述多联机系统处于纯制冷模式或者主制冷模式时，如果未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机接收到制热模式指令，则该室内机将所述制热模式指令发送给所述分流装置；所述分流装置根据预设的开度-持续时间表获取该室内机中节流元件的目标开度和目标持续时间，并控制该室内机中节流元件开启至所述目标开度以调节该室内机中节流元件的前后压力；当该室内机中节流元件以所述目标开度运行所述目标持续时间时，所述分流装置将该室内机中节流元件的开度调节至最大开度，并在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，以及在延时第二预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀开启。
根据本发明实施例的多联机系统中制热室内机的控制方法，当多联机系统处于纯制冷模式或者主制冷模式时，如果未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机接收到制热模式指令，则该室内机将制热模式指令发送给分流装置。分流装置根据预设的开度-持续时间表获取该室内机中节流元件的目标开度和目标持续时间，并控制该室内机中节流元件开启至目标开度以调节该室内机中节流元件的前后压力，当该室内机中节流元件以目标开度运行目标持续时间时，分流装置将该室内机中节流元件的开度调节至最大开度，并在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，以及在延时第二预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀开启，从而有效避免因室内机中节流元件的开度突然调节至最大开度导致的冷媒急速流动产生的冲刷声，从而改善产品噪声品质，同时能够减少通过制冷控制阀流出至低压管的冷媒量，大大减小了对其他制冷室内机制冷能力的影响。
根据本发明的一个实施例，所述预设的开度-持续时间表根据每个室内机中节流元件的流量曲线获取。
根据本发明的一个实施例，所述预设的开度-持续时间表为：
其中，EEV1、EEV2、…、EEVm依次为第一至第m室内机中的节流元件，Ps1、Ps2、…、Psm依次为第一至第m室内机中节流元件的目标开度，Ts为第一至第m室内机中节流元件的目标持续时间，m为正整数。
根据本发明的一个实施例，所述预设的开度-持续时间表为：
其中，EEV1、EEV2、…、EEVm依次为第一至第m室内机中的节流元件，Ts1、Ts2、…、Tsn为第一至第m室内机中节流元件的目标持续时间，当所述目标持续时间为Ts1时，第一至第m室内机中节流元件的目标开度依次为Ps11、Ps12、…、Ps1m，当所述目标持续时间为Ts2时，第一至第m室内机中节流元件的目标开度依次为Ps21、Ps22、…、Ps2m，…，当所述目标持续时间为Tsn时，第一至第m室内机中节流元件的目标开度依次为Psn1、Psn2、…、Psnm，m和n均为正整数。
根据本发明的一个实施例，当所述多联机系统处于所述纯制冷模式或者所述主制冷模式时，所述未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机所对应的制冷控制阀处于开启状态，所述未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机所对应的制热控制阀处于关闭状态。
为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种多联机系统，包括：室外机；多个室内机，所述多个室内机中的每个室内机均包括节流元件；分流装置，所述分流装置包括与所述多个室内机中的每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀，其中，当所述多联机系统处于纯制冷模式或者主制冷模式时，如果未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机接收到制热模式指令，则该室内机将所述制热模式指令发送给所述分流装置；所述分流装置还包括：控制模块，所述控制模块用于根据预设的开度-持续时间表获取该室内机中节流元件的目标开度和目标持续时间，并控制该室内机中节流元件的开度至所述目标开度以调节该室内机中节流元件的前后压力，以及当该室内机中节流元件以所述目标开度运行所述目标持续时间时，将该室内机中节流元件的开度调节至最大开度，并在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，以及在延时第二预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀开启。
根据本发明实施例的多联机系统，当多联机系统处于纯制冷模式或者主制冷模式时，如果未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机接收到制热模式指令，则该室内机将制热模式指令发送给分流装置。分流装置中的控制模块根据预设的开度-持续时间表获取该室内机中节流元件的目标开度和目标持续时间，并控制该室内机中节流元件的开度至目标开度以调节该室内机中节流元件的前后压力，以及当该室内机中节流元件以目标开度运行目标持续时间时，将该室内机中节流元件的开度调节至最大开度，并在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，以及在延时第二预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀开启，从而有效避免因室内机中节流元件的开度突然调节至最大开度导致的冷媒急速流动产生的冲刷声，从而改善产品噪声品质，同时能够减少通过制冷控制阀流出至低压管的冷媒量，大大减小了对其他制冷室内机制冷能力的影响。
