加热烹调器的制作方法

本发明涉及用于加热烹调食品等的加热烹调器。

背景技术

在以往具有加热室的加热烹调器中，为了能够确认作为被加热物的食品的状态等，存在设有对加热室内进行拍摄的摄像部(例如，参照专利文献1)的情况。在这种以往的加热烹调器中，根据由摄像部拍摄的图像进行图像处理，识别并判断烹调中的食品的状态即食品的烧焦程度。

在以往这种具有摄像部的加热烹调器的结构中，无法避免由壁面包围的加热室内的食品与照明之间的距离变近。因此，来自光源的照射光局部过强，由摄像部检测出的食品的颜色比实际食品的颜色偏向白色侧，或在加热室内的食品的从光源观察时的背面侧产生较深的影子。在产生这样的局部高照度及影子至少一方时，将不能正确检测烧焦颜色。

并且，在以往的这种加热烹调器中，通常在加热室内将食品放置在餐具或者烹调纸(cookingsheet)等放置器具上进行加热运转。在这种情况下，为了在图像中将食品与食品以外的成为附近背景的餐具等放置器具分离开，进行边缘追踪来决定食品的区域。

但是，在因照明的影响而产生局部高照度或者影子时，不能正确地检测食品的状态而发生错误识别，并且边缘从所拍摄的图像中消失而无法抽取边缘，因而不能检测食品的区域。

另外，在食品与其周围的附近背景是近似颜色的情况下，难以将背景和食品分离而正确地检测食品。此外，在食品及附近背景的亮度都是较高且泛白的颜色的情况下，在照明的照度较大时，判别更加困难。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001－272045号公报

技术实现要素：

本发明正是鉴于上述的问题而完成的，提供一种加热烹调器，在具有摄像部和照明部的加热烹调器中，容易将背景和被加热物分离而确定被加热物的图像，即容易正确地检测被加热物而确定被加热物的轮廓，以便识别食品等被加热物的状态。

具体地，本发明的实施方式的一例的加热烹调器具有：摄像部，其对加热室内进行拍摄；照明部，其向加热室内照射光；照明度控制部，其改变照明部的照明程度；以及图像处理部，其根据由摄像部拍摄的图像确定被加热物的图像。

根据这样的结构，能够拍摄通过照明度控制部改变了照明程度的多个图像。由此，即使是被加热物和其附近背景是近似颜色时，也能够将照明程度设定为能够以较多的灰阶判别两者的颜色差异的照明程度，拍摄被加热物。

并且，通过在图像处理部中比较照明程度不同的多个图像，即使改变照明程度而图像内的被加热物的位置不变，但由于图像内产生的局部高照度及影子中的至少一方的位置变化，因而能够检测这些变化而进行分离。

这样，根据本发明的实施方式的一例的加热烹调器，能够通过照明度控制部改变照明程度来拍摄被加热物。由此，在图像处理部中容易将背景与被加热物分离而确定被加热物的图像，即容易正确地检测被加热物而确定被加热物的轮廓。因此，能够正确地检测被加热物的状态。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的加热烹调器的主要部分的概略结构的图。

图2a是示出本发明的实施方式1的加热烹调器的另一种照明模式的概略结构的图。

图2b是示出本发明的实施方式1的加热烹调器的又另一种照明模式的概略结构的图。

图3是示出本发明的实施方式2的加热烹调器的主要部分的概略结构的图。

具体实施方式

本发明的实施方式的一例的加热烹调器具有：加热室，其收纳被加热物；摄像部，其对加热室内进行拍摄；照明部，其向加热室内照射光；照明度控制部，其改变照明部的照明程度；以及图像处理部，其根据由摄像部拍摄的图像确定被加热物的图像。

根据这样的结构，能够拍摄通过照明度控制部改变了照明程度的多个图像。由此，即使作为被加热物的食品及其附近背景是近似颜色时，也能够将照明程度设定为能够以较多的灰阶判别两者的颜色差异的照明程度而拍摄被加热物。

