净化空气的机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种净化空气的机器人。

背景技术：

随着城市化的发展，以燃油为原料的车辆越来越多，工业也越来越发达，空气的污染从而越来越严重，空气中的一氧化碳、二氧化硫等有害气体含量也越来越高，地球变暖、温室效应越来越显著，特别是一线、二线大城市的空气越来越差；而人们对生活质量的追求不断提高，所以对空气的净化也越来越重视，特别是久坐在办公室的人群更注重一个舒适的空气环境，但目前大多采用空气清新剂，但效果不明显，而且空气清新剂是使用化学材料，使用香气掩盖原本的空气气味，经常使用会对哮喘患者、过敏体质者及过敏性疾病的人产生一定程度的危害。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种净化空气的机器人，具备使用PM2.5传感器实时监测室内空气质量变化，通过PM2.5传感器检测到的数据自动调整风机转速进而控制净化空气的速度等优点，解决了现办公室内使用空气净化剂净化空气的效果不明显、而且经常使用空气净化剂对某部分人群产生一定程度的危害的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种净化空气的机器人，包括前机架、底座、连接支架、显示屏、后机架、风机、风道、控制主板、PM2.5传感器、过滤网，所述前机架与后机架连接，且均连接于底座顶部，前机架正面设有U型凹槽，U型凹槽上安装有连接支架，连接支架上侧设有第一进风口，连接支架下侧分别设有风机开关和总开关，连接支架内侧设有控制主板，连接支架顶部连接着头部，头部正面设有显示屏，所述前机架与后机架内部均设有第一卡位、第二卡位，前机架与后机架底部分别设有第一固定底盘和第二固定底盘，所述风机镶嵌安装于第一卡位处，所述风道镶嵌安装第二卡位处，且风道与第一固定底盘、第二固定底盘之间设有过滤网，所述底座两侧均设有第二出风口，底座内部设有蓄电池，蓄电池通过电池支架固定于底座内部，底座内部前侧设有PM2.5传感器，底座内部后侧设有充电插口。

优选的，所述风机顶部和底部分别设有第二进风口和第一出风口，所述风道顶部和底部分别设有第三进风口和风槽，且风机的第一出风口与风道的第三进风口连接。

优选的，所述风机的第一出风口与风道的第三进风口连接处设有密封圈。

优选的，所述风道的风槽呈圆周阵列分布，且过滤网完全覆盖风槽。

优选的，所述前机架、底座、头部、后机架连接处均还分别设有卡销和卡槽，且前机架与底座、头部、后机架之间通过卡销扣入卡槽内连接固定。优选的，所述控制主板上还连接有CPU、显卡、储存卡，且控制主板可根据PM2.5传感器检测到的PM2.5浓度进而控制风机的风速。

优选的，所述PM2.5传感器信号输出端与控制主板信号输入端通过导线连接，控制主板信号输出端与显示屏信号输入端通过导线连接。

优选的，所述蓄电池电源输出端与控制主板电源输入端通过导线连接，所述控制主板电源输出端与风机电源输入端通过导线连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种净化空气的机器人，具备以下有益效果：

该净化空气的机器人，通过设置PM2.5传感器对空气质量进行检测，控制主板再根据程序提前预设PM2.5浓度值范围对风机进行合理的调速，经过过滤网净化后的空气再次释放，一定程度地解决了室内空气质量问题，本机器人具有可根据环境空气质量自动调节净化空气的速度，且可通过显示屏得知净化后的空气质量的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型局部结构放大示意图；

