本发明涉及空调器技术领域，特别是涉及一种空调器及控制方法。
背景技术：
常规的空调器大多是采用机械式压缩机对冷媒进行升温升压的压缩操作，如活塞压缩机，螺杆压缩机，离心压缩机，直线压缩机等类型，根据压缩机内部的压缩缸体数量，可以分为单缸压缩机、双缸压缩机以及多缸压缩机，其中，对于缸体数量不少于一个的双缸和多缸压缩机，其压缩过程是按照多个缸体之间的连接顺序，依次对冷媒进行多级压缩操作。空调器在正常运行时，压缩机往往只能按照固定的单一压缩顺序模式对冷媒升温升压，但是由于室外环温、室内温度等多种因素的影响，使得在不同工况条件下，空调器对其压缩机的运行频率、压缩效率等提出了不同要求，因此常规压缩机以其单一压缩模式运行往往存在无用功耗，不能到空调器的最佳能效运行状态。
技术实现要素：
本发明提供了一种空调器及控制方法，旨在解决如何空调器的运行能效的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明的第一个方面，还提供了一种空调器的控制方法，控制方法包括：获取用户设定的目标室内温度；确定温度传感器所获取的室内环境温度和目标室内温度的温差值的绝对值；在温差值的绝对值小于或等于第一温差阈值时，控制变容量压缩机以双级模式运行，其中，双级模式包括变容量压缩机的两个压缩缸体依次压缩冷媒的运行模式。
进一步的，控制方法还包括：在温差值的绝对值大于或等于第二温差阈值时，控制变容量压缩机以双缸级模式运行，第二温差阈值大于第一温差阈值，其中，双缸模式包括变容量压缩机的两个压缩缸体单独压缩冷媒的运行模式。
进一步的，控制方法还包括：在温差值的绝对值大于第一温差阈值、且小于第二温差阈值时，确定目标计时时长；在计时器达到目标计时时长时，确定温度传感器所获取室内环境温度和目标室内温度的温差值的绝对值；在温差值的绝对值小于或等于第一温差阈值时，控制变容量压缩机以双级模式运行。
进一步的，确定目标计时时长，包括：确定初始目标计时时长；确定初始目标计时时长减预设时间间隔的差值为目标计时时长。
根据本发明的第二个方面，还提供了一种空调器，空调包括控制器、用于检测室内环境温度的温度传感器和用于驱动冷媒循环的变容量压缩机组件，变容量压缩机组件包括变容量压缩机，变容量压缩机的运行模式包括双级模式和双缸模式；控制器用于：获取用户设定的目标室内温度；确定温度传感器所获取的室内环境温度和目标室内温度的温差值的绝对值；在温差值的绝对值小于或等于第一温差阈值时，控制变容量压缩机以双级模式运行，其中，双级模式包括变容量压缩机的两个压缩缸体依次压缩冷媒的运行模式。
进一步的，变容量压缩机组件包括变容量压缩机和第一四通阀；空调器包括室内换热器、室外换热器、第二四通阀和节流装置；变容量压缩机组件通过冷媒管路与室内换热器、室外换热器、第二四通阀和节装置连接，构成冷媒循环管路。
进一步的，空调器还包括连接于冷媒循环管路的气液分离器，气液分离器包括第一出口和第二出口；变容量压缩机包括第一压缩缸和第二压缩缸，第一压缩缸具有第一进气口和第一出气口，第二压缩缸具有第二进气口和第二出气口，其中，第一进气口与气液分离器的第一出口相连通，第二压缩缸的第二出气口与变容量压缩机的排气口相连通；第一四通阀包括阀体、设置于阀体内的阀腔的阀块、以及第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，阀块具有连通第一接口和第二接口、连通第三接口和第四接口的第一阀位，连通第二接口和第三接口、阻断第一接口和第四接口的第二阀位；其中，第一接口与气液分离器的第二出口相连通，第二接口与第二进气口相连通，第三接口与第一出气口相连通，第四接口与排气口相连通；控制变容量压缩机以双缸模式运行，包括：控制第一四通阀的阀块切换至第一阀位；控制变容量压缩机以双级模式运行，包括：控制第一四通阀的阀块切换至第二阀位。
进一步的，气液分离器包括进口；第二四通阀包括阀体、设置于阀体内的阀腔的阀块、以及第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，阀块具有连通第一接口和第四接口、连通第二接口和第三接口的第一阀位，连通第一接口和第二接口、连通第三接口和第四接口的第二阀位；其中，第一接口与室外换热器相连通，第二接口与气液分离器的出口相连通，第三接口与室内换热器相连通，第四接口与排气口相连通；在空调器制冷运行时，第二四通阀的阀块处于第一阀位。