并且，通过在图像处理部中比较照明程度不同的多个图像，即使改变照明程度而图像内的被加热物的位置不变，但由于图像内产生的局部高照度及影子至少一方的位置变化，因而能够检测这些变化而将背景与被加热物分离。

即，根据这样的结构，能够拍摄通过照明度控制部改变了照明程度的多个图像。由此，即使被加热物及其附近背景是近似颜色时，也能够将照明程度设定为能够以较多的灰阶判别两者的颜色差异的照明程度而拍摄被加热物。因此，在图像处理部中容易将背景和被加热物分离并确定被加热物的图像，即容易正确地检测被加热物而确定其轮廓。

并且，本发明的实施方式的一例的加热烹调器也可以具有存储多个照明模式的照明模式存储部。在这种情况下，照明部也可以构成为根据多个照明模式照射光。并且，在这种情况下，本发明的实施方式的一例的加热烹调器也可以构成为，照明度控制部使照明部执行多个照明模式中的至少两个照明模式。

根据这样的结构，能够使用在照明模式存储部中存储的多个照明模式，拍摄改变了照明程度(以不同的照明程度拍摄)的多个图像。因此，通过在图像处理部中比较照明程度不同的多个图像，即使改变照明程度而所拍摄的图像中的被加热物的位置不变，但由于图像内产生的局部高照度及影子的至少一方的位置变化，因此能够检测这些变化而将背景与被加热物分离。由此，能够正确地检测被加热物。

并且，本发明的实施方式的一例的加热烹调器也可以构成为，照明度控制部根据由摄像部拍摄的图像的亮度改变照明部的照明程度。

根据这样的结构，在被加热物及其附近背景是亮度较高的近似颜色的情况下，通过减小照明部的照度，使被加热物及附近背景以外的亮度较低的图像部分变为暗色调。另一方面，亮度较高的颜色即被加热物及附近背景能够以较多的灰阶拍摄两者的颜色差异。由此，在图像处理部中容易将背景和被加热物分离而确定被加热物的图像，即容易正确地检测被加热物并确定其轮廓。

相反，在被加热物及其附近背景是亮度较低的近似颜色的情况下，通过增大照明部的照度，使被加热物及附近背景以外的亮度较高的图像部分跳变为白色。另一方面，亮度较低的颜色即被加热物及附近背景能够以较多的灰阶拍摄两者的颜色差异。由此，与前者的情况一样，在图像处理部中容易将背景和被加热物分离而正确地检测被加热物。

并且，本发明的实施方式的一例的加热烹调器也可以具有多个照明部。在这种情况下，本发明的实施方式的一例的加热烹调器也可以构成为，照明度控制部控制多个照明部的接通及断开来改变照明程度。

根据这样的结构，加热室内的照度通过被接通的照明部的个数变化而变化，因而能够拍摄照度不同的多个图像。由此，即使被加热物及附近背景是近似颜色时，也能够将照明程度设定为能够以较多的灰阶判别两者的颜色差异的照明程度而拍摄被加热物。因此，在图像处理部中容易将背景和被加热物分离而正确地检测被加热物。

并且，通过被接通的照明部的位置变化，能够拍摄照明程度不同的多个图像。因此，通过比较照明程度不同的多个图像，即使改变照明部的位置而图像中的被加热物的位置不变，但由于图像内产生的局部高照度及影子的至少一方的位置变化，因此能够检测背景而与被加热物分离，能够正确地检测被加热物。

并且，本发明的实施方式的一例的加热烹调器也可以具有多个照明部。在这种情况下，多个照明部配置在加热室的壁面及顶面至少任意一个面上。并且，在这种情况下，多个照明部具有至少一个如下这样的组合：所述组合是在从上方观察加热室时的俯视观察状态下，配置在以加热室的中央为中心、隔着摄像部相互偏离30度以上的位置处的照明部的组合。