根据本发明的一个实施例，所述预设的开度-持续时间表根据每个室内机中节流元件的流量曲线获取。
根据本发明的一个实施例，所述预设的开度-持续时间表为：
其中，EEV1、EEV2、…、EEVm依次为第一至第m室内机中的节流元件，Ps1、Ps2、…、Psm依次为第一至第m室内机中节流元件的目标开度，Ts为第一至第m室内机中节流元件的目标持续时间，m为正整数。
根据本发明的一个实施例，所述预设的开度-持续时间表为：
其中，EEV1、EEV2、…、EEVm依次为第一至第m室内机中的节流元件，Ts1、Ts2、…、Tsn为第一至第m室内机中节流元件的目标持续时间，当所述目标持续时间为Ts1时，第一至第m室内机中节流元件的目标开度依次为Ps11、Ps12、…、Ps1m，当所述目标持续时间为Ts2时，第一至第m室内机中节流元件的目标开度依次为Ps21、Ps22、…、Ps2m，…，当所述目标持续时间为Tsn时，第一至第m室内机中节流元件的目标开度依次为Psn1、Psn2、…、Psnm，m和n均为正整数。
根据本发明的一个实施例，当所述多联机系统处于所述纯制冷模式或者所述主制冷模式时，所述未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机所对应的制冷控制阀处于开启状态，所述未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机所对应的制热控制阀处于关闭状态。
附图说明
图1是根据本发明实施例的多联机系统中制热室内机的控制方法的流程图。
图2是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。
图3是根据本发明一个实施例的多联机系统中制热室内机的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的多联机系统中制热室内机的控制方法以及多联机系统。
图1是根据本发明实施例的多联机系统中制热室内机的控制方法的流程图。
在本发明的实施例中，多联机系统可以包括室外机、多个室内机和分流装置，多个室内机中的每个室内机均包括节流元件，分流装置包括与多个室内机中的每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀。节流元件可以为电子膨胀阀，制热控制阀和制冷控制阀可以为电磁阀。
具体地，如图2所示，多个室内机可以包括第一室内机、第二室内机、第三室内机、第四室内机。多个室内机中每个室内机的节流元件依次为EEV1、EEV2、EEV3、EEV4，并且每个室内机的室内换热器依次为indoor1、indoor2、indoor3、indoor4，以及第一室内机对应的制冷控制阀为SV1和制热控制阀为SV1B，第二室内机对应的制冷控制阀为SV2和制热控制阀为SV2B，第三室内机对应的制冷控制阀为SV3和制热控制阀为SV3B，第四室内机对应的制冷控制阀为SV4和制热控制阀为SV4B。
如图1所示，该多联机系统中制热室内机的控制方法包括以下步骤：
S1，当多联机系统处于纯制冷模式或者主制冷模式时，如果未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机接收到制热模式指令，则该室内机将制热模式指令发送给分流装置。
在本发明的实施例中，当多联机系统处于纯制冷模式或者主制冷模式时，未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机所对应的制冷控制阀处于开启状态，未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机所对应的制热控制阀处于关闭状态。
S2，分流装置根据预设的开度-持续时间表获取该室内机中节流元件的目标开度和目标持续时间，并控制该室内机中节流元件开启至目标开度以调节该室内机中节流元件的前后压力。
根据本发明的一个实施例，预设的开度-持续时间表根据每个室内机中节流元件的流量曲线获取。
具体而言，在未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机接收到制热模式指令时，如果控制该室内机中节流元件的开度小且持续时间短时，则该室内机中节流元件的前后压力会出现均压不充分，当该室内机中节流元件的开度调节至最大开度时，仍会产生较大冷媒冲刷声；而如果控制该室内机中节流元件的开度很大，则没有均压效果，对冷媒冲刷声无任何改善。另外，每个室内机的能力不同，所使用的节流元件的口径或结构也是不同的，因此考虑到可以按照流量曲线的差异区分节流元件的口径或结构差异。由于每个室内机中节流元件的流量曲线不同，对应的节流元件的目标开度和目标持续时间也不同，为此，通过实验获取了不同流量曲线的节流元件的开度-持续时间表，如表1所示：
表1
其中，EEV1、EEV2、…、EEVm依次为第一至第m室内机中的节流元件，Ps1、Ps2、…、Psm依次为第一至第m室内机中节流元件的目标开度，Ts为第一至第m室内机中节流元件的目标持续时间，m为正整数。
在表1中，每个室内机中节流元件的目标持续时间为定值，根据该目标持续时间，通过大量实验获得了每个节流元件的目标开度。可以理解的是，目标持续时间也可以不同，并且不同的目标持续时间对应不同的目标开度，具体如表2所示的开度-持续时间表。
表2
