本发明涉及用于加热食品等的加热烹调器。
背景技术
以往，在这种加热烹调器中，为了能够确认作为被加热物的食品等的状态，存在设置对加热室内进行拍摄的摄像部的情况。另外，在以往的加热烹调器中，根据摄像部拍摄的图像进行图像处理而判断食品的状态(例如，参照专利文献1)。
在以往的加热烹调器中，当使进行图像(该图像是由摄像部拍摄加热室内的作为被加热物的食品而得到的图像)的处理的计算机区分食品和除此以外的物品时，存在即使食品和除此以外的物品的差异对于人的眼睛而言非常明显但是在进行图像处理的计算机中却区分困难的情况。作为困难情况的例子，可以举出不能正确区分食品及其影子的情况。
例如，对于面包发酵的情况，如果错误地不仅将面包坯料还将面包坯料的影子也识别为面包坯料，则对于因发酵引起的面包坯料的体积的增加，不能正确识别面包坯料的影子的部分。
另外，对于面包烤制的情况，在错误地将面包坯料及其影子都识别为面包坯料时，通常影子比面包坯料黑，因而有时被计算机判断为面包坯料带有烧烤色。在这种情况下，有时尽管面包坯料尚未烤好，却导致面包坯料的影子部分被错误地识别为面包坯料从起初就带有烧烤色。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2001－272045号公报
技术实现要素：
本发明正是鉴于上述的以往的问题而完成的，提供一种加热烹调器，能够尽可能地减小被加热物的影子的影响，正确地识别被加热物的大小及形状。
具体地，本发明的实施方式的一例的加热烹调器具有：加热室，其收纳被加热物；摄像部，其对加热室内进行拍摄；多个照明部，其向加热室内照射光；照明控制部，其控制多个照明部；以及图像处理部，其根据由摄像部拍摄的图像确定被加热物的图像。并且，在与多个照明部中的各个照明部实质上对置的位置配置有多个照明部中的其他的任意照明部。
根据这样的结构，通过将向加热室内照射光的多个照明部一起点亮，使光从不同的多个方向到达被加热物。因此，与用一盏灯的照明来照亮被加热物的情况相比，能够弱化影子，能够正确地区分被烹调物和影子。
并且，根据这样的结构，能够使多个照明部一个一个地顺序点亮，使剩余的照明部灭灯，能够按照照明部的数量得到被加热物及其影子的图像。另外，在这些图像中，被加热物包含在所有的图像中，而由多个照明部中特定的照明部而产生的影子只能在该特定的照明部点亮时出现在图像上。因此，能够正确区分食品和其影子。
并且，根据这样的结构，将影子的影响控制在最小限度来识别加热室内的作为被加热物的食品。因此，即使是诸如作为被加热物的食品通过烹调过程其体积增减的情况下，也能够正确地判断其增减率或者增减量，进行适合于被加热物的烹调。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的加热烹调器的主要部分的概略结构的图。
图2是示出本发明的实施方式2的加热烹调器的主要部分的概略结构的图。
图3是示出本发明的实施方式3的加热烹调器的主要部分的概略结构的图。
图4是示出本发明的实施方式3的加热烹调器的主要部分的概略结构的图。
图5是示出本发明的实施方式3的加热烹调器的主要部分的概略结构的图。
具体实施方式
本发明的实施方式的一例的加热烹调器具有：加热室，其收纳被加热物；摄像部，其对加热室内部进行拍摄；多个照明部，其向加热室内照射光；照明控制部，其控制多个照明部；以及图像处理部，其根据由摄像部拍摄的图像确定被加热物的图像。并且，在本发明的实施方式的一例的加热烹调器中，在与多个照明部中的各个照明部实质上对置的位置配置有多个照明部中的其他的任意照明部。
