热泵热水机及其水箱温度传感器的故障检测方法和装置与流程

本发明涉及热泵技术领域，特别涉及一种热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测方法、一种热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测装置以及一种具有该故障检测装置的热泵热水机。

背景技术：

通常，整体式热水机(如热泵热水机)的加热水箱中会设置水箱温度传感器，热泵热水机根据水箱温度传感器检测的水箱温度值进行加热控制。但是，在长时间使用过程中，可能会出现温度传感器泡水或者短路现象，造成温度传感器失效，这就使得热水机上显示的温度值远远高于实际温度值，甚至达到100℃，从而造成热泵热水机不能正常使用。如果用户属于偏远地区或者机器售后维修不及时，则需要等待很多天才可以进行更换新的温度传感器，那么用户在等待维修期间就没有热水可用，从而降低了用户满意度。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测方法，能够在判断两个温度传感器中的一个温度传感器失效时，根据另一个温度传感器的水温检测值对热泵热水机进行控制，从而可以避免热泵热水机长时间无法运行，确保用户在等待维修期间，仍有热水可以使用，提高用户满意度。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测装置。

本发明的第四个目的在于提出一种热泵热水机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测方法，所述热泵热水机包括热水箱，所述热水箱内设置第一温度传感器和第二温度传感器以及电加热装置，所述电加热装置用于对所述热水箱进行辅助加热，所述电加热装置用于对所述热水箱进行辅助加热，所述第一温度传感器用于检测所述热水箱中电加热装置上部的水温，所述第二温度传感器用于检测所述热水箱中电加热装置下部的水温，所述故障检测方法包括以下步骤：获取所述第一温度传感器的水温检测值与所述第二温度传感器的水温检测值之间的温度差值，并对所述温度差值的绝对值进行判断；当所述温度差值的绝对值大于预设温度阈值且持续预设时间时，判断所述第一温度传感器的水温检测值是否大于所述第二温度传感器的水温检测值；如果所述第一温度传感器的水温检测值大于所述第二温度传感器的水温检测值，则判断所述第一温度传感器发生故障，并根据所述第二温度传感器的水温检测值对所述热泵热水机进行控制；如果所述第一温度传感器的水温检测值小于所述第二温度传感器的水温检测值，则判断所述第二温度传感器发生故障，并根据所述第一温度传感器的水温检测值对所述热泵热水机进行控制。

根据本发明实施例的热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测方法，实时获取第一温度传感器的水温检测值与第二温度传感器的水温检测值之间的温度差值，并对温度差值的绝对值进行判断，以及在温度差值的绝对值大于预设温度阈值且持续预设时间时，如果判断第一温度传感器的水温检测值大于第二温度传感器的水温检测值，则判断第一温度传感器发生故障，并根据第二温度传感器的水温检测值对热泵热水机进行控制；如果判断第一温度传感器的水温检测值小于第二温度传感器的水温检测值，则判断第二温度传感器发生故障，并根据第一温度传感器的水温检测值对热泵热水机进行控制。由此，可以保证热泵热水机在两个温度传感器中的一个发生故障时能够正常运行，避免因为温度传感器故障而导致热泵热水机长时间无法运行，确保用户在等待维修期间，仍有热水可以使用，提高用户满意度。

根据本发明的一个实施例，当所述温度差值的绝对值小于等于所述预设温度阈值时，判断所述第一温度传感器和所述第二温度传感器均未发生故障，并控制所述热泵热水机保持正常运行状态。

