本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种多联机系统的控制方法、装置及具有其的系统。
背景技术：
相关技术中，如图1所示，多联机系统由压缩机1、四通阀2、冷凝器3、电子膨胀阀(包括电子膨胀阀401、电子膨胀阀402和电子膨胀阀403)、高压压力传感器5、低压压力传感器6、低压储液罐7、蒸发器(包括蒸发器801和蒸发器802)、室外风机、室外热交换器几大部件组成。其中，多联机系统中使用的压缩机主要分两种分别是涡旋压缩机和转子压缩机。
然而，在相关技术中，多联机系统在启动过程中一般按照固定的启动模式进行运行的，使得在小负荷需求情况下，容易使室内环境温度达到设定温度，进而导致多联机系统出现频繁起停，降低系统的可靠性，并且降低系统的安全性，大大降低系统的经济性，无法有效实现节能的目的。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种多联机系统的控制方法，该方法可以避免系统频繁起停，提高系统可靠性，并且提高系统安全性，提高系统的经济性。
本发明的另一个目的在于提出一种多联机系统的控制装置。
本发明的在一个目的在于提出一种多联机系统。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种多联机系统的控制方法，所述多联机系统包括至少一个室外机和多个室内机，所述方法包括以下步骤：当多联机系统热启动时，根据多个室内机中待开启的目标室内机对应的室内温度和室内机设定温度确定目标室内机能需；根据室外温度和所述目标室内机能需确定多联机系统总能需；根据所述多联机系统总能需和室外机总能力之间的比值得到对应于不同所述比值的室外机初始运行目标值；启动压缩机，并根据所述室外机初始运行目标值和所述目标室内机中换热器的温度调节所述压缩机的运行频率。
本发明实施例的多联机系统的控制方法，可以在多联机系统热启动时，通过室内温度和目标室内机设定温度得到室内机能需，进而确定多联机系统总能需，从而根据多联机系统总能需和室外机总能力得到室外机初始运行目标值，以根据初始运行目标值和换热器的温度调节压缩机的运行频率，实现延长系统达到设定温度的时间的目的，有效避免系统频繁起停，不但提高系统可靠性和安全性，并且提高系统的经济性，有效降低能耗，节约能源，达到节能的目的。
进一步地，在本发明的一个实施例中，其中，所述目标室内机制冷时，所述室外机初始运行目标值随所述比值的增加而减小，所述室外机初始运行目标值的最小值为第一默认值；所述目标室内机制热时，所述室外机初始运行目标值随所述比值的增加而增加，所述室外机初始运行目标值的最大值为第二默认值。
进一步地，在本发明的一个实施例中，其中，所述目标室内机制冷时，所述目标室内机中换热器的温度指所述换热器的蒸发温度，所述目标室内机制热时，所述目标室内机中换热器的温度指所述换热器的冷凝温度。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述目标室内机制冷时，所述根据所述室外机初始运行目标值和所述目标室内机中换热器的温度调节所述压缩机的运行频率，包括：如果所述换热器的实际蒸发温度大于所述初始运行目标值，则提升所述压缩机的运行频率；如果所述换热器的实际蒸发温度小于所述初始运行目标值，则降低所述压缩机的运行频率；如果所述换热器的实际蒸发温度等于所述初始运行目标值，则保持所述压缩机的运行频率。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述目标室内机制热时，所述根据所述室外机初始运行目标值和所述目标室内机中换热器的温度调节所述压缩机的运行频率，包括：如果所述换热器的实际冷凝温度大于所述初始运行目标值，则降低所述压缩机的运行频率；如果所述换热器的实际冷凝温度小于所述初始运行目标值，则提升所述压缩机的运行频率；如果所述换热器的实际冷凝温度等于所述初始运行目标值，则保持所述压缩机的运行频率。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述多联机系统热启动指所述多联机系统的待机时间小于预定时间且所述多联机系统不是首次上电启动。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种多联机系统的控制装置，所述多联机系统包括至少一个室外机和多个室内机，所述装置包括：第一获取模块，用于在多联机系统热启动时，根据多个室内机中待开启的目标室内机对应的室内温度和室内机设定温度确定目标室内机能需；第二获取模块，用于根据室外温度和所述目标室内机能需确定多联机系统总能需；第三获取模块，用于根据所述多联机系统总能需和室外机总能力之间的比值得到对应于不同所述比值的室外机初始运行目标值；控制模块，用于启动压缩机，并根据所述室外机初始运行目标值和所述目标室内机中换热器的温度调节所述压缩机的运行频率。