根据这样的结构，在进行改变被接通的照明部的位置的控制的情况下，如果使用在从上方观察加热室时的俯视观察状态下偏离30度以上的照明部的组合，则能够使在图像内产生的局部高照度及影子中的至少一方的位置根据照明部所配置的角度而发生变化。因此，在多个图像的比较中，高照度部分及影子中的至少一方的位置变化增大。因此，更容易检测这些变化而进行分离，能够正确地检测被加热物。

并且，本发明的实施方式的一例的加热烹调器也可以构成为，照明部能够以多个辉度进行照明。在这种情况下，照明度控制部也可以构成为切换照明部的多个辉度来改变照明程度。

根据这样的结构，通过使照明部的辉度多种变化，能够使加热室内的照度变化，因而能够拍摄照度不同的多个图像。因此，即使被加热物及附近背景是近似颜色时，也能够将照明程度设定为能够以较多的灰阶判别两者的颜色差异的照明程度而拍摄被加热物。因此，在图像处理部中容易将背景和被加热物分离而正确地检测被加热物。

并且，本发明的实施方式的一例的加热烹调器也可以构成为，摄像部通过在加热室的壁面及顶面至少任意一个面上设置的贯通孔或者透明部件，对加热室内进行拍摄。

根据这样的结构，摄像部能够配置在加热室的外侧，因而能够防止通过摄像部在加热室内产生照明光的不需要的反射及影子。另外，防止摄像部在加热室内成为被加热物的加热障碍，并且容易实施摄像部的温度对策。因此，能够防止摄像部因加热室内的高温而产生故障。

下面，参照附图说明本发明的实施方式的示例。

另外，本发明不限于在下面的实施方式中记载的加热烹调器的结构。

(实施方式1)

图1是示出本发明的实施方式1的加热烹调器的主要部分的概略结构的图。图2a是示出本发明的实施方式1的加热烹调器的另一种照明模式的概略结构的图。图2b是示出本发明的实施方式1的加热烹调器的又另一种照明模式的概略结构的图。

如图1、图2a及图2b所示，本发明的实施方式1的加热烹调器11具有在内部收纳作为被加热物的食品12的加热室13。加热烹调器11构成为通过加热器、磁控管或者蒸汽发生器这样的加热源(未图示)，能够加热烹调被加热物。

加热室13由成为壁面的顶面17、左侧壁面18、背面19、右侧壁面20、底面21及门(未图示)构成。在本实施方式中，加热室13呈大致长方体形状。顶面17、左侧壁面18、背面19及右侧壁面20由例如搪瓷钢板(ホウロウ鋼板)、不锈钢板或者涂层钢板(塗装鋼板)等材料形成。加热室13在本实施方式中具有宽400mm、进深300mm的尺寸。

在加热室13的顶面17和左侧壁面18之间形成有斜面22。斜面22是如下形成的：以顶面17和左侧壁面18之间的加热室13的进深方向的中央部、即以相对于背面19为例如150mm的近前侧的位置为大致中心，在进深方向沿前后部分地通过例如拉深加工而形成。

在斜面22的外侧(与加热室13内部侧相反的一侧)设有摄像部23。即，摄像部23构成为：在向比斜面22远离加热室13内部的方向(沿着朝向加热室13的外侧的斜面22的法线(在图1中是斜左上方))偏离的位置被固定于加热室13，通过在斜面22设置的贯通孔24拍摄加热室13内部。摄像部23被设定成：使摄像部23的摄像中心方向相对于水平方向朝向下方例如30度，以便将食品12主体收纳在视野范围内。摄像部23的摄像中心方向相对于水平方向的角度，根据摄像部23的视场角，只要是以0～约50度朝向下方即可。并且，当以使摄像部23的摄像中心方向和斜面22垂直的方式设定斜面22的角度时，容易进行摄像部23的固定。

