本发明涉及空调领域，尤其涉及一种室外机、多联机系统及控制方法、装置、计算机存储介质。
背景技术：
多联机系统，俗称“一拖多”，指的是一台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机。与多台家用空调相比，多联机系统的室外机共用，可有效降低设备成本，并可实现各室内机的集中管理，可单独启动一台室内机运行，也可多台室内机同时启动运行，使得控制更加灵活，因此成为空调发展的一个重要方向。
现有的多联机系统的室内机通常为单一类型，例如均为三管制的室内机。当该多联机系统的室内机同时存在运行制热功能和除湿功能时，室外机的换热器作为冷凝器使用。当多联机系统中混连三管制的室内机和两管制的室内机时，由于室外机的换热器作为冷凝器使用，因此两管制的室内机的换热器无法作为冷凝器使用以运行制热模式。因此现有的多联机系统中的室外机不具有支持三管制的室内机和两管制的室内机混连时，在三管制的室内机运行除湿功能和制热功能的同时，使得两管制的室内机运行制热模式的能力，从而不符合用户需求。
技术实现要素：
本发明的实施例提供一种室外机、多联机系统及控制方法、装置、计算机存储介质，用于解决现有的多联机系统中的室外机不具有支持三管制的室内机和两管制的室内机混连时，在三管制的室内机运行除湿功能和制热功能的同时，使得两管制的室内机运行制热模式的能力的问题。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
本发明实施例的第一方面，提供一种室外机，该室外机可通过液管、第一气管和第二气管与室内机相连接形成多联机系统。该室外机包括：压缩机、室外换热器、室外节流装置、四通阀、第一电磁阀和第二电磁阀；其中，所述四通阀的第一端与所述压缩机的排气端相连接；所述四通阀的第二端与所述室外换热器的一端相连接，所述室外换热器的另一端通过所述室外节流装置与所述液管相连接；所述四通阀的第三端与所述压缩机的吸气端相连接；所述四通阀的第四端与所述第一气管相连接；所述第一电磁阀的一端与所述四通阀的第一端相连接，另一端与所述第二气管相连接；所述第二电磁阀的一端与所述四通阀的第三端相连接，另一端与所述第二气管相连接。
本发明实施例的第二方面，提供一种多联机系统，该多联机系统包括如第一方面所述的室外机。
本发明实施例的第三方面，提供一种如第二方面所述的多联机系统的控制方法，包括：控制室外机按照第一模式、第二模式、第三模式和第四模式中一种运行，其中，
控制所述室外机按照所述第一模式运行包括：控制四通阀的第一端和第二端连通，第三端和第四端连通；控制第一电磁阀关闭和第二电磁阀打开；控制所述室外机按照所述第二模式运行包括：控制所述四通阀的第一端和第二端连通，第三端和第四端连通；控制第一电磁阀打开和第二电磁阀关闭；控制所述室外机按照所述第三模式运行包括：控制所述四通阀的第一端和第四端连通，第二端和第三端连通；控制所述第一电磁阀打开和第二电磁阀关闭；控制所述室外机按照所述第四模式运行包括：控制所述四通阀的第一端和第四端连通，第二端和第三端连通；控制所述第一电磁阀关闭和第二电磁阀打开。
本发明实施例的第四方面，提供一种如第二方面所述的多联机系统的控制装置，包括：存储模块，用于存储程序代码；控制模块，用于控制室外机按照第一模式、第二模式、第三模式和第四模式中一种运行；其中，所述控制模块控制所述室外机按照所述第一模式运行包括：控制四通阀的第一端和第二端连通，第三端和第四端连通；控制第一电磁阀关闭和第二电磁阀打开；所述控制模块控制所述室外机按照所述第二模式运行包括：控制所述四通阀的第一端和第二端连通，第三端和第四端连通；控制第一电磁阀打开和第二电磁阀关闭；所述控制模块控制所述室外机按照所述第三模式运行包括：控制所述四通阀的第一端和第四端连通，第二端和第三端连通；控制所述第一电磁阀打开和第二电磁阀关闭；所述控制模块控制所述室外机按照所述第四模式运行包括：控制所述四通阀的第一端和第四端连通，第二端和第三端连通；控制所述第一电磁阀关闭和第二电磁阀打开。
本发明实施例提供一种室外机、多联机系统及控制方法、装置、计算机存储介质，该室外机可通过液管、第一气管和第二气管与室内机相连接形成多联机系统。室外机包括压缩机、室外换热器、室外节流装置、四通阀、第一电磁阀和第二电磁阀，其中，四通阀的第一端与压缩机的排气端相连接，四通阀的第二端与室外换热器的一端相连接，室外换热器的另一端通过室外节流装置与液管相连接；四通阀的第三端与压缩机的吸气端相连接；四通阀的第四端与第一气管相连接；第一电磁阀的一端与四通阀的第一端相连接，另一端与第二气管相连接；第二电磁阀的一端与四通阀的第三端相连接，另一端与第二气管相连接。