根据本发明的一个实施例，当所述热泵热水机保持正常运行状态时，根据所述第一温度传感器的水温检测值对所述电加热装置进行控制，并根据所述第二温度传感器的水温检测值对所述热泵热水机的冷媒循环系统进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述预设温度阈值可以为8-12℃，所述预设时间可以为2-5分钟。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述热泵热水机执行上述的故障检测方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的故障检测方法，可以保证热泵热水机在两个温度传感器中的一个发生故障时能够正常运行，避免因为温度传感器故障而导致热泵热水机长时间无法运行，确保用户在等待维修期间，仍有热水可以使用，提高用户满意度。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测装置，所述热泵热水机包括热水箱，所述热水箱内设置第一温度传感器和第二温度传感器以及电加热装置，所述电加热装置用于对所述热水箱进行辅助加热，所述第一温度传感器用于检测所述热水箱中电加热装置上部的水温，所述第二温度传感器用于检测所述热水箱中电加热装置下部的水温，所述故障检测装置包括：获取模块，用于获取所述第一温度传感器的水温检测值与所述第二温度传感器的水温检测值之间的温度差值；判断模块，用于对所述温度差值的绝对值进行判断，并在所述温度差值的绝对值大于预设温度阈值且持续预设时间时还判断所述第一温度传感器的水温检测值是否大于所述第二温度传感器的水温检测值；控制模块，用于在所述第一温度传感器的水温检测值大于所述第二温度传感器的水温检测值时判断所述第一温度传感器发生故障，并根据所述第二温度传感器的水温检测值对所述热泵热水机进行控制，以及在所述第一温度传感器的水温检测值小于所述第二温度传感器的水温检测值时判断所述第二温度传感器发生故障，并根据所述第一温度传感器的水温检测值对所述热泵热水机进行控制。

根据本发明实施例的热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测装置，通过获取模块实时获取第一温度传感器的水温检测值与第二温度传感器的水温检测值之间的温度差值，判断模块对温度差值的绝对值进行判断，并在温度差值的绝对值大于预设温度阈值且持续预设时间时，还判断第一温度传感器的水温检测值是否大于第二温度传感器的水温检测值。其中，在第一温度传感器的水温检测值大于第二温度传感器的水温检测值时，控制模块判断第一温度传感器发生故障，并根据第二温度传感器的水温检测值对热泵热水机进行控制；在第一温度传感器的水温检测值小于第二温度传感器的水温检测值时，控制模块判断第二温度传感器发生故障，并根据第一温度传感器的水温检测值对热泵热水机进行控制。由此，可以保证热泵热水机在两个温度传感器中的一个发生故障时能够正常运行，避免因为温度传感器故障而导致热泵热水机长时间无法运行，确保用户在等待维修期间，仍有热水可以使用，提高用户满意度。

根据本发明的一个实施例，当所述温度差值的绝对值小于等于所述预设温度阈值时，所述控制模块还用于判断所述第一温度传感器和所述第二温度传感器均未发生故障，并控制所述热泵热水机保持正常运行状态。

根据本发明的一个实施例，当所述热泵热水机保持正常运行状态时，所述控制模块还用于根据所述第一温度传感器的水温检测值对所述电加热装置进行控制，并根据所述第二温度传感器的水温检测值对所述热泵热水机的冷媒循环系统进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述预设温度阈值可以为8-12℃，所述预设时间可以为2-5分钟。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种热泵热水机，其包括根据上述的热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测装置。

本发明实施例的热泵热水机，通过上述的水箱温度传感器的故障检测装置，可以保证在两个温度传感器中的一个发生故障时能够正常运行，避免因为温度传感器故障而导致的长时间无法运行，确保用户在等待维修期间，仍有热水可以使用，提高用户满意度。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的热泵热水机的系统结构图；

图2是根据本发明一个实施例的热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测方法的流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测方法的流程图；以及

图4是根据本发明一个实施例的热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测装置的方框示意图。

附图标记：

热水箱10、电加热装置11、进水管12、出水管13、室内换热器20、节流元件21、干燥过滤网22、压缩机30和四通阀31。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述根据本发明实施例提出的热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测方法、热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测装置以及具有该故障检测装置的热泵热水机。