多个照明部的照明25a、25b、25c、25d例如由led(lightemittingdiode：发光二极管)构成。在本实施方式中，照明25a、25b、25c、25d设置在与加热室13的顶面17的四个角部附近相应的、左右的侧壁面18、20的上方中的前侧和后侧(参照图1)。在本实施方式中，照明25a配置在左侧壁面18的前侧，照明25b配置在左侧壁面18的后侧的背面19附近，照明25c配置在右侧壁面20的后方的背面19附近，照明25d配置在右侧壁面20的前方。并且，照明25a～25d分别构成为从在壁面的外表面侧设置的led向加热室13内照射光。

并且，在本实施方式的加热烹调器11中，例如将照明25a、25d的光源中心配置于侧壁面18、20中的、从背面19向前方250mm的位置。并且，将照明25b、25c的光源中心配置于侧壁面18、20中的、从背面19向前方50mm的位置。因此，在本实施方式的加热烹调器11中，在上方观察加热室13的俯视观察状态下，照明25a、25b相对于连接加热室13的底面的中央和摄像部23的直线分别偏离约各26.5度。即，以加热室13的底面的中央为中心、隔开大约53度配置两个照明25a、25b。同样，以加热室13的底面的中央为中心、隔开大约53度配置照明25c、25d。

加热烹调器11的控制部31例如由具有cpu、存储器及输入输出接口等的微型计算机(未图示)构成。控制部31在其内部具有图像处理部32、照明度控制部33及照明模式存储部(存储部)34。图像处理部32与摄像部23电连接，进行根据由摄像部23拍摄得到的加热室13内的图像数据确定食品12的图像的处理。照明度控制部33与照明25a～25d电连接，根据在照明模式存储部34内存储的照明模式的数据，变更照明25a～25d的照明程度。

下面，对如上所述构成的加热烹调器11说明其动作及作用。

用户将放置在放置器具即餐具35上的食品12放入加热烹调器11的加热室13的内部。在加热室13内使用照明25a～25d进行照明，由此能够得到可确保摄像部23的视觉观察性的照度。在本实施方式的加热烹调器11中，如图1所示，作为在照明模式存储部34存储的第一模式，4个照明25a～25d全部被接通。

在加热烹调器11的运转过程中，摄像部23不仅拍摄加热室13内并进行显示，还在加热烹调器11中识别并判断食品12的烹调状态，此时，在食品12和餐具35都是照明程度较高的泛白的近似颜色的情况下，从照明25a～25d照射的照明光被食品12和餐具35反射，在加热室13内的照度增大。并且，关于食品12与设置在侧壁面18、20的各个照明25a～25d的距离，通常在这种加热烹调器中达到约100～500mm左右，光源和食品12的距离变近。因此，来自照明25a～25d的照射光过强，在摄像部23检测出的食品12的亮度非常大，导致形成检测光量超出范围(rangeover)而被识别为白色的部分。

但是，本实施方式的加热烹调器11具有能够改变照明程度的照明度控制部33，因而如图2a所示，作为在照明模式存储部34中存储的第二模式，只有左前方的照明25a及右后方的照明25c这两个照明被接通。这样，加热室13内的照度达到大致一半，摄像部23的摄影图像的整体亮度减小，能够防止高亮度颜色侧的检测光量超出范围，而食品12及餐具35以外的亮度较低的背景图像部分变为暗色调。由此，在摄像部23中能够以较多的灰阶检测并拍摄高亮度颜色侧的泛白的各种近似颜色，因而在图像处理部32中能够适当地区分灰阶。

因此，即使食品12和餐具35都是亮度较高的泛白的近似颜色时，也能够拍摄出分别区分为不同颜色的图像。由此，在图像处理部32中容易将作为附近背景的餐具35分离而确定出食品12的图像，即容易正确检测食品12并确定其轮廓。

