1.一种水箱的清洁装置，其特征在于，包括：传感单元(10)、控制器(20)和加热单元(30)，其中，
所述传感单元(10)，用于获取所述水箱(60)内的水位信息；
所述控制器(20)，用于确定所述水位信息是否低于预设水位，并当所述水位信息低于所述预设水位时，控制所述加热单元(30)开启；
所述加热单元(30)，用于在所述控制器(20)的控制下，对所述水箱(60)内的残余水量进行加热，以实现对所述水箱(60)的清洁；所述加热单元(30)，包括：侧面发热体组件(32)；所述侧面发热体组件(32)，用于从所述水箱(60)的侧面进行加热；
所述加热单元(30)，还包括：底部发热丝组件(31)；其中，所述底部发热丝组件(31)，用于从所述水箱(60)的底部进行加热；以根据水箱结构和加热需求选择加热位置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：
所述传感单元(10)，还用于获取所述水箱(60)内的湿度信息；
所述控制器(20)，还用于确定所述湿度信息是否低于预设湿度，并当所述湿度信息低于所述预设湿度时；或者，当所述水位信息恢复至不低于所述预设水位时，控制所述加热单元(30)关闭。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感单元(10)，包括：水位监测开关(11)、湿度监测仪(12)的至少之一；其中，
所述水位监测开关(11)，用于获取所述水位信息；
所述湿度监测仪(12)，用于获取所述湿度信息。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，还包括：提醒单元(50)；
所述提醒单元(50)，用于在实现对所述水箱(60)的清洁后，发出提醒消息，以告知用户清洁完成和/或提醒用户加水。
5.根据权利要求1-3之一所述的装置，其特征在于，还包括：蒸发单元(40)；
所述蒸发单元(40)，用于在所述控制器(20)的控制下对所述加热单元(30)加热产生的水蒸气进行蒸发并排出；
相应地，所述控制器(20)，还用于对所述蒸发单元(40)进行控制。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：蒸发单元(40)；
所述蒸发单元(40)，用于在所述控制器(20)的控制下对所述加热单元(30)加热产生的水蒸气进行蒸发并排出；
相应地，所述控制器(20)，还用于对所述蒸发单元(40)进行控制。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述蒸发单元(40)，包括：蒸发器(41)；
所述蒸发器(41)，用于对所述水蒸气进行蒸发，并从与所述水箱(60)适配的排出通道排出。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述蒸发单元(40)，包括：蒸发器(41)；
所述蒸发器(41)，用于对所述水蒸气进行蒸发，并从与所述水箱(60)适配的排出通道排出。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述蒸发单元(40)，还包括：除湿块(42)、风扇(43)的至少之一；其中，
所述除湿块(42)，用于使用除湿剂吸收所述水蒸气；
所述风扇(43)，用于对所述水箱(60)内部进行通风，以加快所述水蒸气的排出速度。
10.一种加湿器，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一所述的水箱的清洁装置。
11.一种加湿器的清洁方法，其特征在于，包括：
获取如权利要求10所述的加湿器的所述水箱(60)内的水位信息；
确定所述水位信息是否低于预设水位；
当所述水位信息低于所述预设水位时，对所述水箱(60)内的残余水量进行加热，以实现对所述水箱(60)的清洁；对所述水箱(60)内的残余水量进行加热，包括：从所述水箱(60)的底部进行加热；和/或，从所述水箱(60)的侧面进行加热。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述水箱(60)内的湿度信息；
确定所述湿度信息是否低于预设湿度；
当所述湿度信息低于所述预设湿度、或者当所述水位信息恢复至不低于所述预设水位时，停止加热，以实现对所述水箱(60)的清洁。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：
在实现对所述水箱(60)的清洁后，发出提醒消息，以告知用户清洁完成和/或提醒用户加水。
14.根据权利要求11-13之一所述的方法，其特征在于，还包括：
对所述加热单元(30)加热产生的水蒸气进行蒸发并排出。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，对所述加热单元(30)加热产生的水蒸气进行蒸发并排出，包括：
对所述水蒸气进行蒸发，并从与所述水箱(60)适配的排出通道排出；和/或，
使用除湿剂吸收所述水蒸气；和/或，
对所述水箱(60)内部进行通风，以加快所述水蒸气的排出速度。