根据这样的结构，在与多个照明部中的各个照明部实质上对置的位置，即，在将加热室内的放置有被加热物的位置作为基准时实质上对置的位置，配置多个照明部中的其他的任意照明部，因而通过由某一特定的照明部照亮被加热物而生成的影子，在某种程度上被配置在与该特定的照明部实质上对置的位置处的照明部削弱，因而容易与被加热物区分。
并且，本发明的实施方式的一例的加热烹调器也可以构成为，照明控制部通过多个照明部中的、配置在与至少一个的照明部实质上对置的位置处的另一个照明部，向加热室内照射光。
根据这样的结构，照明控制部将特定的照明部、和与该特定的照明部实质上对置的位置的另一个照明部视作一个系统，控制照明部的照明。例如，在使摄像部侧的照明变亮、使在实质上对置的位置配置的照明部变暗时，在多个食品重合的情况下，从摄像部侧观察时近前侧的食品的影子映射在里侧的食品上，而里侧的食品的影子映射于摄像部的比率减小。反之，在使摄像部侧的照明变暗、使在实质上对置的位置配置的照明部变亮时，在多个食品重合的情况下，从摄像部侧观察时近前侧的食品的影子映射在里侧的食品上的比率减小，而里侧的食品的影子映射在摄像部上。通过反复进行该控制，容易进行食品和影子的区分。
并且，本发明的实施方式的一例的加热烹调器也可以是，多个照明部包括4个照明部。在这种情况下，本发明的实施方式的一例的加热烹调器也可以构成为，照明控制部使4个照明部全部照射。根据这样的结构，通过由照明控制部一起控制4个照明部的照射，能够使4个照明部以相同的照度进行照射，使一个一个的影子弱化。并且，通过由照明控制部使4个照明部中仅一个照明部点亮，使剩余的照明部灭灯，能够获取特定的照明部和影子的对应。由此，使容易进行食品和影子的区分。
并且，本发明的实施方式的一例的加热烹调器也可以是，以使照射加热室内的光成为间接光的方式配置多个照明部。
根据这样的结构，基于如下两个因素使影子更加弱化：不再用直接光照亮被加热物，以及通过将照明部配置在实质上对置的位置来弱化影子。由此，容易区分被加热物和影子。
并且，本发明的实施方式的一例的加热烹调器也可以具有：加热室，其收纳食品；摄像部，其对加热室内进行拍摄；照明部，其向加热室内照射光；以及图像处理部，其根据由摄像部拍摄的图像确定食品的图像，照明部以向加热室内照射间接光的方式进行配置。
该结构与上述的结构的差异在于，该结构的多个照明部不一定配置在彼此实质上对置的位置。在将照亮被加热物的光设为间接光时，与用直接光进行照亮时相比，被加热物的影子明显弱化。因此，即使是多个照明部不配置在实质上对置的位置时，也能够得到与多个照明部被配置在实质上对置的位置时得到的效果相同的效果或者固定的效果。
并且，本发明的实施方式的一例的加热烹调器也可以具有照明室，该照明室将来自照明部的光源的光变换成间接光。
通常，存在这样的间接光的生成方法：使直接光照射库内的例如顶板及壁至少一方，使来自顶板及壁至少一方的反射光到达被加热物，但是在该方法中，无论怎样都很难将到达被加热物的直接光降低至可以忽视的光量。但是，根据本发明的这样的结构，照射库内的仅是间接光，能够容易仅利用间接光照射被加热物。
并且，本发明的实施方式的一例的加热烹调器也可以具有反射板，将来自照明部的光源的光变换成间接光。
这样的结构与上述的设有照明室的结构不同，照明部设于库内，使来自照明部的光被反射板一次反射，而且向顶板及壁至少一方反射，使该反射光到达被加热物。由此，能够利用间接光照亮被加热物。根据该方法，不需要设置照明室，因而空间效率好。当然，本发明的实施方式的一例的加热烹调器也可以构成为在设有照明室的基础上，还设置反射板，通过反射板生成间接光。
(实施方式1)
图1是示出本发明的实施方式1的加热烹调器的主要部分的概略结构的图。
如图1所示，加热烹调器11具有在内部收纳作为被加热物的食品12的加热室13。并且，加热烹调器11具有加热器、磁控管或者蒸汽发生器这样的未图示的加热源(加热部)。加热烹调器11构成为通过后述的控制部31控制加热源的驱动，对被加热物进行加热烹调。
