空调控制方法及装置与流程

文档序号:16079557发布日期:2018-11-27 21:39阅读:156来源:国知局

本发明涉及空调智能控制领域,具体而言,涉及一种空调控制方法及装置。



背景技术:

空调在使用过程中,由于不同的人群有不同的需求,儿童和老人能接受最佳室内温度一般比成年人要高一点,但是有很多时候成年人和儿童老人在同一个空调内环境中,而且空调本身就具有离空调越近温度越明显的特点,但是实际上并不能够与使用者的真实分布区域相对应,从而会导致使用者在房间不同区域进行不同活动时有不同空调运行需求却无法满足的技术问题。

针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。



技术实现要素:

本发明实施例提供了一种空调控制方法及装置,以至少解决相关技术无法满足使用者在不同区域进行不同活动时有不同空调运行需求的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面,提供了一种空调控制方法,包括:确定目标对象所在的划分区域,其中,所述划分区域为对所述空调所处区域进行划分得到的多个子区域;获取所述目标对象所在划分区域对应的预设空调运行参数;根据所述预设空调运行参数对空调进行控制。

可选的,确定所述目标对象所在划分区域包括:建立所述空调所处区域所对应的坐标系;在所述坐标系中确定所述目标对象所在位置所对应的坐标点和所述划分区域所对应的坐标范围;根据所述目标对象所在位置所对应的坐标点和所述划分区域所对应的坐标范围确定所述目标对象所在划分区域。

可选的,建立所述空调所处区域所对应的坐标系包括:接收采集装置发送的用于建立所述空调所处区域所对应的所述坐标系的参数信息,其中,所述参数信息包括所述采集装置采集到的图像信息和所述采集装置的位置信息;根据所述参数信息建立所述空调所处区域所对应的坐标系。

可选的,根据所述参数信息采用即时定位与地图构建SLAM方法建立所述空调所处区域所对应的坐标系包括:根据所述图像信息分析图像重合度;根据所述采集装置的所述位置信息分析获取所述采集装置的位移和轨迹;通过所述图像重合度和所述采集装置的位移和轨迹更新所述采集装置的位置建立所述空调所处区域所对应的坐标系。

可选的,确定所述划分区域所对应的坐标范围包括:确定所述空调所在位置所对应的坐标点;根据所述空调所在位置所对应的坐标点对所述空调所处区域对应的坐标系进行区域划分,得到所述划分区域,并确定所述划分区域所对应的坐标范围。

可选的,通过增强现实AR方法确定所述空调所在位置所对应的坐标点和所述划分区域所对应的坐标范围包括:通过增强现实AR方法添加代表空调位置的虚拟标识和代表所述划分区域的虚拟标识区域,其中,所述虚拟标识区域为通过改变代表所述划分区域位置的虚拟标识的大小所确定的;根据所述代表空调位置的虚拟标识确定空调所在位置所对应的坐标点;根据所述代表所述划分区域的虚拟标识区域确定所述划分区域所对应的坐标范围。

可选的,在根据所述空调所在位置所对应的坐标点对所述空调所处区域所对应的坐标系进行区域划分,得到所述划分区域,并确定所述划分区域所对应的坐标范围之后,还包括:根据所述空调的使用者的喜好参数,设定与所述划分区域对应的所述预设空调运行参数。

根据本发明实施例的另一个方面,提供了一种空调控制装置,包括:确定模块,用于确定目标对象所在的划分区域,其中,所述划分区域为对所述空调所处区域进行划分得到的多个子区域;获取模块,用于获取所述目标对象所在划分区域对应的预设空调运行参数;控制模块,用于根据所述预设空调运行参数对空调进行控制。

根据本发明实施例的另一个方面,提供了一种存储介质,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的方法。

根据本发明实施例的另一个方面,提供了一种处理器,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行上述中任意一项所述的方法。

在本发明实施例中,采用对所述空调所处区域进行划分得到的多个子区域的方式,通过确定目标对象所在的划分区域,获取所述目标对象所在划分区域对应的预设空调运行参数,根据所述预设空调运行参数对空调进行控制,达到了根据使用者在房间不同划分区域的位置对空调进行控制的目的,从而实现了满足使用者在不同划分区域进行不同活动时的不同空调运行需求的技术效果,进而解决了相关技术无法满足使用者在不同区域进行不同活动时有不同空调运行需求的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:

图1是根据本发明实施例的一种空调控制方法的流程图;

图2是根据本发明实施例优选实施方式的空调自动调节流程图;

图3是根据本发明实施例优选实施方式的划分区域的示意图;

图4是根据本发明实施例的一种空调控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例,提供了一种空调控制方法的实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种空调控制方法的流程图,如图1所示,该方法包括如下步骤:

步骤S102,确定目标对象所在的划分区域,其中,划分区域为对空调所处区域进行划分得到的多个子区域;

步骤S104,获取目标对象所在划分区域对应的预设空调运行参数;