基于此，可以将本发明的实施例提供的室外机与三管制的室内机以及两管制的室内机混连形成多联机系统，在此情况下，控制四通阀的第一端和第四端连通且第二端和第三端连通，第一电磁阀关闭，第二电磁阀打开，室外节流装置节流降压，此时室外换热器为蒸发器。此时，三管制的室内机的第一室内换热器和另一台三管制的室内机的第二室内换热器均不起作用；三管制的室内机的第二室内换热器为冷凝器，从而三管制的室内机运行制热模式；另一台三管制的室内机的第一室内换热器为蒸发器，从而该台三管制的室内机运行除湿模式；两管制的室内机的室内换热器为冷凝器，从而两管制的室内机运行制热模式。这样一来，本发明实施例提供的室外机具有在与三管制的室内机和两管制的室内机混连形成多联机系统，且三管制的室内机分别运行制热功能和除湿功能的情况下，使得两管制的室内机运行制热模式的能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种室内机为单一类型的多联机系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种多联机系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种包括图2所示的室外机的多联机系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种包括图2所示的室外机的多联机系统的结构示意图；
图5为图4所示的多联机系统的室外机按照第四模式运行的一种示意图；
图6为本发明实施例提供的一种多联机系统的室外机的控制方法流程图；
图7为图3所示的多联机系统的室外机按照第一模式运行的一种示意图；
图8为图3所示的多联机系统的室外机按照第二模式运行的一种示意图；
图9为图4所示的多联机系统的室外机按照第二模式运行的另一种示意图；
图10为图3所示的多联机系统的室外机按照第三模式运行的一种示意图；
图11为本发明实施例提供的一种如图3或图4所示的多联机系统的控制装置的模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有的多联机系统的室内机通常为单一类型，例如如图1所示，包括两个三管制的室内机02、02’和室外机01，其中，各室内机和室外机通过液管、第一气管和第二气管相连接。当上述室内机02运行制热模式、室内机02’运行除湿模式时，多联机系统中制冷器的流路如图1所示，具体的：室外机01中，四通阀的A端与B端相连接，C端与D端相连接，电磁阀40打开，电磁阀30关闭，室外节流装置20全开。室外换热器10和室内机02的第一室内换热器50均作为冷凝器，室内机02’的第二室内换热器60’作为蒸发器，室内机02的第二室内换热器60和室内机02’的第一室内换热器50’不起换热作用。
当在上述多联机系统中混连三管制的室内机和两管制的室内机，且运行上述工况时，由于室外换热器10作为冷凝器，因此不能使得两管制的室内机运行制热模式，从而不符合用户需求。因此，现有的多联机系统中的室外机不具有支持三管制的室内机和两管制的室内机混连时，在三管制的室内机运行除湿功能和制热功能的同时，使得两管制的室内机运行制热模式的能力。
实施例一
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种如图2所示的室外机01，该室外机01可以通过液管201、第一气管202和第二气管203与室内机相连接形成多联机系统。室外机包括：压缩机1、室外换热器2、室外节流装置3、四通阀(也可称四通换向阀)4、第一电磁阀5、第二电磁阀6。
其中，四通阀4的第一端A与压缩机1的排气端相连接；四通阀4的第二端B与室外换热器2的一端相连接，室外换热器2的另一端通过室外节流装置3与液管201相连接；四通阀4的第三端C与压缩机1的吸气端相连接；四通阀4的第四端D与第一气管202相连接；第一电磁阀5的一端与四通阀4的第一端A相连接，另一端与第二气管203相连接；第二电磁阀6的一端与四通阀4的第三端C相连接，另一端与第二气管203相连接。
需要说明的是，室外节流装置3用于调节流经室外换热器的制冷剂的量。本发明实施例不限定上述节流装置的结构。示例的，该节流装置可以为热力膨胀阀、电子膨胀阀等。由于电子膨胀阀具有适用温度低、过热度设定值可调以及节能等优势，因此优选的，上述节流装置为电子膨胀阀。
可选的，如图2所示，室外机01还可以包括油分离器7、第三电磁阀8、毛细管9、单向阀10、气液分离器11、液侧截止阀12、第一气侧截止阀13和第二气侧截止阀14。
