本实用新型涉及一种在线清洗机器人，具体的说，涉及了一种管式换热器在线清洗机器人集成水室。
背景技术：
电厂在机组检修期间发现换热管内部有较厚泥垢，采用高压水清洗也难洗掉。而停机检修中的高压水清洗等方式只能解决临时性问题。经过一个月左右，凝汽器换热管又会产生较厚的泥垢，影响机组的真空指标。
传统的管式换热器水室都是建立在人工清洗的基础上的圆形或不规则的多边形结构，运行中不能清洗，只能自检修中打开人孔逐根冲洗换热管。这种水室结构不利于机械自动清洗，也解决不了换热器脏污的根本性问题。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、结构合理、清洗效果好的管式换热器在线清洗机器人集成水室。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种管式换热器在线清洗机器人集成水室，包括水室壳体和水室前盖；所述水室壳体中间还设置有将所述水室分成第一水室和第二水室的隔离板，所述水室壳体的两个侧壁上均设置有进水口，所述水室壳体的底板上对应所述第一水室和所述第二水室均设置有排污口；所述第一水室和第二水室内均设置有用于冲洗的喷嘴母管、用于驱动所述喷嘴母管往复运动的驱动装置和转动机械臂，所述驱动装置分别安装在所述水室壳体上，所述喷嘴母管套设在所述驱动装置上，所述转动机械臂的两端分别连接所述进水口和所述喷嘴母管。
基于上述，所述驱动装置包括分别安装在所述水室壳体上的驱动电机、传动丝杠、承重导轨以及套装在所述传动丝杠上的传动丝母，所述驱动电机驱动所述传动丝杠，所述传动丝母通过滑动座滑设在所述承重导轨上，所述喷嘴母管两端分别安装在所述传动丝母上。
基于上述，所述转动机械臂包括至少两根导水管和分别设在所述导水管两端的转动连接器；
所述转动连接器包括壳体、设置在所述壳体内的转动导管、进水管和出水管，所述壳体内部两侧相向设置有转动轴承，所述转动导管设置在所述转动轴承之间，所述转动导管的两侧管壁分别安装在所述转动轴承内圈的外轮缘上，所述进水管连通所述转动导管，所述进水管的外端部设置有进水法兰，所述出水管连通所述转动导管，所述出水管的外端部设置有出水法兰；
相邻所述导水管的内端通过所述转动连接器连通，首个所述导水管外端的所述转动连接器的进水法兰固定在所述水室壳体上，末个所述导水管外端的所述转动连接器的出水法兰连通所述喷嘴母管。
基于上述，所述水室壳体的顶板上对应所述第一水室和所述第二水室分别设置有排气口。
基于上述，所述水室前盖为弧形板。
基于上述，所述水室前盖上对应所述第一水室和所述第二水室分别设置有检修人孔。
基于上述，所述排气口、所述排污口和所述检修人孔均设置有法兰。
基于上述，所述弧形板的厚度为20mm。
基于上述，所述水室壳体上设置有与换热器外壳体连接的法兰和反法兰。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型包括水室壳体、水室前盖以及设置在所述水室壳体内的喷嘴母管、驱动装置和转动机械臂，以此代替传统的管式换热器水室，以实现机械自动在线清洗；将集成水室设置成弧形，增加了集成水室的面积和强度，增加集成水室容量，使得集成水室既能承受较高水压又能设置清洗设备；同时在水室中间设置隔离板将水室分成左右两个水室，并在弧形壳体上对应左右两个水室开设有检修人孔，方便半边隔离和进人检修。其具有设计科学、结构合理、工作效率高、清洗效果好和清洗精度高的的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1.水室壳体；2.水室前盖；3.隔离板；4.转动机械臂；5.喷嘴母管；6. 检修人孔；11.进水口；12. 排污口；13. 排气口。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1所示，一种管式换热器在线清洗机器人集成水室，他包括水室壳体1和水室前盖2；所述水室壳体1中间还设置有将所述水室分成第一水室和第二水室的隔离板3，所述水室壳体1的两个侧壁上均设置有进水口11，所述水室壳体1的底板上对应所述第一水室和所述第二水室均设置有排污口12；优选的，所述水室前盖2为弧形板，所述弧形板的厚度为20mm。本实用新型通过将水室盖板设置成弧形，增加了水室的面积，使得所述水室能承受较高的水压。为了便于与换热器连接，所述水室壳体1上设置有与换热器外壳体连接的法兰和反法兰。