本发明实施例的多联机系统的控制装置，可以在多联机系统热启动时，通过室内温度和目标室内机设定温度得到室内机能需，进而确定多联机系统总能需，从而根据多联机系统总能需和室外机总能力得到室外机初始运行目标值，以根据初始运行目标值和换热器的温度调节压缩机的运行频率，实现延长系统达到设定温度的时间的目的，有效避免系统频繁起停，不但提高系统可靠性和安全性，并且提高系统的经济性，有效降低能耗，节约能源，达到节能的目的。
进一步地，在本发明的一个实施例中，其中，所述目标室内机制冷时，所述室外机初始运行目标值随所述比值的增加而减小，所述室外机初始运行目标值的最小值为第一默认值；所述目标室内机制热时，所述室外机初始运行目标值随所述比值的增加而增加，所述室外机初始运行目标值的最大值为第二默认值。
进一步地，在本发明的一个实施例中，其中，所述目标室内机制冷时，所述目标室内机中换热器的温度指所述换热器的蒸发温度，所述目标室内机制热时，所述目标室内机中换热器的温度指所述换热器的冷凝温度。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述目标室内机制冷时，所述控制模块还用于在所述换热器的实际蒸发温度大于所述初始运行目标值时，提升所述压缩机的运行频率，并且在所述换热器的实际蒸发温度小于所述初始运行目标值时，降低所述压缩机的运行频率，以及在所述换热器的实际蒸发温度等于所述初始运行目标值，则保持所述压缩机的运行频率。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述目标室内机制热时，所述控制模块还用于在所述换热器的实际冷凝温度大于所述初始运行目标值时，降低所述压缩机的运行频率，并且在所述换热器的实际冷凝温度小于所述初始运行目标值，则提升所述压缩机的运行频率，以及在所述换热器的实际冷凝温度等于所述初始运行目标值时，保持所述压缩机的运行频率。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述多联机系统热启动指所述多联机系统的待机时间小于预定时间且所述多联机系统不是首次上电启动。
为达到上述目的，本发明再一方面实施例提出了一种多联机系统，其包括至少一个室外机和多个室内机以及上述的多联机系统的控制装置。该系统可以在多联机系统热启动时，通过室内温度和目标室内机设定温度得到室内机能需，进而确定多联机系统总能需，从而根据多联机系统总能需和室外机总能力得到室外机初始运行目标值，以根据初始运行目标值和换热器的温度调节压缩机的运行频率，实现延长系统达到设定温度的时间的目的，有效避免系统频繁起停，不但提高系统可靠性和安全性，并且提高系统的经济性，有效降低能耗，节约能源，达到节能的目的。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为相关技术中多联机系统示意图；
图2为根据本发明一个实施例的多联机系统通讯系统连接示意图；
图3为根据本发明一个实施例的多联机系统通讯系统结构示意图；
图4为根据本发明实施例的多联机系统的控制方法的流程图；
图5为根据本发明一个实施例的多联机系统制冷运行过程的流程图；
图6为根据本发明一个实施例的多联机系统制热运行过程的流程图；以及
图7为根据本发明实施例的多联机系统的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在描述本发明实施例的多联机系统的控制方法、装置及具有其的系统之前，先简单描述下本发明实施例的多联机系统的通讯连接示意图以及通讯结构示意图。