在本发明的实施例中，如图1所示，热泵热水机可包括热水箱10，热水箱10内设置第一温度传感器和第二温度传感器以及电加热装置11，电加热装置11用于对热水箱10进行辅助加热，第一温度传感器用于检测热水箱10中电加热装置11上部的水温，第二温度传感器用于检测热水箱10中电加热装置11下部的水温，其中，热水箱10上还设置有进水管12和出水管13。具体地，如图1所示，热泵热水机还可包括压缩机30、四通阀31、蒸发器20、节流元件21和干燥过滤器22。其中，压缩机30的排气口与四通阀31的a端相连，四通阀31的b端与换热盘管(图中未具体示出)相连，换热盘管可缠绕在热水箱10上，用于对热水箱10中的水进行加热，四通阀31的c端与压缩机30的回气口相连，四通阀31的d端与蒸发器20的一端相连，蒸发器20的另一端通过节流元件21(例如电子膨胀阀)和干燥过滤器22连接到换热盘管。

在热泵热水机制热水时，从压缩机30出来的高温高压气态冷媒，经过四通阀31的ab端进入换热盘管进行冷凝换热，以对热水箱10中的水加热，然后经过节流元件21节流后进入蒸发器20蒸发，最后通过四通阀31的dc端回到压缩机30，通过将冷媒不断的循环并与热水箱的水进行热交换，将热水箱10中的水加热。

也就是说，冷水从热水箱10的进水管12(热水箱10的下部)进入热水箱10，通过与热泵产生的高温高压冷媒进行换热，以实现加热，加热后的热水从热水箱10的出水管13(热水箱10的上部)流出，为用户提供热水。

当室外环境温度较低(冬季温度很低)时，通常使用电加热装置11(又称电辅热)对热水箱10进行辅助加热，以保证从出水管出去的热水能够满足用户需求，同时在低温情况下开启电加热装置11还可以在一定程度上提高压缩机的使用寿命(主要是由于压缩机长时间在低温情况下运行，会造成压缩机一定程度的损坏)。所以电加热装置11上部的水温和电加热装置11下部的水温略有不同，一般需要设置两个温度传感器来分别检测热水箱10中电加热装置11上部的水温和电加热装置11下部的水温。其中，在正常情况下电加热装置11上部的水温比电加热装置11下部的水温高一些。

其中，当热水箱10中的两个温度传感器中有一个失效时，如果直接控制热泵热水机停止工作，则会造成用户在等待维修期间无热水可用，降低了客户满意度。因此，本发明提出了一种热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测方法，能够判断出两个温度传感器中的哪个发生故障，并在热水箱中的两个温度传感器有一个失效时，根据另一个温度传感器的水温检测值对热泵热水机进行控制。

图2是根据本发明一个实施例的热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测方法的流程图。如图2所示，本发明实施例的热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测方法可包括以下步骤：

s1，获取第一温度传感器的水温检测值与第二温度传感器的水温检测值之间的温度差值，并对温度差值的绝对值进行判断。

s2，当温度差值的绝对值大于预设温度阈值且持续预设时间时，判断第一温度传感器的水温检测值是否大于第二温度传感器的水温检测值。其中，预设温度阈值和预设时间可根据实际情况进行标定，例如，预设温度阈值可以为8-12℃，预设时间可以为2-5分钟。

根据本发明的一个实施例，当温度差值的绝对值小于等于预设温度阈值时，判断第一温度传感器和第二温度传感器均未发生故障，并控制热泵热水机保持正常运行状态。

s3，如果第一温度传感器的水温检测值大于第二温度传感器的水温检测值，则判断第一温度传感器发生故障，并根据第二温度传感器的水温检测值对热泵热水机进行控制。

s4，如果第一温度传感器的水温检测值小于第二温度传感器的水温检测值，则判断第二温度传感器发生故障，并根据第一温度传感器的水温检测值对热泵热水机进行控制。

具体而言，通过设置在热水箱中电加热装置上部的第一温度传感器获取水温检测值，记为t5u，并通过设置在热水箱中电加热装置下部的第二温度传感器获取水温检测值，记为t5l，然后计算t5u与t5l之间的差值，并对|t5u-t5l|进行判断。