本发明的空调器采用变容量压缩机，可以根据室内温差值灵活的调节变容量压缩机的运行模式，以使变容量压缩机对冷媒的压缩效率和输出的冷媒量能够与当前的室内温差状况相适配，从而提高空调在制冷运行时的运行能效。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为根据一示例性实施例所示出的本发明控制方法的工作流程图；
图2为根据一示例性实施例所示出的本发明空调器的结构示意图。
其中，11、室外换热器；
12、变容量压缩机；121、第一压缩缸；122、第二压缩缸；123、第一端口；124、第二端口；125、第三端口；126、第四端口；127、排气口；
1211、第一进气口；1212、第一出气口；
1221、第二进气口；1222、第二出气口；
由于第一四通阀和第二四通阀均设置于多个接口，因此本发明对不同四通阀的多个相同名称的接口采用不同的附图标记加以区分，具体如下：
13、第一四通阀；131、第一接口；132、第二接口；133、第三接口；134、第四接口；
14、第二四通阀：141、第一接口；142、第二接口；143、第三接口；144、第四接口；
16、气液分离器；161、第一出口；162、第二出口；
21、室内换热器；22、节流装置。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
如图2所示，本发明提供了一种空调器，空调器包括室内机和室外机，其中，室外机上设置有用于检测室内环境温度的温度传感器，可以实时检测当前的室内环境温度；同时，室外机还设置有用于驱动冷媒循环的变容量压缩机组件，该变容量压缩机组件可以空调器冷媒循环管路中的冷媒进行压缩，并为冷媒在室内机和室外机之间的循环流动提供动力。
变容量压缩机组件包括变容量压缩机12，在实施例中，变容量压缩机12至少包括两个压缩缸体，每一压缩缸体可单独对冷媒执行压缩操作；空调器在不同温度和湿度工况下运行时，其对冷媒循环管路内流动的冷媒也有相应的要求，例如，在冬季室内外温度较低时，为加快空调器的制热效率，需要压缩机输出更多冷媒；或者在冬季室内温度接近用户设定的制热温度时，为提高空调器的能效，需要压缩机以较高的压缩比对冷媒进行压缩。因此，本发明采用的变容量压缩机12的运行模式包括双级模式和双缸模式，其中，在变容量压缩机12以双级模式运行时，流经变容量压缩机12的冷媒由每一压缩缸体依次进行压缩，经过多级压缩的冷媒输出至冷媒循环管路，可以提高冷媒的压缩比，因此双级模式适用于温度差较小或湿度差异较小的情况；而在变容量压缩机12以双缸模式运行时，流经变容量压缩机12的冷媒由每一压缩缸体单独进行压缩，每一压缩缸体压缩的冷媒之间互不流通，每一压缩缸体完成压缩后，单独将其压缩的冷媒输出至冷媒循环管路内，相比于双级压缩的模式，双缸模式下的多个压缩缸体同时执行压缩操作，可以输出更多倍数数量的冷媒，因此适用于温度差异较大或湿度差异较大、冷媒需求较多的情况。
由于室内和室外环境因素的多变性，空调运行时所处的工况也会存在差异，例如，在冬季严寒天气状况中，室外环境温度较低，直接影响到室外机的换热器与室外环境的换热量；又或者，在冬季的白天和晚上的两个时段中，室外环境温度变化较大，因此常规空调器的压缩机以单一模式运行时，不能满足当前工况下的冷媒需求。因此，采用变容量压缩机12的本发明的空调器，为适用不同工况下的冷媒需求，在本发明的实施例中，本发明还提供了一种空调器的控制方法，如图1所示，控制方法至少包括以下步骤：s101、获取用户设定的目标室内温度；s102、确定温度传感器所获取的室内环境温度和目标室内温度的温差值的绝对值；s103、在温差值的绝对值小于或等于第一温差阈值时，控制变容量压缩机以双级模式运行，其中，双级模式包括变容量压缩机的两个压缩缸体依次压缩冷媒的运行模式。