多联机系统包括至少一个室外机和多个室内机，结合图2和图3，多联机两大组成部分室外机、室内机典型通讯连接图，两大部分之间能够相互通讯交互参数，在本发明的实施例中，为了实现自动控制冷媒压力自动平衡控制，内机需要向室外机传递的主要参数有室内机运行状态、运行室内机exv(electronicexpansionvalve，电子膨胀阀)开度、以及接收室内机运行模式时间，使得多联机系统在启动运行过程中能力输出比较小，实现延长系统达到设定温度的时间的目的，有效避免系统频繁起停，不但提高系统可靠性和安全性，并且提高系统的经济性，有效降低能耗，节约能源，达到节能的目的。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的多联机系统的控制方法、装置及具有其的系统，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的多联机系统的控制方法。
图4是本发明一个实施例的多联机系统的控制方法的流程图。
如图4所示，该多联机系统的控制方法包括以下步骤：
在步骤s401中，当多联机系统热启动时，根据多个室内机中待开启的目标室内机对应的室内温度和室内机设定温度确定目标室内机能需。
可选地，在本发明的一个实施例中，多联机系统热启动可以指多联机系统的待机时间小于预定时间且多联机系统不是首次上电启动。
可以理解的是，在多联机系统热启动之前，需要先判断多联机系统的待机时间是否小于预定时间(例如，检测待机时间是否低于4小时)，并且还要保证多联机系统不是首次上电启动，否则就不运行，如果继续运行的话就会降低系统的性能，导致能耗的增加，降低系统经济型。其中，多联机系统热启动时，室外机根据准备开启室内机对应的室内温度t1与室内机设定温度ts差值，即对应的室内温度t1-室内机设定温度ts，从而可以根据不同差值区间对应不同能力基准值作为室内机运行能力基准值乘以室内机能力总匹数，进而得到室内机能需。
在步骤s402中，根据室外温度和目标室内机能需确定多联机系统总能需。
可以理解的是，室外温度可以由温度传感器测得，室外机可以根据室外温度对室内机能需根据前馈能需修正表(下文会进行详细描述)进行修正，进而将修正后的能力需求与根据不同差值区间对应不同能力基准值作为室内机运行能力基准值乘以室内机能力总匹数得到的室内机能需进行调整，进而得到系统总能需。
在步骤s403中，根据多联机系统总能需和室外机总能力之间的比值得到对应于不同比值的室外机初始运行目标值。
进一步地，在本发明的一个实施例中，其中，目标室内机制冷时，室外机初始运行目标值随比值的增加而减小，室外机初始运行目标值的最小值为第一默认值；目标室内机制热时，室外机初始运行目标值随比值的增加而增加，室外机初始运行目标值的最大值为第二默认值。
可以理解的是，在此对前馈能需修正表进行详细描述，如表1所示，表1为前馈能需修正表，系统总能需与室外机总能力之间的比值在制冷时用x表示，制热时用y表示，制冷时室外机初始运行目标值为蒸发温度初始目标值为tesa，制热时室外机初始运行目标值为冷凝温度初始目标值tcsb。室外机初始运行目标值的最小值为第一默认值，室外机初始运行目标值的最大值为第二默认值，其中，第一默认值和第二默认值可以为其各自的出厂默认值，或者由本领域技术人员根据实际情况进行设置。从表1中可知，在目标室内机制冷时，随着系统总能需与室外机总能力之间的比值x的增大，室外机初始运行目标值减少，直至减小为最小值；在目标室内机制热时，随着系统总能需与室外机总能力之间的比值y的增大，室外机初始运行目标值也增大，直至增大为最大值。
表1
在步骤s404中，启动压缩机，并根据室外机初始运行目标值和目标室内机中换热器的温度调节压缩机的运行频率。
进一步地，在本发明的一个实施例中，其中，目标室内机制冷时，目标室内机中换热器的温度指换热器的蒸发温度，目标室内机制热时，目标室内机中换热器的温度指换热器的冷凝温度。
其中，在本发明的一个实施例中，目标室内机制冷时，根据室外机初始运行目标值和目标室内机中换热器的温度调节压缩机的运行频率，包括：如果换热器的实际蒸发温度大于初始运行目标值，则提升压缩机的运行频率；如果换热器的实际蒸发温度小于初始运行目标值，则降低压缩机的运行频率；如果换热器的实际蒸发温度等于初始运行目标值，则保持压缩机的运行频率。
举例而言，当系统处于热启动时，对制冷时的蒸发温度目标值tes进行前馈控制强制设定为低能力目标值，以使多联机系统在启动运行过程中能力输出比较小，具体控制流程如图5所示，包括下步骤：
在步骤s501中，检测待机时间低于4小时且不是首次上电启动,运行所述多联机系统。