在此情况下，具体的，室外机01内各部件的连接关系为：压缩机1的排气端与油分离器7的入口端相连接，油分离器7的出气端与单向阀10的一端相连接，单向阀10的另一端与四通阀4的第一端A相连接；四通阀4的第二端B与室外换热器2的一端相连接，室外换热器2的另一端与室外节流装置3的一端相连接，室外节流装置3的另一端与液侧截止阀12的一端相连接；四通阀4的第三端C与气液分离器11的一端相连接，气液分离器11的另一端与压缩机1的吸气端相连接；四通阀4的第四端D与第一气侧截止阀13的一端相连接。第一电磁阀5的一端与四通阀4的第一端A相连接，第一电磁阀5的另一端与第二气侧截止阀14的一端相连接；第二电磁阀6的一端与四通阀4的第三端C相连接，第二电磁阀6的另一端与第二气侧截止阀14的一端相连接。第三电磁阀8的一端与油分离器7的出油端相连接，第三电磁阀8的另一端与毛细管9的一端相连接，毛细管9的另一端与压缩机1的吸气端相连接。
需要说明的是，本领域技术人员悉知，液侧截止阀12设置在液管201上，第一气侧截止阀13设置在第一气管202上，第二气侧截止阀14设置在第二气管203上。其中上述截止阀可以设置在室外机01中以作为室外机01的一部分，也可以设置在室外机01的外部，本发明实施例对此不作限定。
基于此，本发明实施例提供了一种室外机01，当如图4所示，将该室外机01与三管制的室内机02和02’、以及两管制的室内机04混连形成多联机系统时，如图5所示，控制四通阀1的第一端A和第四端D连通且第二端B和第三端C连通，第一电磁阀5关闭，第二电磁阀6打开，室外节流装置3节流降压，此时室外换热器2为蒸发器。在此情况下，三管制的室内机02的第一室内换热器16和三管制的室内机02’的第二室内换热器18’均不起作用；三管制的室内机02的第二室内换热器18为冷凝器，从而三管制的室内机02运行制热模式；三管制的室内机02’的第一室内换热器16’为蒸发器，从而三管制的室内机02’运行除湿模式；两管制的室内机04的室内换热器20为冷凝器，从而两管制的室内机04运行制热模式。这样一来，本发明实施例提供的室外机具有在与三管制的室内机和两管制的室内机混连形成多联机系统，且三管制的室内机分别运行制热功能和除湿功能的情况下，使得两管制的室内机运行制热模式的能力。
实施例二
本发明实施例提供一种如图3或图4所示的多联机系统，该多联机系统包括如实施例一所述的室外机，具有与前述实施例一提供的室外机相同的结构和有益效果。由于前述实施例已经对该室外机的结构和有益效果进行了详细的描述，此处不再赘述。
在此基础上，多联机系统还包括至少两个三管制的室内机，本实施例以该多联机系统包括三管制的室内机02和02’为例进行说明。如图3所示，每个三管制的室内机包括：第一室内节流装置15、第一室内换热器16、第二室内节流装置17和第二室内换热器18。
其中，室外机01与上述三管制的室内机之间的连接是：第一室内换热器16的一端通过第一室内节流装置15与液管201相连接。第一室内换热器16的另一端与第二气管203相连接；第二室内换热器18的一端通过第二室内节流装置17与液管201相连接，第二室内换热器18的另一端与第一气管202相连接。
具体的，液侧截止阀12的另一端通过第一分歧管301、第四分歧管03与第一室内节流装置15的一端、第二室内节流装置17的一端相连接；第一室内节流装置15的另一端与第一室内换热器16的一端相连接，第一室内换热器16的另一端通过第三分歧管303与第二气侧截止阀14的另一端相连接；第二室内节流装置17的另一端与第二室内换热器18的一端相连接，第二室内换热器18的另一端通过第二分歧管302与第一气侧截止阀13的另一端相连接。
在此基础上，该多联机系统还可以包括至少一个两管制的室内机。如图4所示，每个两管制的室内机04包括第三室内节流装置19和第三室内换热器20。其中，第三室内换热器20的一端通过第三室内电子膨胀阀19与液管201相连接，第三室内换热器20的另一端与第一气管202相连接。可选的上述第三节流装置19为室内电子膨胀阀。
具体的，第三室内换热器20的一端与第三室内节流装置19的一端相连接，第三室内节流装置19的另一端通过第一分歧管301与液侧截止阀12的另一端相连接，第三室内换热器20的另一端通过第二分歧管302与第一气侧截止阀13的另一端相连接。
本发明实施例中，当各个室内机的容量(即各个室内机中换热器的总容积)相同时，三管制的室内机的第二室内换热器18与两管制的室内机的第三室内换热器的结构尺寸相近，因此对于图4所示的多联机系统，结合实施例一的相关描述，在三管制的室内机02和两管制的室内机04如图5所示均运行制热功能时，三管制的室内机02的制热能力与两管制的室内机04的制热能力相近，符合用户需求。此外，本发明实施例优选的，三管制的室内机中的第一室内换热器16和第二室内换热器18的换热面积之比为1/4～1/3。