在只有左前方的照明25a及右后方的照明25c这两个照明被接通时，通过照明25a产生食品12的影子36a，在隔着食品12的相反侧形成基于照明25c的影子36c。

并且，如图2b所示，作为在照明模式存储部34存储的第三模式，照明度控制部33仅将左后方的照明25b及右前方的照明25d这两个照明接通并改变照明程度。这样，在通过摄像部23拍摄的图像内产生的局部高照度的位置变化。由此，图像处理部32将照明模式存储部34的第一模式和第二模式和第三模式各自的图像进行比较，对位置根据照明模式而变化的轮廓和不变化的轮廓进行区分，能够将变化的轮廓判断为局部高照度部而进行分离，能够正确检测食品12。

此时，通过照明25b产生食品12的影子36b，在隔着食品12的相反侧形成基于照明25d的影子36d。并且，影子36b和第二模式时的影子36a是隔开根据照明25a、25b的配置角度而决定的角度产生的。例如，在本实施方式中，在上述的例子中，相互隔开大约53度配置照明25a、25b，因而根据照明25a、25b的配置角度，如果食品12配置在加热室13的中央，则隔开大约53度产生影子36b和第二模式时的影子36a。同样，影子36d和第二模式时的影子36b也是隔开大约53度产生的。因此，在对比通过按照第二模式被接通的照明而产生的影子36a、36c和通过按照第三模式被接通的照明而产生的影子36b、36d的各个摄影图像时，摄像部23拍摄的影子的位置变化增大。

这样，如果使用在从上方观察加热室13时的俯视观察状态下相互离开30度以上的照明部(照明25a～25d)的组合，则能够使图像内产生的局部高照度及影子中的至少一方的位置根据作为照明部的照明25a～25d的配置角度而变化。因此，在多个图像的比较中，高照度部分及影子中的至少一方的位置变化增大，在图像处理部32中更容易检测这些位置变化并进行分离，能够正确地检测食品12。

另一方面，在食品12和餐具35都是亮度较低的泛黑的近似颜色的情况下，在如图2a及图2b所示的照明模式存储部34的第二模式及第三模式那样只有两个照明被接通的情况下，从照明部照射的照明光在食品12和餐具35的反射较少，加热室13内的照度减小。

但是，本实施方式的加热烹调器11具有能够改变照明程度的照明度控制部33。在本实施方式的加热烹调器11中，作为图1所示的照明模式存储部34的第一模式，在照明25a～25d这4个照明被接通时，加热室13内的照度增大，能够防止低亮度颜色侧的检测光量的不足。另一方面，食品12和餐具35以外的亮度较高的背景图像部分跳变为白色。由此，能够在摄像部23中以较多的灰阶检测并拍摄低亮度颜色侧的泛黑的各个近似颜色。因此，能够在图像处理部32中适当区分灰阶。

这样，通过在照明度控制部33根据所拍摄的图像的亮度改变照明程度，在食品12及其附近背景是亮度较高的近似颜色的情况下，通过减小照明25a～25d的照度，能够以较多的灰阶拍摄食品12和附近背景的颜色差异。由此，在图像处理部32中容易将背景与作为被加热物的食品12分离而确定食品12的图像，即容易正确地检测食品12而确定其轮廓。

相反，在食品12及其附近背景是亮度较低的近似颜色的情况下，通过增大照明25a～25d的照度，能够以较多的灰阶拍摄食品12和附近背景的颜色差异。由此，与前者的情况一样，在图像处理部32中容易将背景与食品12分离而正确地检测食品12。

并且，通过这样控制作为多个照明部的照明25a～25d的接通及断开，照明部(照明25a～25d)被接通的个数变化。由此，能够改变照明程度，加热室13内的照度变化。因此，能够拍摄照度不同的多个图像。因此，即使食品12及附近背景是近似颜色时，也能够将照明程度设定成能够以较多的灰阶判别两者的颜色差异的照明程度而拍摄作为被加热物的食品12。因此，在图像处理部32中容易将背景与食品12分离而正确地检测食品12。