步骤S106,根据预设空调运行参数对空调进行控制。

通过上述步骤,采用对空调所处区域进行划分得到的多个子区域的方式,通过确定目标对象所在的划分区域,获取目标对象所在划分区域对应的预设空调运行参数,根据预设空调运行参数对空调进行控制,达到了根据使用者在房间不同划分区域的位置对空调进行控制的目的,从而实现了满足使用者在不同划分区域进行不同活动时的不同空调运行需求的技术效果,进而解决了相关技术无法满足使用者在不同区域进行不同活动时有不同空调运行需求的技术问题。

空调所处区域是指空调进行工作的环境,例如,安装在房间的空调,对房间进行工作,空调所处区域为房间;安装在大厅的空调,对大厅进行工作,空调所处区域为大厅。由于使用者在空调所处区域内是活动的,不同的区域所需要的空调运行参数也不同。例如在空调所处区域为房间的情况下,在床上休息时所需要的温度比在阳台上看书时所需要的温度要略高,因此将空调所处区域划分为多个需要不同的空调运行参数的子区域,并定义为划分区域,并对用户位于该划分区域的空调运行参数需求进行确定,即预设空调运行参数。确定目标对象(使用者,用户)所在的划分区域,才能明确目标对象对空调运行参数的需求。

该划分区域在进行划分时,就对该划分区域进行预设空调运行参数的设定,意义是假设目标对象位于该划分区域时,何种空调运行参数才是目标对象做需要的。因此在确定目标对象所处的划分区域时,便可以通过该划分区域确定该划分区域所对应的预设空调运行参数。

根据该预设空调运行参数对空调进行控制包括:判断空调的当前运行参数是否与目标对象所处划分区域所对应的预设空调运行参数是否一致,若空调的当前运行参数是否与目标对象所处划分区域所对应的预设空调运行参数一致,则保持空调当前运行参数不变;若空调的当前运行参数是否与目标对象所处划分区域所对应的预设空调运行参数不一致,则控制空调将当前的运行参数调整为该预设空调运行参数。

可选的,确定目标对象所在划分区域包括:建立空调所处区域所对应的坐标系;在坐标系中确定目标对象所在位置所对应的坐标点和划分区域所对应的坐标范围;根据目标对象所在位置所对应的坐标点和划分区域所对应的坐标范围确定目标对象所在划分区域。

确定目标对象所在划分区域可以有多种方式,例如可以是目标对象主动确定自身所在划分区域后发出目标对象所在划分区域的结果,可以通过对目标对象进行监控,目标对象进入某划分区域后自动触发并发送目标对象所在划分区域的结果等方式。本实施例中,采用坐标系确定,通过建立空调所处区域所对应的坐标系,将划分区域和目标对象均包括在坐标系中;通过确定目标对象所在位置所对应的坐标点和划分区域所对应的坐标范围,确定该目标对象所处的划分区域。本实施方式属于主动获取,采用坐标系的处理方式,误差小,处理准确。

可选的,建立空调所处区域所对应的坐标系包括:接收采集装置发送的用于建立空调所处区域所对应的坐标系的参数信息,其中,参数信息包括采集装置采集到的图像信息和采集装置的位置信息;根据参数信息建立空调所处区域所对应的坐标系。

该空调所在区域为现实环境,该空调所处区域所对应的坐标系为虚拟环境,因此需要对属于现实环境的该空调所在区域进行参数采集并进行转化处理,本实施例中,通过采集装置对空调所在区域的参数信息采集,通过该参数信息建立该空调所在区域对应的坐标系。

可选的,本实施例中根据参数信息采用即时定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)方法建立空调所处区域所对应的坐标系包括:根据图像信息分析图像重合度;根据采集装置的位置信息分析获取采集装置的位移和轨迹;通过图像重合度和采集装置的位移和轨迹更新采集装置的位置建立空调所处区域所对应的坐标系。

对该参数信息中的图像信息分析得到图像特征点,利用相邻帧图像进行特征点匹配,分析得出图像重合度;所该采集装置的位置信息包括表征采集装置具体位置的位置信息和表征采集装置陀螺仪和重力感应器等参数的姿态信息,通过该位置信息可以分析得出采集装置的位移及轨迹。通过图像重合度和采集装置的位移及轨迹经过处理和运算建立空调所处区域所对应的坐标系。

可选的,确定划分区域所对应的坐标范围包括:确定空调所在位置所对应的坐标点;根据空调所在位置所对应的坐标点对空调所处区域对应的坐标系进行区域划分,得到划分区域,并确定划分区域所对应的坐标范围。

一般情况在空调所处区域内,距离空调越近,空调的调整效果越明显,因此在对划分区域所对应的坐标范围进行确定时,需要先确定空调所在位置的坐标。然后,可选的,本实施例中通过增强现实AR(Augmented Reality)方法确定空调所在位置所对应的坐标点和划分区域所对应的坐标范围包括:通过增强现实AR方法添加代表空调位置的虚拟标识和代表划分区域的虚拟标识区域,其中,虚拟标识区域为通过改变代表划分区域位置的虚拟标识的大小所确定的;根据代表空调位置的虚拟标识确定空调所在位置所对应的坐标点;根据代表划分区域的虚拟标识区域确定划分区域所对应的坐标范围。