以下结合图5，对图4所示的多联机系统在三管制的室内机02和两管制的室内机04运行制热模式，三管制的室内机02’运行除湿模式时各部件的启闭规则及制冷剂的流动进行说明：
具体的，四通阀4的第一端A和第四端D连通且第二端B和第三端C连通，第一电磁阀5关闭，第二电磁阀6打开，室外节流装置3节流降压，室外换热器2为蒸发器。室内机02的第一室内节流装置15全关、第二室内节流装置17全开，第二室内换热器18为冷凝器；室内机02’的第一室内节流装置15’节流降压，第一室内换热器16’为蒸发器，第二室内节流装置17’全关。
压缩机1的排气端排出的高压气态制冷剂通过油分离器7、单向阀10、四通阀4的第一端A和第四端D、第一气侧截止阀13、第二分歧管302后分成两股制冷剂，一股制冷剂依次经室内机02的第二室内换热器18、第二室内节流装置17、第四分歧管03进入第一分歧管301；另一股制冷剂依次流经室内机04的第三室内换热器20、第三室内电子膨胀阀19后，一部分制冷器进入第一分歧管301，另一部分制冷剂进入室内机02’的第四分歧管03’。进入第一分歧管301的制冷剂依次流经液侧截止阀12、室外节流装置3、室外换热器2、四通阀4的第二端B和第三端C，进入气液分离器7进行气液分离后进入压缩机1的吸气端；进入室内机02’的第四分歧管03’的制冷剂依次流经室内机02’的第一室内节流装置15’、第一室内换热器16’、第三分歧管303、第二气侧截止阀14、第二电磁阀6，进入气液分离器7进行气液分离后进入压缩机1的吸气端。
在此情况下，三管制的室内机02的第一室内换热器16和三管制的室内机02’的第二室内换热器18’均不起作用；三管制的室内机02的第二室内换热器18为冷凝器，从而三管制的室内机02运行制热模式；三管制的室内机02’的第一室内换热器16’为蒸发器，从而三管制的室内机02’运行除湿模式；两管制的室内机04的第三室内换热器20为冷凝器，从而两管制的室内机04运行制热模式。
这样一来，本发明实施例提供的三管制的室内机和两管制的室内机混连的多联机系统中的室外机，具有支持在三管制的室内机分别运行制热功能和除湿功能的情况下，使得两管制的室内机运行制热模式的能力。
此外，本发明实施例提供的多联机系统的室内机可以实现普通除湿功能、制冷功能、再热除湿功能和制热功能。具体的，对于三管制的室内机02、02’，普通除湿功能是指如图5所示，第二室内换热器18不工作，且第一室内换热器16作为蒸发器的情况；制冷功能是指如图7所示，第二室内换热器18作为蒸发器、且第一室内换热器16作为蒸发器的情况，或者如图9的室内机02’所示，第二室内换热器18作为蒸发器、第一室内换热器16不工作的情况；再热除湿功能是指如图8的室内机02、02’和图9的室内机02所示，第二室内换热器18作为蒸发器、且第一室内换热器16作为冷凝器的情况；制热功能是指如图10所示，第二室内换热器18作为冷凝器，且第一室内换热器16作为冷凝器的情况，或者如图5的室内机02所示，第二室内换热器18作为冷凝器，且第一室内换热器16不工作的情况。对于两管制的室内机04，制冷功能是指如图9所示，第三室内换热器20作为蒸发器的情况；制热功能是如图5所示指第三室内换热器20作为冷凝器的情况。此外，当第三室内换热器20作为蒸发器时，两管制的室内机04也可以实现普通除湿功能，但两管制的室内机04无法实现再热除湿功能。
本领域技术人员悉知，将与换热器相连接的室内电子膨胀阀全关，可以使得该换热器不工作；控制与换热器相连接的室内电子膨胀阀起节流作用，可以使得该换热器作为蒸发器；控制与换热器相连接的室内电子膨胀阀全开，可以使得该换热器作为冷凝器。
实施例三
本发明实施例提供一种如实施例二所述的多联机系统的控制方法，包括：控制室外机按照第一模式、第二模式、第三模式和第四模式中一种运行；其中，
控制室外机按照第一模式运行包括：控制四通阀4的第一端A和第二端B连通，第三端C和第四端D连通；控制第一电磁阀5关闭和第二电磁阀6打开。控制室外机按照第二模式运行包括：控制四通阀4的第一端A和第二端B连通，第三端C和第四端D连通；控制第一电磁阀5打开和第二电磁阀6关闭。控制室外机按照第三模式运行包括：控制四通阀4的第一端A和第四端D连通，第二端B和第三端C连通；控制第一电磁阀5打开和第二电磁阀6关闭。控制室外机按照第四模式运行包括：控制四通阀4的第一端A和第四端D连通，第二端B和第三端C连通；控制第一电磁阀5关闭和第二电磁阀6打开。
需要说明的是，第一、本领域技术人员已知，将四通阀4断电，可以使得四通阀4的第一端A和第二端B连通，第三端C和第四端D连通；将四通阀4通电，可以使得四通阀4的第一端A和第二端B连通，第三端C和第四端D连通。