其中，EEV1、EEV2、…、EEVm依次为第一至第m室内机中的节流元件，Ts1、Ts2、…、Tsn为第一至第m室内机中节流元件的目标持续时间，当目标持续时间为Ts1时，第一至第m室内机中节流元件的目标开度依次为Ps11、Ps12、…、Ps1m，当目标持续时间为Ts2时，第一至第m室内机中节流元件的目标开度依次为Ps21、Ps22、…、Ps2m，…，当目标持续时间为Tsn时，第一至第m室内机中节流元件的目标开度依次为Psn1、Psn2、…、Psnm，m和n均为正整数。
当未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机接收到制热模式指令时，通过预设的开度-持续时间表对该室内机中节流元件的开度进行控制，具有较高的实用性和有效性。
S3，当该室内机中节流元件以目标开度运行目标持续时间时，分流装置将该室内机中节流元件的开度调节至最大开度，并在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，以及在延时第二预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀开启。其中，第一预设时间和第二预设时间可以根据实际情况进行标定。
具体而言，如图3所示，当多联机系统处于纯制冷模式或者主制冷模式时(步骤S101)，如果未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机接收到制热模式指令(步骤S102)，则该室内机将制热模式指令发送给分流装置。分流装置根据预设的开度-持续时间表选择相应的目标开度和目标持续时间进行均压，并在均压后，将该室内机的节流元件的开度调节至最大开度(步骤S103-S104)，从而避免因节流元件突然开到最大开度导致的冷媒急速流动导致的冲刷声，有效改善了产品噪声品质，同时由于一直保持较小的目标开度，因而有效减少通过制冷控制阀流出至低压管的冷媒量，大大减小了对其他室内机制冷能力的影响，提高了产品舒适性。然后，分流装置将该室内机的节流元件的开度调节至最大开度的第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭(步骤S105)，并在延时第二预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀开启(步骤S106)，并按照预先设定对节流元件进行控制(步骤S107)，使该室内机根据用户需求进行制热。
进一步地，如图2所示，假设多联机系统处于纯制冷模式，且第一至第三室内机处于制冷模式，其制冷流路如图2中虚线箭头所示。当第四室内机制热开机时，分流装置根据表1选择第四室内机中节流元件的目标开度为Ps4和目标持续时间为Ts，然后将第四室内机中节流元件的开度调节至目标开度Ps4且保持目标持续时间Ts以进行均压，再将第四室内机中节流元件的开度调节至最大开度，并控制第四室内机对应的制冷控制阀延时第一预设时间T1关闭，制热控制阀延时第二预设时间T1+T2开启，制热流路如图2中实线箭头所示。由于在控制第四室内机对应的制冷控制阀关闭之前，对第四室内机中节流元件进行了均压控制，从而有效防止大量冷媒沿着制冷流路经第四室内机中节流元件向室内换热器急速倒灌，避免了液管中冷媒急速流动导致的冲刷声，同时通过均压控制，大大减小了第四室内机在制冷控制阀关闭前的第一预设时间内，经制冷控制阀向低压侧流出的冷媒量，从而减小了第四室内机制热开机对制冷内机制冷能力的影响。
根据本发明实施例的多联机系统中制热室内机的控制方法，当多联机系统处于纯制冷模式或者主制冷模式时，如果未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机接收到制热模式指令，则该室内机将制热模式指令发送给分流装置。分流装置根据预设的开度-持续时间表获取该室内机中节流元件的目标开度和目标持续时间，并控制该室内机中节流元件开启至目标开度以调节该室内机中节流元件的前后压力，当该室内机中节流元件以目标开度运行目标持续时间时，分流装置将该室内机中节流元件的开度调节至最大开度，并在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，以及在延时第二预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀开启，从而有效避免因室内机中节流元件的开度突然调节至最大开度导致的冷媒急速流动产生的冲刷声，从而改善产品噪声品质，同时能够减少通过制冷控制阀流出至低压管的冷媒量，大大减小了对其他制冷室内机制冷能力的影响。
图2是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。如图2所示，该多联机系统可以包括：室外机(图中未具体示出)、多个室内机和分流装置10。
其中，多个室内机中的每个室内机均包括节流元件，分流装置10包括与多个室内机中的每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀。
具体地，如图2所示，多个室内机可以包括第一室内机、第二室内机、第三室内机、第四室内机(图2给出四个室内机仅为示例性)。多个室内机中每个室内机的节流元件依次为EEV1、EEV2、EEV3、EEV4，并且每个室内机的室内换热器依次为indoor1、indoor2、indoor3、indoor4，以及第一室内机对应的制冷控制阀为SV1和制热控制阀为SV1B，第二室内机对应的制冷控制阀为SV2和制热控制阀为SV2B，第三室内机对应的制冷控制阀为SV3和制热控制阀为SV3B，第四室内机对应的制冷控制阀为SV4和制热控制阀为SV4B。