并且，通过使被接通的照明部(照明25a～25d)的位置变化，能够拍摄照明程度不同的多个图像。因此，通过比较这些多个图像，即使改变照明部的位置而多个图像中的食品12的位置不变，但由于多个图像内产生的局部高照度及影子中的至少一方的位置变化，因此在图像处理部32中能够检测这些位置变化而进行分离，能够正确地检测食品12。

另外，关于改变照明程度的方法，不限于上述的通过控制作为多个照明部的照明25a～25d的接通和断开而使照明部(照明25a～25d)被接通的个数变化的方法。例如，也可以是，通过提高或降低作为多个照明部的照明25a～25d的照明的辉度来改变照明程度。

这样，在能够确定食品12的轮廓的情况下，例如在图像处理部32中更容易识别食品12的烹调状态即烧烤色。即，以糕点的烤制为例，在铁制的托盘上铺上白色的烹调纸，在其上排列糕点坯料(均未图示)并放入加热室13内。此时，在图像处理部32中将作为食品12的糕点的轮廓与作为背景的烹调纸进行区分并正确检测。

并且，将加热室13内的温度设定为例如170℃开始烤制。泛白的糕点坯料在经过约10分钟左右时带有烧烤色，但烹调纸仍是白色。此时，在图像处理部32中正确地识别作为食品12的糕点坯料的轮廓，因而能够检测出烹调纸的白色部分，防止诸如判断为未形成烧烤色的错误识别。

并且，当在这样的加热烹调中通过摄像部23拍摄作为被加热物的食品12的情况下，加热室13内达到高温(例如前述的170℃)，大大超过了摄像部23的通常的耐热温度(例如70℃)。但是，如上所述在本实施方式的加热烹调器11中，在形成加热室13的壁面的斜面22设有摄像部23用的贯通孔24。并且，在本实施方式的加热烹调器11中构成为，摄像部23配置在斜面22的外侧(与加热室13的内部侧相反的一侧)，通过贯通孔24拍摄加热室13内。

根据这样的结构，容易实施摄像部23的温度对策，防止摄像部23因高温而产生故障。并且，摄像部23配置在加热室13的外侧，因而能够防止通过摄像部23在加热室13内产生照明光的不需要的反射及影子中的至少一方。另外，也能够防止摄像部23在加热室13内成为食品加热的障碍。

另外，在本实施方式的加热烹调器11中，示例了在顶面17和左侧壁面18之间的斜面22的外侧设有摄像部23的结构，但也可以构成为不形成斜面22，而在左侧壁面18设有贯通孔。并且，本实施方式的加热烹调器11也可以构成为，在顶面17和右侧壁面20之间或者顶面17和背面19之间形成有斜面，在该斜面设有贯通孔，并设有摄像部23。

另外，本实施方式的加热烹调器11如果在顶面17的外侧没有成为障碍物的部件等，则也可以在顶面17设有贯通孔，摄像部23设于贯通孔的外侧。或者，本实施方式的加热烹调器11也可以在加热室13的前侧的门部分设有透明玻璃等透明部件，并配置有摄像部23，使得经由透明部件拍摄作为被加热物的食品12。根据这样的结构，也能够得到与上述的作用及效果相同的作用及效果。

并且，在本实施方式的加热烹调器11中示例了这样的结构：照明部在左侧壁面18配置了合计2个即前方1个及后方1个，在右侧壁面20配置了合计2个即前方1个及后方1个，但也可以是照明部配置在顶面17的结构，还可以适当选择最佳的个数和位置来配置照明部。

(实施方式2)

下面，说明本发明的实施方式2的加热烹调器11。在本发明的实施方式2的加热烹调器11中，与实施方式1的加热烹调器11区别较大的是，在照明度控制部33中使照明程度变化的结构。

在下面的本发明的实施方式2的加热烹调器11的说明中，对具有与实施方式1的加热烹调器中的构成要素相同的结构或者功能的部分标注相同的标号，在此省略其详细的说明，并应用实施方式1的说明。