当|t5u-t5l|≤预设温度阈值(如10℃)时，说明电加热装置上部和下部的两个温度传感器获取的水温检测值相差不大，属于正常范围，判断第一温度传感器和第二温度传感器均未发生故障，此时，控制热泵热水器保持正常运行状态；当|t5u-t5l|＞10℃，且持续预设时间(如2分钟)时，说明第一温度传感器或第二温度传感器发生故障(由于电加热装置上部的水温和电加热装置下部的水温相差不大)，在判断第一温度传感器或第二温度传感器发生故障后，再通过比较t5u和t5l的大小，来判断判断故障是来源于第一温度传感器还是第二温度传感器。

其中，当t5u＞t5l时，说明故障来源于第一温度传感器，此时获取第一温度传感器的替代值，由于在正常情况下t5u与t5l相差不大，所以可将t5l作为t5u的替代值，并根据t5l对热泵热水机进行控制；当t5u＜t5l时，说明故障来源于第二温度传感器，此时获取第二温度传感器的替代值，同样地，由于在正常情况下t5l与t5u相差不大，所以可将t5u作为t5l的替代值，并根据t5u对热泵热水机进行控制。

因此，根据本发明实施例的热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测方法，在热水箱的温度传感器中有一个失效的情况下，也能保证机器继续运行，确保用户在等待维修期间仍有热水可用，提高客户满意度。

根据本发明的一个实施例，当热泵热水机保持正常运行状态时，根据第一温度传感器的水温检测值对电加热装置进行控制，并根据第二温度传感器的水温检测值对热泵热水机的冷媒循环系统进行控制。

具体地，在热水箱中的两个温度传感器均正常工作时(即热泵热水机保持正常运行状态)，通过第一温度传感器检测电加热装置上部的水温，并根据上部水温检测值控制电加热装置的开启或关闭，例如，当电加热装置上部的水温足够满足用户的需求时(如夏季)，可控制电加热装置处于关闭状态；当电加热装置上部的水温未达到用户设定温度，可控制电加热装置处于开启状态，以对热水箱进行辅助加热。同时，通过第二温度传感器检测电加热装置下部的水温，并根据下部水温检测值来控制热泵热水机的冷媒循环系统，例如，当电加热装置下部的水温较低时，可通过调大节流元件的开度，来增加流入热水箱的高温气态冷媒的流量，以对热水箱的水进行加热；当电加热装置下部的水温较高时，可通过调小节流元件的开度，来减少流入热水箱的高温气态冷媒的流量。

另外，在本发明的实施例中，当判断温度传感器发生故障时，在获取水温替代值的同时，还发出故障报警提醒，并在热泵热水机的显示界面上显示故障代码，如，故障代码e1表示第一温度传感器故障，故障代码e2表示第二温度传感器故障，这样不仅能够及时提醒用户维修，还方便维修人员进行维修。

图3是根据本发明另一个实施例的热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测方法的流程图。如图3所示，该热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测方法可包括以下步骤：

s101，热泵热水机开机运行。

s102，分别获取热水箱中电加热装置上部的水温t5u和电加热装置下部的水温t5l。

s103，计算t5u与t5l之间的差值。

s104，判断|t5u-t5l|＞预设温度阈值(如10℃)，且持续预设时间(如2分钟)是否成立。如果是，执行步骤s106；如果否，执行步骤s105。

s105，按照机器正常控制逻辑控制。

s106，判断t5u＞t5l是否成立。如果是，执行步骤s107；如果否，执行步骤s108。

s107，显示第一温度传感器故障，并根据t5l对热泵热水机进行控制。

s108，显示第二温度传感器故障，并根据t5u对热泵热水机进行控制。

综上所述，根据本发明实施例的热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测方法，实时获取第一温度传感器的水温检测值与第二温度传感器的水温检测值之间的温度差值，并对温度差值的绝对值进行判断，以及在温度差值的绝对值大于预设温度阈值且持续预设时间时，如果判断第一温度传感器的水温检测值大于第二温度传感器的水温检测值，则判断第一温度传感器发生故障，并根据第二温度传感器的水温检测值对热泵热水机进行控制；如果判断第一温度传感器的水温检测值小于第二温度传感器的水温检测值，则判断第二温度传感器发生故障，并根据第一温度传感器的水温检测值对热泵热水机进行控制。由此，可以保证热泵热水机在两个温度传感器中的一个发生故障时能够正常运行，避免因为温度传感器故障而导致热泵热水机长时间无法运行，确保用户在等待维修期间，仍有热水可以使用，提高用户满意度。