加热室13在本实施方式中呈大致长方体形状，在其侧壁面20或者顶部17设有摄像部23。摄像部23被斜面22覆盖，被固定于加热室13。摄像部23通过在斜面22设置的贯通孔24拍摄加热室13内部。摄像部23以使摄像部23的摄像中心方向相对于水平方向朝向下方形成适当角度的方式设定，以便将食品12主体收纳在视野范围内。
加热烹调器11具有多个照明部。在本实施方式中，多个照明部由照明25a、25b、25c、25d构成。照明25a、25b、25c、25d例如由led构成。在加热烹调器11中，照明25a、25b、25c、25d分别构成为在实质上对置的位置配置照明25a、25b、25c、25d中的其他任意照明。在此，所谓实质上对置的位置，是指在从上方观察加热室13的俯视观察时，以放置有被加热物的位置(例如加热室13的底面的中央部)为基准，照明25a、25b、25c、25d分别和照明25a、25b、25c、25d中的其他任意照明彼此实质上对置的位置。例如，在本实施方式中，照明25a、25b、25c、25d设置在与加热室13的顶板17的四个角部附近对应的、左右的各个侧壁面20的上方中的前方和后方。在该例的情况下，在加热烹调器11中，照明25a和照明25c设置在以放置有作为被加热物的食品12的加热室13的中央部为基准时彼此对置的位置。同样，在加热烹调器11中，照明25b和照明25d设置在以加热室13的中央部为基准时彼此对置的位置。
加热烹调器11的控制部31例如使用具有cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)、gpu(graphicsprocessingunit：图形处理单元)、存储器及输入输出接口等的微型计算机(未图示)构成。控制部31在其内部具有图像处理部32及照明控制部33。图像处理部32与摄像部23电连接，根据通过摄像部23拍摄得到的加热室13内的图像数据，进行确定食品12的图像的处理。照明控制部33与多个照明部即照明25a、25b、25c、25d电连接，进行照明25a～25d的照度的变更、及多个照明部(照明25a～25d)各自的接通及断开的控制等。
根据这样的结构，在照明25a～25d各自实质上对置的位置配置有多个照明部中的其他的任意照明部，因而通过由照明25a～25d中某一特定的照明照亮食品12而生成的影子，在某种程度上被与该特定的照明(照明25a～25d中的任意照明)实质上对置的照明(照明25a～25d中除特定的照明以外的任意照明)削弱。
例如，通过由照明25b照亮食品12而生成的影子41b，在某种程度上被以放置有食品12的加热室13的中央部为基准时与照明25b实质上对置的照明25d削弱。
这样，通过影子被弱化，比较容易区分食品12和食品12的影子。
并且，照明控制部33在使照明25a点亮、使其它照明25b、25c、25d灭灯的情况下，如图1所示，食品12和影子41a映射到由摄像部23拍摄得到的加热室13内的图像数据中。
然后，照明控制部33在使照明25b点亮、使其它照明25a、25c、25d灭灯的情况下，如图1所示，食品12和影子41b映射到通过摄像部23拍摄得到的加热室13内的图像数据中。
另外，照明控制部33在使照明25c点亮、使其它照明25a、25b、25d灭灯的情况下，食品12和影子41c映射到通过摄像部23拍摄得到的加热室13内的图像数据中。
最后，照明控制部33在使照明25d点亮、使其它照明25a、25b、25c灭灯的情况下，食品12和影子41d映射到通过摄像部23拍摄得到的加热室13内的图像数据中。
食品12映射到这些图像数据的所有图像数据中，相反，食品12的影子41a～41d分别只映射到一张图像中。利用该性质，能够确定食品12。