图3是示出本发明的实施方式2的加热烹调器的主要部分的概略结构的图。如图3所示，在本发明的实施方式2的加热烹调器11中，与照明25a～25d电连接的照明度控制部41在其内部具有脉宽调制控制部(pulsewidthmodulationcontrolunit(下面，有时也称为pwm控制部))42。脉宽调制控制部42通过对构成照明25a～25d的led进行脉冲驱动，使在电流中流过的脉宽变化，使亮度即照明25a～25d的辉度变为多个设定值。

在上述结构中，在通过摄像部23的摄影图像来识别食品12的烹调状态时，如图3所示，4个照明25a～25d全部被接通。

在由用户放入加热室13内的食品12和餐具35都是亮度较高的泛白的近似颜色的情况下，加热室13内的照明光被食品12和餐具35反射，照度增大。此外，在加热室13内，食品12与各个照明25a～25d的距离较近，因而产生照射光集中而在摄像部23检测为白色的部分。

然而，本实施方式的加热烹调器11具有改变照明程度的照明度控制部41，因而按照在照明模式存储部34存储的照明模式改变脉宽，使得各个照明25a～25d的辉度达到规定的设定值。例如，本实施方式的加热烹调器11通过照明度控制部41改变脉宽，使得降低各个照明25a～25d的辉度。这样，加热室13内的照度减小，整体上的亮度减小，能够防止高亮度颜色侧的检测光量超出范围。

另一方面，除食品12和餐具35以外的亮度较低的背景图像部分变为暗色调。由此，能够在摄像部23中以较多的灰阶检测并拍摄高亮度颜色侧的泛白的各个近似颜色，因而能够在图像处理部32中适当地区分灰阶。因此，在本实施方式的加热烹调器11中，即使食品12和餐具35是近似颜色时，也能够拍摄出分别区分为不同颜色的图像。由此，在图像处理部32中容易将作为食品12的附近背景的餐具35与食品12分离并确定食品12的图像，即容易正确地检测食品12而确定其轮廓。

并且，通过这样使各个照明25a～25d的辉度变化为多个不同的辉度，能够使加热室13内的照度变化。由此，能够拍摄照度不同的多个图像。因此，即使食品12及附近背景是近似颜色时，也能够将照明程度设定为能够以较多的灰阶判别两者的颜色差异的照明程度而拍摄食品12。因此，在图像处理部32中容易将背景与食品12分离，正确地检测食品12。

并且，在图像处理部32中，按照在照明模式存储部34存储的多个照明模式，对使照明25a～25d的辉度变化的多个图像进行比较。能够对位置根据照明模式而变化的轮廓和不变化的轮廓进行区分，将位置变化的轮廓判断为局部高照度部而进行分离，能够正确地检测食品12。

另外，在本实施方式的加热烹调器11中，作为改变照明25a～25d的辉度的结构，使用脉宽调制控制部42进行了说明，但加热烹调器11也可以构成为不改变脉宽，而改变流向led的电流值的大小自身。

另外，在本发明中，也可以在照明模式存储部34存储例如通过照明25a～25d来执行的多个辉度的切换模式，作为照明模式的数据。并且，也可以是，根据在照明模式存储部34内存储的多个照明模式的数据，在照明部中切换多个辉度，由此通过照明度控制部33、41变更照明程度。

产业上的可利用性

本发明提供一种加热烹调器，容易正确地检测被加热物并确定其轮廓，能够正确地检测被加热物的状态。因此，能够广泛应用于对食品等进行加热烹调的加热烹调器等。

标号说明

11加热烹调器；12食品(被加热物)；13加热室；17顶面；18左侧壁面(壁面)；19背面(壁面)；20右侧壁面(壁面)；23摄像部；24贯通孔；25a、25b、25c、25d照明(照明部)；32图像处理部；33、41照明度控制部；34照明模式存储部；35食品(附近背景)；42脉宽调制控制部(pwm控制部)。