图4是根据本发明一个实施例的热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测装置的方框示意图。

在本发明的实施例中，热泵热水机可包括热水箱10，热水箱10内设置第一温度传感器和第二温度传感器以及电加热装置11，电加热装置11用于对热水箱10进行辅助加热，第一温度传感器用于检测热水箱10中电加热装置11上部的水温，第二温度传感器用于检测热水箱10中电加热装置11下部的水温。

如图4所示，本发明实施例的热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测装置可包括：获取模块100、判断模块200和控制模块300。

其中，获取模块100用于获取第一温度传感器的水温检测值与第二温度传感器的水温检测值之间的温度差值。判断模块200用于对温度差值的绝对值进行判断，并在温度差值的绝对值大于预设温度阈值且持续预设时间时，还判断第一温度传感器的水温检测值是否大于第二温度传感器的水温检测值。控制模块300用于在第一温度传感器的水温检测值大于第二温度传感器的水温检测值时，判断第一温度传感器发生故障，并根据第二温度传感器的水温检测值对热泵热水机进行控制，以及在第一温度传感器的水温检测值小于第二温度传感器的水温检测值时，判断第二温度传感器发生故障，并根据第一温度传感器的水温检测值对热泵热水机进行控制。

根据本发明的一个实施例，当温度差值的绝对值小于等于预设温度阈值时，控制模块300还用于判断第一温度传感器和第二温度传感器均未发生故障，并控制热泵热水机保持正常运行状态。

根据本发明的一个实施例，当热泵热水机保持正常运行状态时，控制模块300还用于根据第一温度传感器的水温检测值对电加热装置11进行控制，并根据第二温度传感器的水温检测值对热泵热水机的冷媒循环系统进行控制。

根据本发明的一个实施例，预设温度阈值可以为8-12℃，预设时间可以为2-5分钟。

需要说明的是，本发明实施例的热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测装置，通过获取模块实时获取第一温度传感器的水温检测值与第二温度传感器的水温检测值之间的温度差值，判断模块对温度差值的绝对值进行判断，并在温度差值的绝对值大于预设温度阈值且持续预设时间时，还判断第一温度传感器的水温检测值是否大于第二温度传感器的水温检测值。其中，在第一温度传感器的水温检测值大于第二温度传感器的水温检测值时，控制模块判断第一温度传感器发生故障，并根据第二温度传感器的水温检测值对热泵热水机进行控制；在第一温度传感器的水温检测值小于第二温度传感器的水温检测值时，控制模块判断第二温度传感器发生故障，并根据第一温度传感器的水温检测值对热泵热水机进行控制。由此，可以保证热泵热水机在两个温度传感器中的一个发生故障时能够正常运行，避免因为温度传感器故障而导致热泵热水机长时间无法运行，确保用户在等待维修期间，仍有热水可以使用，提高用户满意度。

另外，本发明的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当指令被执行时，热泵热水机执行上述的故障检测方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的故障检测方法，可以保证热泵热水机在两个温度传感器中的一个发生故障时能够正常运行，避免因为温度传感器故障而导致热泵热水机长时间无法运行，确保用户在等待维修期间，仍有热水可以使用，提高用户满意度。

此外，本发明的实施例还提出了一种热泵热水机，其包括根据上述的热泵热水机中水箱温度传感器的故障检测装置。

本发明实施例的热泵热水机，通过上述的水箱温度传感器的故障检测装置，可以保证在两个温度传感器中的一个发生故障时能够正常运行，避免因为温度传感器故障而导致的长时间无法运行，确保用户在等待维修期间，仍有热水可以使用，提高用户满意度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。