在本发明的一些实施例中，空调器为定频式空调，控制器通过控制变容量压缩机12的模式切换，以改变变容量压缩机12的容量，进而用来控制空调器的输出能力，满足了不同工况下的空调器工作需要，弥补了床柜定频空调不能调节其冷媒输出能力的缺陷，本发明所应用的定频空调器的使用范围和灵活性更广，并能够像变频空调一样达到快速制冷/制热的效果，提升定频空调的用户体验，在不需要大的能力时候，调节压缩方式，改变容量进行调节输出量，避免频繁停机，提高压缩机寿命和可靠性。
在上述实施例中，空调器在冬季运行制热模式，冷媒在冷媒循环管路的流动顺序为：变容量压缩机12→室内机的室内换热器21→室外机的室外换热器11→变容量压缩机12，其中，冷媒在流经室外机的室外换热器11从室外环境中吸热，在流经室内机的室内换热器21是对室内环境放热，从而可以达到对室内环境制热升温的目的。空调器在夏季运行制冷模式，冷媒在冷媒循环管路的流动顺序为：变容量压缩机12→室外机的室外换热器11→室内机的室内换热器21→变容量压缩机12，其中，冷媒在流经室外机的室外换热器11向室外环境放热，在流经室内机的室内换热器21是从室内环境吸热，从而可以达到对室内环境制冷降温的目的。
步骤s101中所涉及的室内环境温度是由设置于室内机的温度传感器实时检测得到，温度传感器将检测得到的室内环境温度等参数传输至控制器，以便于控制器对变容量压缩机12的运行模式的切换调整；另外，控制器在某一工况下执行的上述控制流程的次数可以为一次或多次，因此在控制器执行第n次上述控制流程时，温度传感器可以将与当前n次控制流程相对应的实时室内环境温度传输至空调器，便于控制器在第n次控制流程时，对第n-1次控制流程所切换的变容量压缩机12模式进行适应性调整，从而使空调在较长时间段内的运行过程中，变容量压缩机12的运行模式可以与不同时间点或时间段的当前工况相适配。
在步骤s102中，由于冬季工况中室内环境温度大多低于目标制热温度，夏季工况中室内环境温度大多高于目标制冷温度，因此为便于后续判断步骤中的数值比较，计算室内环境温度与目标室内温度之间的温差值时一般取其绝对值。
在步骤s103中，第一温差阈值为预先存储在控制器内的阈值参数，例如，控制器内存储的第一温差阈值可以为2℃，3℃，5℃等等温度参数。
同时，在步骤s103中，在温差值的绝对值小于或等于第一温差阈值时，可判断室内环境温度较接近目标室内温度，目标室内温度与室内环境温度之间的温差值越小，则室内环境温度与目标室内温度之间的温度差异越小，因此变容量压缩机12可以以输出较少冷媒的模式运行。例如，在夏季制冷工况，空调器设定的第一温差阈值为5℃，空调器在开机制冷运行后，温度传感器所检测得到的室内环境温度为30℃，用户设定的目标室内温度为27℃，因此在步骤s102中计算确定的温差值的绝对值为3℃，则满足上述温差值的绝对值小于或等于第一温差阈值的判断条件，控制器控制变容量压缩机以双级模式运行，两个压缩缸体依次执行冷媒压缩操作，可以提高空调对冷媒的压缩比，增强空调器与室外环境的换热效率。
在本发明的上述实施例中，控制方法的步骤还包括：s104、在温差值的绝对值大于或等于第二温差阈值时，控制变容量压缩机以双缸级模式运行，双缸模式包括所述变容量压缩机的两个压缩缸体单独压缩冷媒的运行模式，其中，第二温差阈值大于第一温差阈值。目标制热温度与室内环境温度之间的温差值越大，则室内环境温度与目标制热温度之间的温度差异越大，例如，在夏季制冷工况，空调器设定的第二温差阈值为7℃，空调器在开机制冷运行后，温度传感器所检测得到的室内环境温度为35℃，用户设定的目标室内温度为26℃，因此在步骤s102中计算确定的温差值的绝对值为9℃，则满足上述温差值的绝对值大于或等于第二温差阈值的判断条件，因此在步骤s104中，在温差值的绝对值大于或等于预置的第二温差阈值时，控制变容量压缩机以双缸模式运行，两个压缩缸体独立的执行冷媒压缩操作，并向冷媒循环管路输出两倍于单一压缩缸体的冷媒量，从而增加流经室外换热器11的冷媒量，提高空调器与室外环境的换热量。
在步骤s104中，第二温差阈值同样为预先存储在控制器内的阈值参数，例如，控制器内存储的第二温差阈值可以为5℃，7℃等等温度参数。