在本发明的实施例中，当多联机系统处于纯制冷模式或者主制冷模式时，未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机所对应的制冷控制阀处于开启状态，未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机所对应的制热控制阀处于关闭状态。
当多联机系统处于纯制冷模式或者主制冷模式时，如果未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机接收到制热模式指令，则该室内机将制热模式指令发送给分流装置10。分流装置10还包括：控制模块(图中未具体示出)，控制模块用于根据预设的开度-持续时间表获取该室内机中节流元件的目标开度和目标持续时间，并控制该室内机中节流元件的开度至目标开度以调节该室内机中节流元件的前后压力，以及当该室内机中节流元件以目标开度运行目标持续时间时，将该室内机中节流元件的开度调节至最大开度，并在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，以及在延时第二预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀开启。
根据本发明的一个实施例，预设的开度-持续时间表根据每个室内机中节流元件的流量曲线获取。
具体而言，在未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机接收到制热模式指令时，如果控制该室内机中节流元件的开度小且持续时间短时，则该室内机中节流元件的前后压力会出现均压不充分，当该室内机中节流元件的开度调节至最大开度时，仍会产生较大冷媒冲刷声；而如果控制该室内机中节流元件的开度很大，则没有均压效果，对冷媒冲刷声无任何改善。另外，每个室内机的能力不同，所使用的节流元件的口径或结构也是不同的，因此考虑到可以按照流量曲线的差异区分节流元件的口径或结构差异。由于每个室内机中节流元件的流量曲线不同，对应的节流元件的目标开度和目标持续时间也不同，为此，通过实验获取了不同流量曲线的节流元件的开度-持续时间表，如表1所示。
在表1中，每个室内机中节流元件的目标持续时间为定值，根据该目标持续时间，通过大量实验获得了每个节流元件的目标开度。可以理解的是，目标持续时间也可以不同，并且不同的目标持续时间对应不同的目标开度，具体如表2所示的开度-持续时间表。
当多联机系统处于纯制冷模式或者主制冷模式时，如果未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机接收到制热模式指令，则该室内机将制热模式指令发送给分流装置10。分流装置10中的控制模块根据预设的开度-持续时间表选择相应的目标开度和目标持续时间进行均压，并在均压后，控制模块将该室内机的节流元件的开度调节至最大开度，从而避免因节流元件突然开到最大开度导致的冷媒急速流动导致的冲刷声，有效改善了产品噪声品质，同时由于一直保持较小的目标开度，因而有效减少通过制冷控制阀流出至低压管的冷媒量，大大减小了对其他室内机制冷能力的影响，提高了产品舒适性。然后，控制模块将该室内机的节流元件的开度调节至最大开度的第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并在延时第二预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀开启，并按照预先设定对节流元件进行控制，使该室内机根据用户需求进行制热。
进一步地，如图2所示，假设多联机系统处于纯制冷模式，且第一至第三室内机处于制冷模式，其制冷流路如图2中虚线箭头所示。当第四室内机制热开机时，分流装置10根据表1选择第四室内机中节流元件EEV4的目标开度为Ps4和目标持续时间为Ts，然后将第四室内机中节流元件EEV4的开度调节至目标开度Ps4且保持目标持续时间Ts以进行均压，再将第四室内机中节流元件EEV4的开度调节至最大开度，并控制第四室内机对应的制冷控制阀SV4延时第一预设时间T1关闭，制热控制阀SV4B延时第二预设时间T1+T2开启，制热流路如图2中实线箭头所示。由于在控制第四室内机对应的制冷控制阀关闭之前，对第四室内机中节流元件进行了均压控制，从而有效防止大量冷媒沿着制冷流路经第四室内机中节流元件向室内换热器急速倒灌，避免了液管中冷媒急速流动导致的冲刷声，同时通过均压控制，大大减小了第四室内机在制冷控制阀关闭前的第一预设时间内，经制冷控制阀向低压侧流出的冷媒量，从而减小了第四室内机制热开机对制冷内机制冷能力的影响。
根据本发明实施例的多联机系统，当多联机系统处于纯制冷模式或者主制冷模式时，如果未开机的室内机或者处于制冷模式的室内机接收到制热模式指令，则该室内机将制热模式指令发送给分流装置。分流装置中的控制模块根据预设的开度-持续时间表获取该室内机中节流元件的目标开度和目标持续时间，并控制该室内机中节流元件的开度至目标开度以调节该室内机中节流元件的前后压力，以及当该室内机中节流元件以目标开度运行目标持续时间时，将该室内机中节流元件的开度调节至最大开度，并在延时第一预设时间后，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，以及在延时第二预设时间后，控制该室内机对应的制热控制阀开启，从而有效避免因室内机中节流元件的开度突然调节至最大开度导致的冷媒急速流动产生的冲刷声，从而改善产品噪声品质，同时能够减少通过制冷控制阀流出至低压管的冷媒量，大大减小了对其他制冷室内机制冷能力的影响。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。