第二，本发明实施例不限定控制室外机按照上述模式中一种运行的具体方式。示例的，控制室外机按照第一模式可以包括：在室外机01上电后，首先根据多联机系统的实际所需运行状态确定室外机的运行模式为第一模式，其模式标志位记为00(例如第一模式的模式标志位为00，第二模式的模式标志位为01，第三模式的模式标志位为10，第四模式的模式标志位为11)，然后根据存储器中存储的模式标志位00对应的部件控制方法设置各部件的状态，室外机在设置好的各部件的状态下运转。其中，各运行模式下的部件控制方法可以预先存储在一存储器，在选定室外机的运行模式后，可以从存储器中获取各模式标志位对应的部件控制方法以控制室外机中各部件的状态。或者也可以无需借助模式标志位，例如控制室外机按照第一模式运行时，直接根据上述方法控制室外机中各部件的状态，并控制室外机在该部件状态下开始运转。
以下结合图6对确定多联机系统中的室外机01的运行模式的具体方式以及上述多联机系统的相关控制方法进行具体说明。如图6所示，具体的：
101、室外机上电。
可选的，上述控制方法还包括102：室外机设置为第一模式。
需要说明的是，结合上述，由于在第一模式下四通阀4的第一端A和第二端B连通，第三端C和第四端D连通，此时四通阀4为断电状态，因此可以避免在未确定室外机的运行模式时给四通阀4通电，从而可以降低室外机的运行功耗。
103、判断是否有室内机开启制热功能。
具体的，若有室内机开启制热功能，则执行111；若没有室内机开启制热功能，则执行104。
104、判断是否有室内机开启再热除湿功能。
具体的，若有室内机开启再热除湿功能，则执行107；若没有室内机开启再热除湿功能，则执行105。
105、判断当前系统参数是否满足第一判断条件。
具体的，第一判断条件包括：压缩机的吸气压力Ps大于或等于第一阈值压力P1，并持续第一阈值时长S1；和，室外环境温度Ta大于或等于第一阈值温度T1；和，压缩机的排气温度Td与多联机系统排气压力对应的饱和温度Tc的差值小于或等于第二阈值温度T2，并持续第二阈值时长S2。
若当前系统参数满足第一判断条件，则执行108；若当前系统参数不满足第一判断条件，则执行106。
需要说明的是，上述当前系统参数包括多联机系统的系统参数以及室外环境参数等。上述第一阈值压力P1、第一阈值时长S1、第一阈值温度T1、第二阈值温度T2、第二阈值时长S2可以是根据实际需求预先设置的临界值。示例的，可以直接以1.1Mpa作为第一阈值压力P1。上述阈值压力、阈值时长、阈值温度的描述适用于以下各判断条件中的阈值压力、阈值时长、阈值温度，本发明实施例对此不再赘述。
一具体实施例中，第一判断条件包括：Ps≥1.1Mpa且持续10分钟；和，Ta≥43℃；和，(Td-Tc)≤40℃且持续1分钟。
106、选定室外机运行第一模式。
需要说明的是，选定室外机运行第一模式是指：根据多联机系统的当前系统参数和室内机的运行模式，确定室外机的运行模式为第一模式。在确定室外机的运行模式为第一模式后执行117。
具体的结合图6，若多联机系统中没有开启制热功能的室内机、没有开启再热除湿功能的室内机，且当前系统参数不满足第一判断条件，则选定室外机按照第一模式运行。
107、选定室外机按照第二模式运行。
具体的结合图6，若多联机系统中没有开启制热功能的室内机、有开启再热除湿功能的室内机，则选定室外机按照第二模式运行。在确定室外机的运行模式为第二模式后执行117。
108、控制室外机运行第二模式。
具体的结合图6，若多联机系统中没有开启制热功能的室内机、没有开启再热除湿功能的室内机，且当前系统参数满足第一判断条件时，则控制室外机运行第二模式。
需要说明的是，与执行107仅选定室外机的运行模式不同，执行108时，根据第二模式对应的部件控制方法设置室外机中各部件的状态，且室外机在该状态下运转。
此外，在执行108的同时，执行：
109、判断当前系统参数是否满足第二判断条件。
其中第二判断条件包括：压缩机的吸气压力Ps小于或等于第二阈值压力P2，并持续第三阈值时长S3；或者，室外环境温度Ta小于或等于第三阈值温度T3；或者，压缩机的排气温度Td与多联机系统排气压力对应的饱和温度Tc的差值大于或等于第四阈值温度T4，并持续第四阈值时长S4。一具体实施例中，第二判断条件包括：Ps≤0.7Mpa且持续10分钟；或，Ta≤43℃；或，(Td-Tc)≥50℃且持续1分钟。
若当前系统参数不满足第二判断条件，则仍执行108，即室外机仍在第二模式下运转；若当前系统参数满足第二判断条件，则执行110。
110、室外机停止第一时长。
本领域技术人员悉知，当室外机停止运行后，多联机系统的液管和气管之间的压力差会减小，从而起到均压的作用。需要说明的是，室外机的停机时间可以根据液管和气管之间的实际压力差设定，只要在室外机停止该第一时长后，能够均匀液管和气管的压力即可。一具体实施例中，在满足第二判断条件后，控制室外机停止3分钟。在室外机停止第一时长后，执行106。