在不同的空调器机型中，其控制器存储有一个或多个第一温差阈值和第二温差阈值所构成的阈值组合，例如，阈值组合1(第一温差阈值2℃，第二温差阈值5℃)，阈值组合2第一温差阈值(3℃，第二温差阈值7℃)，等等。每一阈值组合中，第二温差阈值均大于第一温差阈值，以避免出现第一温差阈值和第二温差阈值数值相同，导致无法判断变容量压缩机12的后续运行模式的问题。
同时，控制方法的步骤还包括：s105、在温差值的绝对值大于第一温差阈值、且小于第二温差阈值时，确定目标计时时长；s106、在计时器达到目标计时时长时，确定温度传感器所获取室内环境温度和所述目标室内温度的温差值的绝对值；s107、在温差值的绝对值小于或等于第一温差阈值时，控制变容量压缩机以双级模式运行。
本发明是根据室内温度参数进行空调器的相应控制，在空调运行后，无论是制冷运行还是制热运行，随着空调器运行时间的推移，室内环境温度和目标室内温度的温差值始终是逐渐缩小的，因此在温差值的绝对值小于第一温差阈值、且大于第二温差阈值情况下，后续的步骤s107只需考虑温差值的绝对值小于或等于第一温差阈值后的控制方式这一种情况即可。
在步骤s105中，判断温差值的绝对值是否大于第一温差阈值、且小于第二温差阈值时，第一温差阈值和第二温差阈值为前述实施例中的同一阈值组合内的阈值参数，例如，控制器内存储有前述实施例中的阈值组合1和阈值组合2，步骤s102所确定的温差值的绝对值为|△t|，则在控制器每一次执行步骤s105的过程中，温差值的绝对值为|△t|只能与阈值组合1和阈值组合2中的其中一组的阈值参数进行比较，在控制器多次执行上述控制流程时，为提高控制过程的准确性，一般在步骤s105中，均是采用同一组的阈值组合。
步骤s105中，确定目标计时时长的步骤包括：确定初始目标计时时长，确定初始目标计时时长减预设时间间隔的差值为目标计时时长。预设时间间隔可以根据预先存储在控制器的设定时间间隔执行，例如，设定空调器重复获取的室内环境温度和用户设定的目标制热温度的次序为1、2、3、……、n，空调开机运行时获取用户设定的目标制热温度的次序为1，预设的时间间隔设定为5min，则在执行次序2时，初始目标计时时长为30min，则目标计时时长为25min，即在执行次序1的步骤s105和步骤s106后，若不满足空调器的变容量压缩机以双缸模式运行的条件，则在25min后执行次序2，并重复步骤s105和s106；若满足空调器的变容量压缩机以双缸模式运行的条件，则无需继续执行后续次序2、3、……、n的相关步骤。同理，在执行次序2仍不满足空调器的变容量压缩机以双缸模式运行的条件时，则次序3的步骤s104中所确定的初始目标计时时长为次序2的目标计时时长，即次序3的初始目标计时时长为25min，计算确定的目标计时时长则为20min，依此类推。
下面结合一具体实施例对本发明空调器的控制方法的具体工作流程进行详细说明：
s201、空调以制冷模式开机运行；
s202、获取用户设定的目标制冷温度tm，和温度传感器传输至控制器的当前室内环境温度tp；
s203、计算目标制热温度和当前室内环境温度tp的温差值的绝对值|△t|；
s204、将温差值的绝对值|△t|与控制器所存储的阈值组合1中的第一温差阈值和第二温差阈值进行比较；
s205、如果|△t|小于或等于第一温差阈值时，控制变容量压缩机以双级模式运行；
s206、如果|△t|大于第二温差阈值时，控制变容量压缩机以双缸模式运行；
s207、如果在|△t|大于第一温差阈值，且小于第二温差阈值时，以上一次变容量压缩机运行时的双缸模式运行30min；并执行步骤s208；
本实施例中，假设上一次变容量压缩机以双缸模式运行至空调器关机，因此在本次空调器开机运行时，默认空调器仍以双缸模式开启运行；
s208、重新获取用户设定的目标室内温度tm，和温度传感器传输至控制器的当前室内环境温度tp；
本次获取的室内环境温度为变容量压缩机12以双缸模式运行30min后的室内环境温度；
s209、计算目标制热温度和当前室内环境温度tp的温差值的绝对值|△t|；
s210、判断|△t|是否小于或等于预置的第一温差阈值，如果|△t|小于或等于第一温差阈值，则控制变容量压缩机以双级模式运行；如果否，则执行步骤s211；