如上所述，在本实施方式的加热烹调器11中，将影子的影响控制在最小限度，识别加热室13内的作为被加热物的食品12。因此，即使是诸如食品12通过烹调过程其体积增减的情况下，也能够正确地判断其增减率或者增减量，进行适合于被加热物的烹调的加热烹调。
在此，作为能够进行适合于被加热物的加热烹调的一例，可以举出面包的发酵。作为确认面包发酵是否完成的方法，已有在用眼睛观察时的面包坯料的面积膨胀到发酵前的数倍程度时视为发酵完成的方法。在本实施方式的加热烹调器11中，能够正确区分面包和其影子，正确识别仅面包的摄像面积。即，不会将影子的面积错误地识别为面包的面积的一部分，因而能够正确判断发酵是否完成，烤制美味的面包。
并且，根据本实施方式的加热烹调器11，将影子的影响控制在最小限度，识别加热室13内的食品12，因而即使是诸如食品12在烹调过程中其颜色变化的情况下，也能够正确判断作为该被加热物的食品(烹调物)的颜色，能够进行适合于被加热物的烹调的加热烹调。
并且，根据本实施方式的加热烹调器11，作为能够进行适合于被加热物的烹调的加热烹调的另一例，可以举出烤制糕点的烹调。作为确认糕点的烤制是否完成的方法，已有在糕点的表面颜色成为烹调师喜欢的颜色时视为完成的方法。在本实施方式中，能够正确区分糕点和其影子，正确识别仅糕点的表面颜色。即，不会将影子的颜色错误地识别为糕点的一部分的颜色，因而能够正确判断烤制是否完成，烤制美味的糕点。
(实施方式2)
图2是示出本发明的实施方式2的加热烹调器的主要部分的概略结构的图。
在本发明的实施方式2中，说明如图2所示在加热烹调器11的加热室13内具有食品12和食品12a的情况。即，本发明的实施方式2的加热烹调器11和实施方式1的加热烹调器11在基本构造上是相同的，因而在下面的本发明的实施方式2的加热烹调器11的说明中，仅说明与实施方式1的加热烹调器11不同的部分，对相同的结构及功能使用相同的标号，并在此省略其详细的说明。
如图2所示，当在加热烹调器11的加热室13内具有食品12和食品12a的情况下，有时照明25a向食品12照射光而形成的影子41e映射到食品12a上。在这种情况下，在构成图像处理部32的微型计算机中，难以判别是食品12a的一部分形成了烧烤色还是映射了影子41e。
在这种情况下，关于通过照明控制部33进行的控制，下面以在实质上对置的位置配置的照明25a及照明25c的照射为例进行说明。
在本实施方式的加热烹调器11中，照明控制部33构成为同时控制在实质上对置的位置配置的照明25a及照明25c，将库内的照明调整为期望的亮度。并且，照明控制部33构成为将在实质上对置的位置配置的照明25a及照明25c控制为不同的亮度，控制通过照明25a及照明25c的照射而产生的影子的浓度。例如，照明控制部33通过使照明25a灭灯或使非常暗地点亮，将照明25c控制为适当的照度。由此，食品12的影子41e不再映射到通过摄像部23拍摄的图像数据中或者成为难以视觉观察到的状态。
这样，照明控制部33通过同时控制在实质上对置的位置配置的照明25a及照明25c，使库内的照明成为期望的亮度。通过同时控制，容易进行照明控制部33的控制，得到有效地弱化影子的效果。另外，照明25a和照明25c并非照射完全相同的时间，例如在照明25a先照明的状态下、然后照明25c进行照射等照射的开始或者结束的时机(timing)错开时，也存在照明25a和照明25c同时被照射的时间，诸如以使通过照明25a或者照明25c的照射而产生的影子的浓度变化的方式控制照明25a和照明25c的情况，也包含在本发明的范围中。
并且，照明控制部33通过控制在实质上对置的位置配置的照明25a及照明25c，使得以彼此不同的亮度进行照射，能够得到食品12及食品12a的正确的轮廓。