需要说明的是，在当前系统参数满足第一判断条件时，即在高温环境下，当多联机系统的室内机的开启功能均为制冷功能时，机组的排气压力容易过高导致限制压缩机运行频率，进而使得参与循环的制冷剂流量不够，此时室内机的制冷能力较差。为了提高室内机的制冷能力，通常需要提高多联机系统中参与循环的制冷剂的量。具体的，在当前系统参数满足第一判断条件时，控制室外机01按照第二模式运行，以驱动存储在三管制的室内机的第一室内换热器中的制冷剂存留下来，降低系统的排气压力，进而提升系统运行频率，从而提升三管制室内机的第二换热器中的制冷剂循环量，由于影响系统整体制冷量的主要取决于第二换热器，从而提高了室内机在高温环境下的制冷能力。
111、判断是否有室内机开启普通除湿功能。
若有室内机开启普通除湿功能，则执行116；若没有室内机开启普通除湿功能，则执行112。
112、判断当前系统参数是否满足第三判断条件。
其中，第三判断条件包括：室外环境温度Ta大于或等于第五阈值温度T5，并持续第五阈值时长S5。一具体实施例中，第三判断条件包括：Ta≥15℃且持续10分钟。
若当前系统参数不满足第三判断条件，则执行116；若当前系统参数满足第三判断条件，则执行113。
113、选定室外机运行第三模式。
具体的结合图6，若多联机系统中有开启制热功能的室内机、没有开启普通除湿功能的室内机，且当前系统参数满足第三判断条件时，则选定室外机运行第三模式。
在此基础上，在选定室外机运行第三模式后，执行114：
114、判断当前系统参数是否满足第四判断条件。
其中第四判断条件包括：室外环境温度Ta小于或等于第六阈值温度T6。一具体实施例中，第四判断条件包括：Ta≤9℃。
若当前系统参数不满足第四判断条件，则执行117；若当前系统参数满足第四判断条件，则执行115。
115、室外机停止第二时长。
需要说明的是，上述115中室外机停止运行第二时长与上述109的有益效果相同，此处不再赘述。室外机停止第二时长后，执行115。一具体实施里中，室外机停止3分钟。
116、选定室外机运行第四模式。
需要说明的是，在选定室外机运行第四模式后执行117。
需要说明的是，在当前系统参数满足第四判断条件时，即在低温环境下，当多联机系统的室内机运行制热功能时，存储在三管制的室内机的换热器中的制冷剂较多，此时室内机的制热能力较差。为了提高多室内机的制热能力，通常需要提高多联机系统中参与循环的制冷剂的量。具体的，在当前系统参数满足第四判断条件时，控制室外机01按照第四模式运行，以排出驻留在三管制的室内机第一的换热器中的制冷剂参与循环，从而提高了多联机系统中第二换热器中循环的制冷剂的量，继而提高了室内机在低温环境下的制热能力。结合上述，在以下情况下，可以选定室外机运行第四模式：
一种情况下，若多联机系统中有开启制热功能的室内机、没有开启普通除湿功能的室内机、且当前系统参数不满足第三判断条件，则选定室外机运行第四模式。
另一种情况下，若多联机系统中有开启制热功能的室内机、有开启普通除湿功能的室内机，则选定室外机运行第四模式。
又一种情况下，在室外机按照第三模式运行时，若当前系统参数满足第四判断条件，控制室外机停止第二时长后，则选定室外机运行第四模式。
117、室外机开始运转。
需要说明的是，通过上述106、107、113或者116选定室外机的运行模式后，根据各运行模式对应的各部件控制方法设置室外机各部件的状态，然后控制室外机在该部件状态下开始运转。
以下结合具体实施例分别对室外机运行第一模式、第二模式、第三模式和第四模式的情况进行举例说明。
一具体实施例中，如图7所示，当多联机系统的室内机的开启功能均为制冷功能时，选定室外机运行第一模式，并控制四通阀4的第一端A和第二端B连通，第三端C和第四端D连通；控制第一电磁阀5关闭和第二电磁阀6打开。多联机系统在此情况下运转时，三管制的室内机02、02’的第一室内换热器16、16’和第二室内换热器18、18’均为蒸发器，室外机01的室外换热器2为冷凝器。
一具体实施例中，如图8或图9所示，多联机系统中没有开启制热功能的室内机、有开启再热除湿功能的室内机时，选定室外机运行第二模式，并控制四通阀4的第一端A和第二端B连通，第三端C和第四端D连通；控制第一电磁阀5打开和第二电磁阀6关闭。多联机系统在此情况下运转时，图8中，三管制的室内机02、02’的第一室内换热器16、16’为冷凝器、第二室内换热器18、18’为蒸发器；图9中，三管制的室内机02的第一室内换热器16为冷凝器、第二室内换热器18为蒸发器；三管制的室内机02’的第一室内换热器16不工作，第二室内换热器18为蒸发器；两管制的室内机04的第三室内换热器20为蒸发器。