在步骤s502中，室内机传递需要运行的信号给室外机，制冷。
在步骤s503中，室外机根据准备开启室内机对应的室内温度t1与室内机设定温度ts差值即t1-ts，不同差值区间对应不同能力基准值作为室内机运行能力基准值乘以室内机能力总匹数，得到室内机能需。计算公式：室内机能需＝基准值×hp。
在步骤s504中，室外机再根据室外环境温度t4对室内机能需进行修正。修正后的能力需求进行求整，得出系统总能需。计算公式：系统总能需＝室内机能需×80％。(注：制冷时t4修正在17℃<＝t4<25℃是80％)。
在步骤s505中，系统总能需与室外机总能力进行比值，根据不同的比值区间，对应不同的前馈能需修正室外机初始运行目标值。如系统总能需与室外机总能力比值<＝25％，查前馈能修正表的得到tesa＝a+6(a为出厂默认值)。
在步骤s506中，室外机根据室内机需求启动压缩机，完成启动后，判断实际蒸发温度te＞tesa是否成立。
在步骤s507中，如果te＞tesa，压缩机根据压缩机pi运算提高频率。
在步骤s508中，如果te不大于tesa，判断实际蒸发温度te＜tesa是否成立。
在步骤s509中，如果te＜tesa，压缩机根据压缩机pi运算降低频率。
在步骤s510中，如果不满足te<tesa，压缩机根据压缩机pi运算保持当前频率。
在步骤s511中，最终控制压缩机入口蒸发温度接近目标蒸发温度。
另外，在本发明的一个实施例中，目标室内机制热时，根据室外机初始运行目标值和目标室内机中换热器的温度调节压缩机的运行频率，包括：如果换热器的实际冷凝温度大于初始运行目标值，则降低压缩机的运行频率；如果换热器的实际冷凝温度小于初始运行目标值，则提升压缩机的运行频率；如果换热器的实际冷凝温度等于初始运行目标值，则保持压缩机的运行频率。
举例而言，当系统处于热启动时，对制热时的冷凝温度目标值tcs进行前馈控制强制设定为低能力目标值，以使多联机系统在启动运行过程中能力输出比较小，具体控制流程如图6所示，包括下步骤：
在步骤s601中，检测待机时间低于4小时且不是首次上电启动,运行所述多联机系统。
在步骤s602中，室内机传递需要运行的信号给室外机，制热。
在步骤s603中，室外机根据准备开启室内机对应的室内温度t1与室内机设定温度ts差值即t1-ts，不同差值区间对应不同能力基准值作为室内机运行能力基准值乘以室内机能力总匹数，得到室内机能需。计算公式：室内机能需＝基准值×hp。
在步骤s604中，室外机再根据室外环境温度t4对室内机能需进行修正。修正后的能力需求进行求整，得出系统总能需。计算公式：系统总能需＝室内机能需×100％。(注：制冷时t4修正在0℃<＝t4<12℃是100％)。
在步骤s605中，系统总能需与室外机总能力进行比值，根据不同的比值区间，对应不同的前馈能需修正室外机初始运行目标值。如系统总能需与室外机总能力比值<＝25％，查前馈能修正表的得到tcsb＝b-4(b为出厂默认值)。
在步骤s606中，室外机根据室内机需求启动压缩机，完成启动平台后，判断实际蒸发温度tc＞tcsb是否成立。
在步骤s607中，如果tc＞tcsb，压缩机根据压缩机pi运算降低频率。
在步骤s608中，如果tc＞tcsb不成立，判断实际蒸发温度tc<tcsb是否成立。
在步骤s609中，如果tc<tcsb，压缩机根据压缩机pi运算提高频率。
在步骤s610中，如果不满足tc＞tcsb，压缩机根据压缩机pi运算保持当前频率。
在步骤s611中，最终控制压缩机出口冷凝温度tc近目标冷凝温度tcsb。
可以理解的是，多联机系统一般区分为两种情况，一种为冷启动，另一种为热启动。冷启动主要是待机时间超过4小时或首次上电启动，热启动就是待机时间低于4小时且不是首次上电启动。对于冷启动为了避免启动过程出现回油问题，启动控制按照正常的控制逻辑进行控制。本发明实施例的节能控制方法主要是针对热启动的情况，当多联机系统达到设定温度停机后，由于室内负荷上升，系统重新启动运行过程中，我们对制冷时的蒸发温度目标值tes进行前馈控制强制设定为低能力目标值，同理，当制热时，系统重新启动运行则把冷凝温度目标值tcs进行前馈控制强制设定为低能力目标值，从而使得室内负荷变化不大的情况下，多联机系统在启动运行过程中能力输出比较小，实现延长系统达到设定温度的时间的目的，有效避免系统频繁起停，不但提高系统可靠性和安全性，并且提高系统的经济性，有效降低能耗，节约能源，达到节能的目的。
