技术特征：
技术总结
一种协作极值搜索控制系统包括第一控制器和第二控制器。所述第一控制器被配置用于向第一设施提供第一控制输入并接收第一性能变量作为来自所述第一设施的反馈。所述第二控制器被配置用于向与所述第一设施交互的第二设施提供第二控制输入、接收第二性能变量作为来自所述第二设施的反馈、并将所述第二性能变量提供给所述第一控制器。所述第一控制器进一步被配置用于聚合所述第一性能变量和所述第二性能变量以确定总性能变量、计算所述总性能变量相对于所述第一控制输入的梯度、使用所述总性能变量的所述梯度生成第三控制输入、并将所述第三控制输入提供给所述第一设施。
技术研发人员：蒂莫西·I·索尔兹伯里;约翰·M·豪斯
受保护的技术使用者：江森自控科技公司
技术研发日：2018.08.02
技术公布日：2019.02.26