一具体实施例中，如图10所示，若多联机系统中有开启制热功能的室内机、没有开启普通除湿功能的室内机，且当前系统参数满足第三判断条件时，则选定室外机运行第三模式。并控制四通阀4的第一端A和第四端D连通，第二端B和第三端C连通；控制第一电磁阀5打开和第二电磁阀6关闭。多联机系统在此情况下运转时，三管制的室内机02的第一室内换热器16、第二室内换热器18，以及三管制的室内机02’的第一室内换热器16’、第二室内换热器18’均为冷凝器。
一具体实施例中，如图5所示，若多联机系统中有开启制热功能的室内机、有开始普通除湿功能的室内机，则选定室外机运行第四模式，并控制四通阀4的第一端A和第四端D连通，第二端B和第三端C连通；控制第一电磁阀5关闭和第二电磁阀6打开。多联机系统在此情况下运转时，三管制的室内机02运行制热功能，三管制的室内机02’运行普通除湿功能，两管制的室内机04运行制热功能，在此情况下，图5所示的多联机系统的各室内机的具体作用已在前述实施例中进行了描述，此处不再赘述。
118、结束。
在此基础上，当多联机系统包括至少两个三管制的室内机，三管制的室内机的室内节流装置为室内电子膨胀阀时，上述控制方法还可以包括：在多联机系统的第n个控制周期，将三管制的室内机的第一室内节流装置15的开度设置为第一开度EVR(n)，第二室内节流装置17的开度设置为第二开度EVI(n)，其中，EVI(n)＝EVI(n-1)+ΔEVda，EVR(n)＝EVR(n-1)+ΔEVdb。
在控制室外机按照第一模式运行的情况下，
其中，ΔEV1＝(Tg-Tl)-Km×(Ti-Tl)，ΔEV2＝(Trg-Trl)-Km×(Ti-Tl)。
其中，ΔEEV(n)为该三管制的室内机的室内节流装置的开度的总变化值，ΔEVmax为ΔEV1和ΔEV2中的较大值；ΔEVmin为ΔEV1和ΔEV2中的较小值；ΔEVmean为ΔEV1和ΔEV2中的平均值；Km为控制系数。可选的，Km的取值范围是0.5～0.8；Tg为第二室内换热器18的气管温度，Tl为第二室内换热器18的液管温度；Trg用于表示第一室内换热器16的气管温度，Trl用于表示第一室内换热器16的液管温度；Ti用于表示室内机的回风温度。
需要说明的是，对于仅包括两管制的室内机的多联机系统，每个控制周期内会计算一次室内电子膨胀阀的开度的变化值ΔEEV(n)，在该控制周期内，室内电子膨胀阀的阀开度EEV(n)＝EEV(n-1)+ΔEEV(n)。上述三管制的室内机的室内节流装置的开度的总变化值ΔEEV(n)的算法与上述室内电子膨胀阀的开度的变化值ΔEEV(n)相同，本发明实施例对此不再赘述。
在此情况下，根据本发明实施例提供的上述算法，在室外机按照第一模式运行时，可以将三管制的室内机的室内节流装置的开度的总变化值分配给第一室内节流装置15和第二室内节流装置17。
在控制室外机01按照上述第二模式运行的情况下，ΔEVda＝ΔEEV(n)；ΔEVdb＝Kt×[Kp×(Ts-Ti)-(To-Ti)]；其中，Ts用于表示室内机的设定温度；To用于表示室内机的出风温度，Kt、Kp为控制系数，可选的，Kt的取值范围是8～10，Kp的取值范围是1.5～2。
在此情况下，在控制室外机01按照上述第二模式运行的情况下，根据室内机的出风温度、设定温度以及回风温度，计算出运行再热除湿功能的室内机中的第一室内节流装置15和第二室内节流装置17的开度，实现除湿的同时提升出风温度。
需要说明的是，室外机按照上述第一模式或者第二模式运行时，在多联机系统的第一个控制周期，第一室内节流装置15的开度EVR(0)和第二室内节流装置17的开度EVI(0)为一固定值，示例的，EVR(0)＝EVI(0)＝40pls。
实施例四
本发明实施例提供一种如实施例二所述的多联机系统的控制装置，如图11所示，该控制装置包括：
存储模块201，用于存储程序代码。其中，存储模块201存储的程序代码可以为上述各运行模式下的部件控制方法。示例的，该存储模块可以为存储器、磁碟或者光盘等。
控制模块202，该控制模块用于控制室外机按照第一模式、第二模式、第三模式和第四模式中一种运行。示例的，该控制模块202可以为单独设置的处理器，也可以为集成在该多联机系统的控制装置的某一个处理器中。这里的处理器可以是一个中央处理器(英文全称：Central Processing Unit，英文简称：CPU)，特定集成电路(英文全称：Application Specific Integrated Circuit，英文简称：ASIC)，或者是现场可编程门阵列(英文全称：Field－Programmable Gate Array，英文简称：FPGA)。