以上是以照明25a及照明25c为例说明了照明控制部33对多个照明部的控制，但不限于照明25a及照明25c，对照明25b及照明25d也可以进行相同的控制。
(实施方式3)
图3是示出本发明的实施方式3的加热烹调器的主要部分的概略结构的图。图4是示出本发明的实施方式3的加热烹调器的主要部分的概略结构的图。图5是示出本发明的实施方式3的加热烹调器的主要部分的概略结构的图。
本发明的实施方式3的基本构造与实施方式1及实施方式2的加热烹调器11相同，因而在下面的本发明的实施方式3的加热烹调器3的说明中，仅说明与实施方式1及实施方式2的加热烹调器11不同的部分，对相同的结构及功能使用相同的标号，并在此省略其详细的说明。
在本发明的实施方式3的加热烹调器3中，多个照明部分别配置在加热室13内的端部中、在以放置有被加热物的位置为基准时彼此对置的位置设置的照明室中。例如，如图3所示，构成多个照明部的照明25a、25c分别配置在加热室13内的端部中、在以放置有被加热物的位置为基准时彼此对置的位置设置的照明室14a、14b中。即，在本实施方式3的加热烹调器3中，以不会有直接光从照明25a、25c到达食品12的方式配置照明25a、25c。根据这样的结构，照亮食品12的光成为间接光，通过照明25a、25c的照射而产生的影子减弱。另外，在图3中示出了照明室14a、14b设于侧壁面20的旁边的例子。并且，为了简化说明，在图3中省略了照明25b、25d。
并且，本实施方式3的加热烹调器3也可以构成为，如图4所示，照明室14设于加热室13的顶板17的上方，在照明室14设有作为照明部的照明25a、25c，通过在加热室13的顶板17设置的照明用贯通孔26，利用照明25a、25c对加热室13内进行照明。根据这样的结构，从上方到达食品12的光的比率增多，与如图3所示那样的在设于侧壁面20的旁边的照明室14a、14b中配置照明25a、25c的结构相比，有望使通过照明25a、25c的照射而产生的影子减弱。
并且，也可以如图5所示，在照明25a、25c和被加热物之间分别设有反射板15a、15b，以在加热室14内生成间接光。这种结构的优点是，与在照明室14、14a、14b生成间接光的结构相比，由于照明25a、25c位于加热室13的内部，因而能够提高设定加热室13的照度。
在以上说明的本发明的实施方式1～实施方式3中，示出了多个照明部由照明25a、25b、25c、25d这4个照明构成的例子，但本发明的多个照明部也可以由5个以上的照明构成。
并且，本发明不排除加热烹调器3、11具有与多个照明部不同的照明的情况。即，加热烹调器3、11也可以具有多个照明部中的任意的照明部、和不在以放置有被加热物的位置为基准时而对置的位置配置的照明。在这种情况下，不包含在多个照明部中的照明不会成为照明控制部33的照射控制的对象，无论在功能上还是在结构上都可以相对于多个照明部而独立构成。并且，也可以构成为，与多个照明部不同的照明向加热室13内照射光，还可以基于其它目的而设于加热烹调器3、11内。
产业上的可利用性
如上所述，本发明提供一种加热烹调器，能够区分被加热物和影子，进行适合于被加热物的烹调的加热烹调。因此，不论是家用及办公用，可以广泛应用于对作为被加热物的食品等进行加热烹调的加热烹调器等。
标号说明
3、11加热烹调器；12、12a食品(被加热物)；13加热室；14、14a、14b照明室；15a、15b反射板；17顶板；20侧壁面；22斜面；23摄像部；24贯通孔；25a、25b、25c、25d照明(照明部)；26照明用贯通孔；32图像处理部；33照明控制部；41a基于照明25a的食品12的影子；41b基于照明25b的食品12的影子；41c基于照明25c的食品12的影子；41d基于照明25d的食品12的影子。