根据本发明实施例提出的多联机系统的控制方法，可以在多联机系统热启动时，通过室内温度和目标室内机设定温度得到室内机能需，进而确定多联机系统总能需，从而根据多联机系统总能需和室外机总能力得到室外机初始运行目标值，以根据初始运行目标值和换热器的温度调节压缩机的运行频率，实现延长系统达到设定温度的时间的目的，有效避免系统频繁起停，不但提高系统可靠性和安全性，并且提高系统的经济性，有效降低能耗，节约能源，达到节能的目的。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的多联机系统的控制装置。
图7是本发明实施例的多联机系统的控制装置的结构示意图。
如图7所示，该多联机系统的控制装置10包括：第一获取模块100、第二获取模块200、第三获取模块300和控制模块400。
第一获取模块100用于在多联机系统热启动时，根据多个室内机中待开启的目标室内机对应的室内温度和室内机设定温度确定目标室内机能需。第二获取模块200用于根据室外温度和目标室内机能需确定多联机系统总能需。第三获取模块300用于根据多联机系统总能需和室外机总能力之间的比值得到对应于不同比值的室外机初始运行目标值。控制模块400用于启动压缩机，并根据室外机初始运行目标值和目标室内机中换热器的温度调节压缩机的运行频率。本发明实施例的装置10可以在多联机系统热启动时，根据室外机初始运行目标值和目标室内机中换热器的温度调节压缩机的运行频率，延长系统达到设定温度的时间，避免系统频繁起停，提高系统可靠性、安全性和经济性，降低能耗，更加节能。
进一步地，在本发明的一个实施例中，其中，目标室内机制冷时，室外机初始运行目标值随比值的增加而减小，室外机初始运行目标值的最小值为第一默认值；目标室内机制热时，室外机初始运行目标值随比值的增加而增加，室外机初始运行目标值的最大值为第二默认值。
进一步地，在本发明的一个实施例中，其中，目标室内机制冷时，目标室内机中换热器的温度指换热器的蒸发温度，目标室内机制热时，目标室内机中换热器的温度指换热器的冷凝温度。
进一步地，在本发明的一个实施例中，目标室内机制冷时，控制模块还用于在换热器的实际蒸发温度大于初始运行目标值时，提升压缩机的运行频率，并且在换热器的实际蒸发温度小于初始运行目标值时，降低压缩机的运行频率，以及在换热器的实际蒸发温度等于初始运行目标值，则保持压缩机的运行频率。
进一步地，在本发明的一个实施例中，目标室内机制热时，控制模块还用于在换热器的实际冷凝温度大于初始运行目标值时，降低压缩机的运行频率，并且在换热器的实际冷凝温度小于初始运行目标值，则提升压缩机的运行频率，以及在换热器的实际冷凝温度等于初始运行目标值时，保持压缩机的运行频率。
进一步地，在本发明的一个实施例中，多联机系统热启动指多联机系统的待机时间小于预定时间且多联机系统不是首次上电启动。
需要说明的是，前述对多联机系统的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的多联机系统的控制装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的多联机系统的控制装置，可以在多联机系统热启动时，通过室内温度和目标室内机设定温度得到室内机能需，进而确定多联机系统总能需，从而根据多联机系统总能需和室外机总能力得到室外机初始运行目标值，以根据初始运行目标值和换热器的温度调节压缩机的运行频率，实现延长系统达到设定温度的时间的目的，有效避免系统频繁起停，不但提高系统可靠性和安全性，并且提高系统的经济性，有效降低能耗，节约能源，达到节能的目的。
此外，本发明实施例还提出了一种多联机系统，该系统包括至少一个室外机和多个室内机以及上述的多联机系统的控制装置。该系统可以在多联机系统热启动时，通过室内温度和目标室内机设定温度得到室内机能需，进而确定多联机系统总能需，从而根据多联机系统总能需和室外机总能力得到室外机初始运行目标值，以根据初始运行目标值和换热器的温度调节压缩机的运行频率，实现延长系统达到设定温度的时间的目的，有效避免系统频繁起停，不但提高系统可靠性和安全性，并且提高系统的经济性，有效降低能耗，节约能源，达到节能的目的。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。