需要说明的是,在通过增强现实AR方法添加代表空调位置的虚拟标识和代表划分区域的虚拟标识区域时,可以是通过采集装置进行添加,或者专门用于确定空调所在位置所对应的坐标点和划分区域所对应的坐标范围的获取装置,该获取装置包括:添加模块,用于通过增强现实AR方法添加代表空调位置的虚拟标识和代表划分区域的虚拟标识区域,其中,虚拟标识区域为通过改变代表划分区域位置的虚拟标识的大小所确定的;和第一确定模块,用于根据代表空调位置的虚拟标识确定空调所在位置所对应的坐标点;地二确定模块,用于根据代表划分区域的虚拟标识区域确定划分区域所对应的坐标范围。

可选的,在根据空调所在位置所对应的坐标点对空调所处区域所对应的坐标系进行区域划分,得到划分区域,并确定划分区域所对应的坐标范围之后,还包括:根据空调的使用者的喜好参数,设定与划分区域对应的预设空调运行参数。

在得到划分区域,并确定划分区域所对应的坐标范围之后,需要对划分区域所对应的预设空调运行参数进行设定,在确定目标对象所在划分区域后可以直接快速得到该预设空调运行参数,从而做出判断对空调当前运行参数进行调整,提高自动调整的速度。

需要说明的是,本实施例提供了一种智能控制空调的方法,作为本实施例的优选实施方式进行详细说明。

本优选实施方式是基于增强现实技术(AR,Augmented Reality)及即时定位与地图构建技术(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)建立房间坐标系并实时检测手机位置,通过调节手机位置调节空调执行状态,实现区域送风。本优选实施方式中手机即上述采集装置。本优选实施方式提供了一种区域设置及区域定位的方式,用户能在不同区域位置活动时,空调器可自动调节运行模式,满足用户在不同区域可享受到最舒适的空调器执行方案,解决了用户在房间不同区域进行不同活动时有不同空调执行需求的问题。

图2是根据本发明实施例优选实施方式的空调自动调节流程图,如图2所示,本优选实施例的具体实施步骤如下:

步骤1,通过即时定位与地图构建技术(SLAM)建立房间坐标系,手机通过摄像头获取图像帧,分析图像帧获取图像特征点,利用相邻帧图像进行特征点匹配,分析重合度,同时采集手机传感器陀螺仪、重力传感器等硬件数据,分析获取手机位移及轨迹,通过更新手机在房间的位置建立房间坐标体系;

步骤2,图3是根据本发明实施例优选实施方式的划分区域的示意图,如图3所示,通过增强现实技术(AR)在手机上添加代表空调位置的虚拟标识,获取该标识对应在房间坐标系统中的坐标点;

步骤3,如图3所示,同上通过增强现实技术(AR)在手机屏幕添加虚拟标识并改变虚拟标识的大小确定不同的区域位置,获取对应区域坐标;

步骤4,在手机app上设置每个区域对应的喜好执行模式;

步骤5,获取手机实时位置坐标,检测到手机实时位置处于设置喜好执行模式区域,空调更新执行状态到该喜好执行模式。

本优选实施方式的发明点在于:通过增强现实技术(AR)及即时定位与地图构建技术(SLAM)建立房间坐标系。精确划分对空调有不同执行需求的区域。并预设不同区域喜好的空调执行方式。实时获取当前手机位置,当手机当前位置与设置区域位置重合时,空调自动执行该区域预先设置的空调执行模式。完成空调器自动调节,满足用户不同区域对空调器调节的不同需求。

本优选实施方式还可以通过以下方式来实现:通过全球卫星定位系统(GPS,Global Positioning System)、室内蓝牙定位系统、无线(wifi)定位系统获取房间面积设置区域位置和获取手机位置。

图4是根据本发明实施例的一种空调控制装置的结构示意图,如图4所示,该空调控制装置40,包括:确定模块42,获取模块44和控制模块46,下面对该空调控制装置40进行详细说明。

确定模块42,用于确定目标对象所在的划分区域,其中,划分区域为对空调所处区域进行划分得到的多个子区域;获取模块44,与上述确定模块42相连接,用于获取目标对象所在划分区域对应的预设空调运行参数;控制模块46,与上述获取模块44相连接,用于根据预设空调运行参数对空调进行控制。

通过上述装置,采用对空调所处区域进行划分得到的多个子区域的方式,确定模块42通过确定目标对象所在的划分区域,获取模块44获取目标对象所在划分区域对应的预设空调运行参数,控制模块46根据预设空调运行参数对空调进行控制,达到了根据使用者在房间不同区域的位置对空调进行控制的目的,从而实现了满足使用者在不同区域进行不同活动时的不同空调运行需求的技术效果,进而解决了相关技术无法满足使用者在不同区域进行不同活动时有不同空调运行需求的技术问题。

根据本发明实施例的另一个方面,提供了一种存储介质,存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述中任意一项的方法。

根据本发明实施例的另一个方面,提供了一种处理器,处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行上述中任意一项的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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