s211、控制变容量压缩机以双缸模式继续运行25min，并重复执行步骤s208～s210；
在第二次以及后续次数执行步骤s210时，如果|△t|仍不小于或等于预置的第一温差阈值，则在执行步骤s211时，控制变容量压缩机以双缸模继续运行的时间依次递减5min，如依次间隔时间为20min，15min，10min等。
为了实现前述控制器可以控制空调器执行上述流程，本发明对空调器的具体部件组成及结构作进一步说明：
所述空调器包括室内换热器21、室外换热器11、第二四通阀14和节流装置22，室内换热器21、室外换热器11、第二四通阀14、节流装置22和前述实施例中的变容量压缩组件通过冷媒管路相连接，构成空调器内的冷媒循环管路，从而实现冷媒在室内机和室外机之间的循环流程。
其中，室内换热器21用于与室内环境进行换热，包括在夏季制冷工况时吸收室内环境的热量，以及在冬季制热工况时向室内环境放出热量；室外换热器11用于室外环境进行换热，包括在夏季制冷工况时将室内换热器21吸收的室内热量通过冷媒输送至室外换热器11，并由室外换热器11向室外环境放出热量，以及在冬季制热工况时从室外环境中吸收热量，并通过冷媒将热量输送至室内换热器21，并由室内换热器21向室内环境释放出这些热量。
实施例中，空调器还包括连接于冷媒循环管路的气液分离器16，气液分离器16用于将流回至变容量压缩机12的气态冷媒和液态冷媒进行分离，并将气态冷媒输入至变容量压缩机12的吸气口；实施例中的本发明变容量压缩机12具有两个压缩缸体，为了保证在双缸模式运行时两个压缩缸体可以独立的吸入冷媒，本发明的气液分离器16包括第一出口161和第二出口162，以分别用于向变容量压缩机12的两个压缩缸体输送冷媒。
或者，气液分离器16可以只设置一个冷媒出口，冷媒出口与变容量压缩机12的两个压缩缸体之间采用分支冷媒管路进行连接，以使从该冷媒出口流出的冷媒，可以沿分支冷媒管路分别流入对应的压缩缸体内。
在本发明的实施例中，变容量压缩机组件主要包括变容量压缩机12和第一四通阀13，本发明通过第一四通阀13的不同阀位之间的切换，以实现对变容量压缩机12的两种运行模式的切换。
具体实施例中，变容量压缩机12包括第一压缩缸121和第二压缩缸122，两个压缩缸均可以单独均可以对冷媒执行压缩操作，在图示中，就变容量压缩机12单机而言，两个压缩缸的缸体互不连通，本发明通过第一四通阀13实现两个压缩缸体的连通，并且在第一四通阀13处于不同阀位时，两个压缩缸分别构成双级模式冷媒流路和双缸模式冷媒流路。
实施例中，变容量压缩机12的机体上共开设有用于与外部冷媒管路连通的5个端口，包括第一端口123、第二端口124、第三端口125、第四端口126和排气口127，其中，第四端口126在变容量压缩机12的机体内部与排气口127相连通，排气口127与压缩机的排气管路相连通，使经过压缩后的冷媒可以沿排气管路输入空调器的冷媒循环管路内；第一压缩缸121具有第一进气口1211和第一出气口1212，第二压缩缸122具有第二进气口1221和第二出气口1222，其中，第一进气口1211与气液分离器16的第一出口161相连通，第二压缩缸122的第二出气口1222与变容量压缩机12的排气口127相连通；
第一四通阀13包括阀体、设置于阀体内的阀腔的阀块、以及第一接口131、第二接口132、第三接口133和第四接口134，阀块具有连通第一接口131和第二接口132、连通第三接口133和第四接口134的第一阀位，连通第二接口132和第三接口133、阻断第一接口131和第四接口134的第二阀位；其中，第一接口131与气液分离器16的第二出口162相连通，第二接口132与第二进气口1221相连通，第三接口133与第一出气口1212相连通，第四接口134与排气口127相连通。