其中，上述控制模块202控制室外机01按照第一模式运行包括：控制四通阀4的第一端A和第二端B连通，第三端C和第四端D连通；控制第一电磁阀5关闭和第二电磁阀6打开。上述控制模块202控制室外机按照第二模式运行包括：控制四通阀4的第一端A和第二端B连通，第三端C和第四端D连通；控制第一电磁阀5打开和第二电磁阀6关闭。上述控制模块202控制室外机按照第三模式运行包括：控制四通阀4的第一端A和第四端D连通，第二端B和第三端C连通；控制第一电磁阀5打开和第二电磁阀6关闭。上述控制模块202控制室外机按照第四模式运行包括：控制四通阀4的第一端A和第四端D连通，第二端B和第三端C连通；控制第一电磁阀5关闭和第二电磁阀6打开。
示例的，多联机系统的控制装置可以包含多联机系统中的控制板，该控制板可以包含：室外机控制板、室内机控制板和与该室内机控制板和室外机控制板通信连接的总控制板。其中，室内机控制板可以设置于各个室内机内，该室外机控制板和总控制板可以均设置于多联机系统的室外机内。具体的，室内机控制板可以获取各室内机的运行模式并通知给总控制板，室外机控制板可以获取室外机的当前系统参数，总控制板可以参考上述控制方法确定室外机的运行模式，并通知室外机控制板控制室外机按照确定的运行模式运行。在此基础上，室内机控制板还可以参考上述方法确定并设置室内机的各室内电子膨胀阀的开度。
基于此，本发明实施例提供一种多联机系统的控制装置，能应用于如实施例三所述的多联机系统的控制方法，具有前述实施例提供的多联机系统的控制方法相同的有益效果。由于前述实施例已经对该多联机系统的控制方法的有益效果进行了详细的描述，此处不再赘述。
在此基础上，可选的，上述控制装置还包括判断模块，当判断模块判断出多联机系统中没有运行制热功能的室内机、没有运行再热除湿功能的室内机，且当前系统参数不满足第一判断条件时，则控制模块202控制室外机按照第一模式运行。
当判断模块判断出多联机系统中没有运行制热功能的室内机、没有运行再热除湿功能的室内机，且当前系统参数满足第一判断条件时，控制模块202控制室外机按照第二模式运行；当判断模块判断出当前系统参数不满足第二判断条件，则控制模块202控制室外机按照第二模式运行。当判断模块判断出当前系统参数满足第二判断条件，则控制模块202控制室外机停止运行第一时长后，控制室外机按照第一模式运行。
当判断模块判断出多联机系统中没有运行制热功能的室内机、有运行再热除湿功能的室内机时，则控制模块202控制室外机按照第二模式运行。
当判断模块判断出多联机系统中有运行制热功能的室内机、没有运行普通除湿功能的室内机、且当前系统参数不满足第三判断条件，则控制模块202控制室外机按照第四模式运行。
当判断模块判断出多联机系统中有运行制热功能的室内机、有运行普通除湿功能的室内机时，则控制模块202控制室外机按照第四模式运行。
需要说明的是，上述第一判断条件、第二判断条件、第三判断条件、第四判断条件可以存储在上述存储模块201中。
在此基础上，当多联机系统包括至少两个三管制的室内机，三管制的室内机的室内节流装置为室内电子膨胀阀时，可选的，如图11所示，该多联机系统的控制装置还包括：开度设置模块203。开度设置模块203用于在多联机系统的第n个控制周期，将三管制的室内机的第一室内节流装置的开度设置为第一开度EVR(n)，第二室内节流装置(17)的开度设置为第二开度EVI(n)，其中，EVI(n)＝EVI(n-1)+ΔEVda，EVR(n)＝EVR(n-1)+ΔEVdb。
在控制模块202控制室外机按照第一模式运行的情况下，
其中，ΔEV1＝(Tg-Tl)-Km×(Ti-Tl)，ΔEV2＝(Trg-Trl)-Km×(Ti-Tl)；
或者，在控制模块202控制室外机按照第二模式运行的情况下，
ΔEVda＝ΔEEV(n)；ΔEVdb＝Kt×[Kp×(Ts-Ti)-(To-Ti)]。
需要说明的是，上述有关参数的具体含义已在前述实施例进行了详细的说明，此处不再赘述。
此外，可选的，上述多联机系统的控制装置还可以包括开度计算模块，开度计算模块用于在每个控制周期中计算上述第一开度EVR(n)和第二开度EVI(n)。
实施例五
本发明实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令在多联机系统的控制装置上运行时，使得多联机系统的控制装置执行如上所述的任一种多联机系统的控制方法。具有与前述实施例提供的多联机系统的控制方法相同的有益效果，本发明实施例对此不再赘述。
需要说明的是，上述计算机存储介质可以包括ROM(英文全称：Read Only Memory image，中文名称：只读存储器镜像)、RAM(英文全称：Random Access Memory，中文名称：随机存取存储器)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。