一种用于坩埚壁铲渣的自动装置的制作方法

本实用新型涉及一种金属处理装置的附件，具体涉及一种用于清理坩埚的装置。

背景技术：

在金属冶炼、精炼或浇涛等工艺中，通常使用坩埚将金属变成液态，金属中的杂质会在此过程中附着在坩埚内壁上，形成熔渣。现有技术中，坩埚内壁上的熔渣都由人工铲除。例如，中国实用新型专利CN205275673U公开了一种用于镁精炼坩埚的除渣工具，包括手柄，一端与手柄连接的连接杆，与所述连接杆另一端垂直连接的刮板，所述刮板为圆弧形，弧度与坩埚内壁弧度相近。该装置可方便伸入坩埚内进行除渣作业。

然而，人工铲渣必须在热状态下进行，由于熔体周围温度高，工人的操作条件极其恶劣，夏天时情况更为严重。这样一方面导致工人劳动强度大、劳动环境差的问题，另一方面可能出现工人不能按照要求充分清理坩埚壁熔渣的情况，导致坩埚直径变小，单坩埚产出零件减小，若直径升液装置周向布置尺寸时，会导致设备提早报废。

因此，有必要对铲渣设备进行改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的是提供一种用于坩埚壁铲渣的自动装置，以改善工作环境，减轻工人劳动强度，同时保证铲渣的效果，延长坩埚使用寿命。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于坩埚壁铲渣的自动装置，包括一具有横梁的支架，设置在横梁上的旋转升降机构，以及设置在旋转升降机构下端的铲渣结构，所述铲渣结构包括2-4组铲渣臂，每组铲渣臂的外端设有铲刀，所述铲渣臂的展开距离使得各铲刀与待清理的坩埚内壁位置配合。

使用时，将待清理的坩埚旋转在铲渣结构的下方，使各铲刀与坩埚内壁贴紧配合，驱动旋转升降机构边转动边下降，完成铲渣动作。

上述技术方案中，所述旋转升降机构主要由电机和丝杆构成，所述电机驱动所述丝杆转动并使丝杆具有相对于横梁上下运动的自由度。

为方便损伤，所述支架为落地支架，落地支架上设有控制手柄，所述控制手柄与所述电机电连接。

优选的技术方案，设有3组铲渣臂，设有与丝杆螺纹连接的中心环，每组所述铲渣臂为三角臂结构，包括第一连杆和第二连杆，第一连杆内端与中心环转动连接，第一连杆外端连接铲刀；第二连杆内端与丝杆下端转动连接，第二连杆外端与第一连杆转动连接，转动连接轴位于铲刀和第一连杆的中点之间。

通过转动中心环，改变中心环与丝杆的上下位置，第一连杆相对第二连杆转动，使得铲刀与丝杆的距离发生改变，可以使铲刀与坩埚内壁贴紧。

优选的技术方案，在所述中心环上固定连接有调整舵。通过调整舵可以方便地转动中心环。

上述技术方案中，所述3组铲渣臂以丝杆为中心轴周向均匀分布设置。

上述技术方案中，所述铲刀与第一连杆外端之间经水平布置的螺栓连接。可以防止铲刀轴向转动，并方便更换。

进一步的技术方案，所述丝杆下端滑套有第二中心环，第二中心环相对丝杆轴向限位，所述第二连杆内端与所述第二中心环转动连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型由旋转升降机构驱动多个铲刀在坩埚内壁铲渣，不需要人工进行铲渣作业，改善了工人的工作环境，大大降低了工人的劳动强度。

2、由于实现了自动铲渣，保证了铲渣效果，从而延长了坩埚的使用寿命。

3、铲刀经水平螺栓连接在第一连杆外端，更换方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是清理时的示意图；

图3是铲渣结构的示意图。

其中：1、坩埚；2、电机；3、丝杆；4、调整舵；5、控制手柄；6、铲刀；7、支架；8、横梁；9、第一连杆；10、第二连杆；11、中心环；12、第二中心环；13、螺栓；14、转动连接轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1所示，一种用于坩埚壁铲渣的自动装置，包括一具有横梁8的支架7，设置在横梁8上的旋转升降机构，以及设置在旋转升降机构下端的铲渣结构，所述铲渣结构包括间隔120度分布的3组铲渣臂，每组铲渣臂的外端设有铲刀6。

本实施例中，如图1和图2所示，所述旋转升降机构主要由电机2和丝杆3构成，所述电机2驱动所述丝杆3转动并使丝杆3具有相对于横梁8上下运动的自由度。所述支架7为落地支架，落地支架上设有控制手柄5，所述控制手柄5与所述电机2电连接。

参见附图3，设有与丝杆3螺纹连接的中心环11，中心环11上固定连接有调整舵4，每组所述铲渣臂为三角臂结构，包括第一连杆9和第二连杆10，第一连杆9内端与中心环11转动连接，第一连杆9外端经水平布置的螺栓13连接铲刀6；所述丝杆3下端滑套有第二中心环12，第二中心环12相对丝杆3轴向限位，第二连杆10内端经第二中心环12与丝杆3下端构成转动连接，第二连杆10外端与第一连杆9转动连接，转动连接轴14位于铲刀6和第一连杆的中点之间。

使用时，将调整舵上调，拉起三角臂，按动控制手柄，经电机控制丝杆往下至铲刀恰好容纳入坩埚内壁，旋转调整舵至三角臂锁紧，再控制电机转动，使铲渣臂向下运动直至所需深度，完成铲渣动作后控制铲渣臂上升至移出坩埚。