图4为本实用新型底座、PM2.5传感器、电池结构示意图；

图5为本实用新型连接支架示意图；

图6为本实用新型前机架示意图；

图7为本实用新型后机架内部示意图；

图8为本实用新型风机示意图；

图9为本实用新型风道示意图；

图10为本实用新型对应风机转速与PM2.5浓度范围示意图；

图11为本实用新型系统示意图。

图中：1-前机架、2-底座、3-连接支架、31-第一进风口、32-风机开关、33-总开关、4-头部、5-显示屏、6-固定座、7-后机架、8-U型凹槽、9-第一固定底盘、10-第二固定底盘、11-把手、12-第一卡位、13-第二卡位、14-风机、141-第二进风口、142-第一出风口、143-密封圈、15-风道、151-第三进风口、152-风槽、16-第二出风口、17-控制主板、18-PM2.5传感器、19-电池支架、20-蓄电池、21-充电插口、22-过滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图，本实用新型提供一种技术方案：一种净化空气的机器人，包括前机架1、底座2、连接支架3、显示屏5、后机架7、风机14、风道15、控制主板17、PM2.5传感器18、过滤网22，前机架1与后机架7连接，且均连接于底座2顶部，前机架1正面设有U型凹槽8，U型凹槽8上安装有连接支架3，连接支架3上侧设有第一进风口31，连接支架3下侧分别设有风机开关32和总开关33，连接支架3内侧设有控制主板17，连接支架3顶部连接着头部4，头部4正面设有显示屏5，前机架1与后机架7内部均设有第一卡位12、第二卡位13，前机架1与后机架7底部分别设有第一固定底盘9和第二固定底盘10，风机14镶嵌安装于第一卡位12处，风道15镶嵌安装第二卡位13处，且风道15与第一固定底盘9、第二固定底盘10之间设有过滤网22，底座2两侧均设有第二出风口16，底座2内部设有蓄电池20，蓄电池20通过电池支架19固定于底座2内部，底座2内部前侧设有PM2.5传感器18，底座2内部后侧设有充电插口21。

参阅附图2、8、9，风机14顶部和底部分别设有第二进风口141和第一出风口142，风道15顶部和底部分别设有第三进风口151和风槽152，且风机14的第一出风口142与风道15的第三进风口151连接，通过风机14扇叶转动吸风，室内未经净化的空气从第二进风口141进入风机14，然后再从第一出风口142和第三进风口151进入风道15内。

参阅附图8，风机14的第一出风口142与风道15的第三进风口151连接处设有密封圈143，防止未经净化的空气未经过滤网22净化直接从底座2两侧第二出风口16排出，从而影响净化效果。

参阅附图9，风道15的风槽152呈圆周阵列分布，且过滤网22完全覆盖风槽152，便于风槽152排出的空气完全通过过滤网22的充分过滤，经过滤网22过滤后的空气得到很大的净化。

前机架1、底座2、头部4、后机架7连接处均还分别设有卡销和卡槽，且前机架1与底座2、头部4、后机架7之间通过卡销扣入卡槽内连接固定。

控制主板17上还连接有CPU、显卡、储存卡，且控制主板17可根据PM2.5传感器18检测到的PM2.5浓度进而控制风机14的风速，储存卡内预存了PM2.5浓度与风机14对应转速的程序，CPU读取程序进而调控风机14的转速。

PM2.5传感器18信号输出端与控制主板17信号输入端通过导线连接，控制主板17信号输出端与显示屏5信号输入端通过导线连接，通过PM2.5传感器18监测室内空气质量，再将数据传输到控制主板17进行数据处理，最后通过显示屏5展示经净化后的空气质量情况。

蓄电池20电源输出端与控制主板17电源输入端通过导线连接，控制主板17电源输出端与风机14电源输入端通过导线连接，蓄电池20为整个装置的用电元件提供电源支持，便于本装置在不同办公环境或室外均可使用。

特别地，参阅附图10，通过在控制主板17内的储存卡内安装程序，当PM2.5传感器18检测到不同浓度值时，PM2.5传感器18将数据传输到控制主板17上，控制主板17内的CPU根据程序设定的PM2.5浓度值范围控制风机14的转速，且程序的应用时间在风机14运转前，即PM2.5传感器18检测的是风机14运转前已进入本净化空气机器人内部的空气PM2.5浓度值，当风机14运转后转速保持恒定，由于程序内容不属于实用新型专利的保护范围，所以在此不作详细分析。

在使用时，按下总开关33，此时风机14尚未启动，PM2.5传感器18检测的PM2.5值与室内PM2.5值一致，此时按下风机开关32，控制主板17根据程序设定的PM2.5浓度值范围控制风机14的转速，风机14运转后，风机14吸进的室内空气进入风道15，再经过滤网22过滤净化，所以风机14运转后PM2.5传感器18检测的是净化后的空气，同时显示屏5显示的是净化后的空气PM2.5浓度值，使用者可从显示屏5随时得知净化后的空气质量。

综上所述，该净化空气的机器人，通过设置PM2.5传感器对空气质量进行检测，控制主板再根据程序提前预设PM2.5浓度值范围对风机进行合理的调速，经过过滤网净化后的空气再次释放，一定程度地解决了室内空气质量问题，本机器人具有可根据环境空气质量自动调节净化空气的速度，且可通过显示屏得知净化后的空气质量的优点，也解决了现办公室内使用空气净化剂净化空气的效果不明显、而且经常使用空气净化机对某部分人群产生一定程度的危害的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。