在第一四通阀13处于前述的第一阀位时，变容量压缩机12以双缸模式运行，冷媒在变容量压缩机组件内的流动路径包括两条：(1)待压缩的冷媒沿变容量压缩机12的第一端口123流入，冷媒依次流经变容量压缩机12的第一端口123→第一进气口1211→第一压缩缸121→第一出气口1212→变容量压缩机12的第二端口124→第一四通阀13的第三接口133→阀腔-第一四通阀13的第四接口134→变容量压缩机12的第四端口126→变容量压缩机12的排气口127，在此冷媒流动路径中，冷媒由第一压缩缸121进行一次压缩，最后经由排气口127127输出至空调器的冷媒循环流路中；(2)待压缩的冷媒沿第一四通阀13的第一接口流入，冷媒依次流经第一四通阀13的第一接口131→阀腔→第一四通阀13的第二接口132→变容量压缩机12的第三端口125→第二进气口1221→第二压缩缸122→第二出气口1222→变容量压缩机12的排气口127，在此冷媒流动路径中，冷媒由第二压缩缸122进行一次压缩，最后经由排气口127输出至空调器的冷媒循环流路中。在上述的两条冷媒流动路径中，变容量压缩机12的两个压缩缸可以分别单独执行吸气、压缩和排气等操作，可以有效增加冷媒的压缩量，提高压缩机的冷媒输出量，以满足室内机的多个换热单元进行制冷、制热或除湿等操作时的冷媒量需求。
在第一四通阀13处于前述的第二阀位时，变容量压缩机12以双级模式运行，冷媒在变容量压缩机12内的流动路径为一条：待压缩的冷媒沿变容量压缩机12的第一端口123流入，冷媒依次流经变容量压缩机12的第一端口123→第一进气口1211→第一压缩缸121→第一出气口1212→变容量压缩机12的第二端口124→第一四通阀13的第三接口133→阀腔→第一四通阀13的第二接口132→变容量压缩机12的第三端口125→第二进气口1221→第二压缩缸122→第二压缩缸122的第二出气口1222→变容量压缩机12的排气口127，在此冷媒流动路径中，冷媒由第一压缩缸121进行一次压缩，并由第二压缩缸122进行二次压缩，最后经由排气口127输出至空调器的冷媒循环流路中。在上述的冷媒流动路径中，变容量压缩机12的两个压缩缸先后执行吸气、压缩和排气等操作，从而实现对冷媒的二次压缩，可以有效提高冷媒的压缩比，以增强室内换热器21和室外换热器11的换热效率。
因此，控制器在控制变容量压缩机12以双缸模式运行，具体是控制第一四通阀13的阀块切换至第一阀位；在控制变容量压缩机12以双级模式运行时，具体控制第一四通阀13的阀块切换至第二阀位。
在本发明的实施例中，第二四通阀14主要用于控制冷媒在制冷循环和制热循环时的流向，第二四通阀14包括阀体、设置于阀体内的阀腔的阀块、以及第一接口141、第二接口142、第三接口143和第四接口144，阀块具有连通第一接口141和第四接口144、连通第二接口142和第三接口143的第一阀位，连通第一接口141和第二接口142、连通第三接口143和第四接口144的第二阀位；其中，第一接口141与室外换热器11相连通，第二接口142与气液分离器16的出口相连通，第三接口143与室内换热器21相连通，第四接口144与排气口127相连通。在空调器制冷运行时，第二四通阀14的阀块处于第一阀位；在空调器制热运行时，第二四通阀14的阀块处于第二阀位。
同时，为了实现前述实施例所公开的控制方法的相关步骤流程，本发明空调器的控制器用于：获取用户设定的目标室内温度；确定温度传感器所获取的室内环境温度和目标室内温度的温差值的绝对值；在温差值的绝对值小于或等于第一温差阈值时，控制变容量压缩机以双级模式运行，其中，双级模式包括变容量压缩机的两个压缩缸体依次压缩冷媒的运行模式。
在实施例中，控制器还用于：在温差值的绝对值大于或等于第二温差阈值时，控制变容量压缩机以双缸级模式运行，第二温差阈值大于第一温差阈值，其中，双缸模式包括变容量压缩机的两个压缩缸体单独压缩冷媒的运行模式。
在实施例中，控制器还用于：在温差值的绝对值大于第一温差阈值、且小于第二温差阈值时，确定目标计时时长；在计时器达到目标计时时长时，确定温度传感器所获取室内环境温度和目标室内温度的温差值的绝对值；在温差值的绝对值小于或等于第一温差阈值时，控制变容量压缩机以双级模式运行。
在实施例中，确定目标计时时长，其流程包括：确定初始目标计时时长；确定初始目标计时时长减预设时间间隔的差值为目标计时时长。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。