所述第一水室和第二水室内均设置有用于冲洗的喷嘴母管5、用于驱动所述喷嘴母管5往复运动的驱动装置和转动机械臂4，所述驱动装置分别安装在所述水室壳体1上，所述喷嘴母管5套设在所述驱动装置上，所述转动机械臂4的两端分别连接所述进水口11和所述喷嘴母管5。
具体的，所述驱动装置包括分别安装在所述水室壳体上的驱动电机6、传动丝杠、承重导轨以及套装在所述传动丝杠上的传动丝母，所述驱动电机驱动所述传动丝杠，所述传动丝母通过滑动座滑设在所述承重导轨上，所述喷嘴母管5两端分别安装在所述传动丝母上，为了承重合理所述喷嘴母管5和所述承重导轨设置在所述传动丝母的两侧。所述承重导轨的两侧分别固定在所述水室壳体1上，并通过所述滑动座对所述传动丝母进行定位，以此便于所述传动丝杠的安装。所述驱动电机提供动力，驱动所述传动丝杠转动，进而使得所述传动丝母发生位移，带动所述喷嘴母管5进行往复清洗。
具体的，所述转动机械臂4包括至少两根导水管和分别设在所述导水管两端的转动连接器；所述转动机械臂包括两根导水管和三个转动连接器。所述转动连接器包括壳体、设置在所述壳体内的转动导管、进水管和出水管，所述壳体内部两侧相向设置有转动轴承，所述转动导管设置在所述转动轴承之间，所述转动导管的两侧管壁分别安装在所述转动轴承内圈的外轮缘上，利用所述转动轴承的转动实现转动导管的上下移动；为了方便安装所述转动轴承内圈可安装轴向的转轴，并通过该转轴与所述转动导管的两侧固定连接，以此实现所述转动导管在所述壳体内的转动；所述壳体根据需要进行密封装饰板设置，使得所述转动连接器形成一个整体结构；所述进水管连通所述转动导管，所述进水管的外端部设置有进水法兰，所述出水管连通所述转动导管，所述出水管的外端部设置有出水法兰，利用转动连接器实现多个导水管的连接和转动，使得所述喷嘴母管运动时，该转动机械臂能够自由的转动展开以此提供高压水源。
相邻所述导水管的内端通过单个所述转动连接器的进水法兰和出水法兰连通，首个所述导水管的端部连通首个所述转动连接器的出水法兰，首个所述转动连接器的进水法兰固定在所述左水室或第二水室上，以此连接外部高压水源。末个所述导水管的端部连通末个所述转动连接器的进水法兰，末个所述转动连接器的出水法兰连通所述喷嘴母管，进而提供高压水源；高压水源通过该转动机械臂向所述喷嘴母管提供高压水源，相比高压软管，该转动机械臂在水下更加稳定，有效地抵御冷却水的冲击和晃动，进而保证整个装置的清洁效果和适用性。
在实际使用中，将该集成水室通过法兰与反法兰固定在管式换热器上，所述第一水室和所述第二水室的进水口11处可以共用一套供水装置也可以各自单独使用一套供水装置，所述第一水室和所述第二水室的驱动装置可以共用一套控制系统也可以各自单独使用一套控制系统。所述喷嘴母管5由管道构成，所述管道分别密布所述冷凝管清洗喷嘴，用于清理凝汽器上的污垢。清理完的污水汇集到所述第一水室和第二水室中，通过运行中的水流和所述排污口12流出。
所述水室前盖2上对应所述第一水室和所述第二水室分别设置有检修人孔6。当所述第一水室或所述第二水室中的在线集成机器人发生故障时，工作人员可以通过故障水室的检修人孔6进入到故障水室的内部进行检修，而另一个没有发生故障水室则不受影响，继续运行工作，做到了不停工半边清理。所述检修人孔6的口径比一般成年人的腰围稍大一些，方便工作人员的进出。
所述水室壳体1的顶板上对应所述第一水室和所述第二水室分别设置有排气口13，当需要对所述第一水室或所述第二水室进行放气时，只需要打开所述排气口即可。所述水室壳体1的底板上对应所述第一水室和所述第二水室分别设置有排污口12，当需要对所述第一水室或所述第二水室进行污水排放时，只需要打开所述排水口即可。
所述排气口13和所述排污口12均设置有法兰，所述排气口13通过所述法兰连接排气管，所述排污口12通过所述法兰连接排污管道。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。