空调外机机身清洁平台的制作方法

本发明涉及空调设备领域，尤其涉及一种空调外机机身清洁平台。

背景技术：

空调外机的热交换器上的温度传感器用于制冷时检测热交换器的管道温度，如果温度异常升高则可计算出管道压力，进而把温度异常信号送给控制板。外机的室外温度传感器主要用来检测室外环境温度。

技术实现要素：

为了解决空调外机不易清理的技术问题，本发明提供了一种空调外机机身清洁平台，能够实现对外机的自动清洁操作，减少危险的人工操作，其中，对图像的各个均化碎片进行亮度均值分析，以确定偏离图像级亮度均值的每一个均化碎片并进行相应的定向边缘加深处理，从而减少了无谓的运算；采用图像的多种参数同时对图像的二值化阈值进行纠正，保证了获取的二值化图像的精度；采用定制的灰尘测量仪以基于检测常识的平行单色光的相对衰减率从物理上检测灰尘颗粒的存在，在此基础上，采用图像分析的模式对灰尘颗粒进行确认，并采用超音波除尘模式进行灰尘颗粒的定向去除。

根据本发明的一方面，提供了一种空调外机机身清洁平台，所述系统包括：

外机组成结构，包括机身、压缩机、冷凝器、毛细管、轴流风扇、室外风扇和电器元件，所述压缩机、所述冷凝器、所述毛细管、所述轴流风扇、所述室外风扇和所述电器元件都设置在所述机身内；灰尘测量仪，包括发射控制开关、平行光发射器、光强检测器和灰尘估算器，所述发射控制开关用于所述灰尘测量仪在工作模式时打开所述平行光发射器，还用于所述灰尘测量仪在省电模式时关闭所述平行光发射器，所述平行光发射器设置在图像传感器的正上方，用于向所述图像传感器的表面发送一束平行单色光，所述光强检测器设置在所述图像传感器的表面，用于测量将所述平行单色光转换为电信号而获得的电压数值以作为实际电压，将所述实际电压除以预设基准电压以获得相对衰减率，并在所述相对衰减率超过限量时，发出灰尘超标信号；图像采集设备，对外机的机身进行拍摄，用于输出高清机身图像；图像解析设备，分别与所述灰尘测量仪和所述图像采集设备连接，用于在接收到所述灰尘超标信号时，从省电模式进入工作模式，并在工作模式下，对所述高清机身图像执行以下操作：将亮度值在预设灰尘亮度值范围内的像素点作为待处理像素点，并将所述高清机身图像中的各个待处理像素点拟合成多个待处理区域；灰尘确认设备，与所述图像解析设备连接，用于接收所述多个待处理区域，将面积与预设灰尘面积匹配的待处理区域作为灰尘区域，并在所述高清机身图像中的灰尘区域的数量超限时，发出处理触发信号；超音波除尘设备，与所述灰尘确认设备连接，用于在接收到所述处理触发信号时，接收来自所述灰尘确认设备的所述高清机身图像中的灰尘区域的数量，并基于所述高清机身图像中的灰尘区域的数量采用对应强度的超音波除尘模式；多参数分析设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述高清机身图像，基于所述高清机身图像的像素点的像素值分布情况确定所述高清机身图像的内容均匀程度，输出所述内容均匀程度，还用于基于所述高清机身图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述高清机身图像的内容清晰程度，输出所述内容清晰程度，以及用于接收所述高清机身图像，检测所述高清机身图像的对比度，并输出所述对比度；系数提取设备，与所述多参数分析设备连接，用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度，基于所述内容均匀程度确定其对二值化阈值的影响系数，基于所述内容清晰程度确定其对二值化阈值的影响系数，基于所述对比度确定其对二值化阈值的影响系数，还用于基于所述三种影响系数同时对二值化阈值进行纠正，并输出纠正后的二值化阈值；二值化分析设备，与所述系数提取设备连接，用于接收纠正后的二值化阈值，并基于纠正后的二值化阈值对所述高清机身图像进行二值化分析，以获得所述高清机身图像对应的二值化图像；均化处理设备，与所述二值化分析设备连接，用于接收所述二值化图像，对所述二值化图像执行均化分块处理，以获得各个均化碎片；均值测量设备，与所述均化处理设备连接，用于接收所述各个均化碎片，对每一个均化碎片执行以下操作：获取所述均化碎片的各个像素点的亮度值的均值；偏离检测设备，与所述均值测量设备连接，用于接收各个均化碎片的各个均值，并基于所述各个均化碎片的各个均值确定所述二值化图像的图像级亮度均值，将均值到所述图像级亮度均值之差的绝对值超限的均化碎片作为目标均化碎片，并输出所述二值化图像中的各个目标均化碎片；边缘加深设备，与所述偏离检测设备连接，用于对每一个目标均化碎片执行边缘加深处理，以获得对应的加深均化碎片，并输出所述二值化图像中的各个加深均化碎片；碎片组合设备，分别与所述边缘加深设备和所述偏离检测设备连接，用于接收各个加深均化碎片和各个待填充均化碎片，将所述各个加深均化碎片和所述各个待填充均化碎片组合，以获得碎片组合图像，并输出所述碎片组合图像；灰尘检测设备，与所述碎片组合设备连接，用于接收所述碎片组合图像，基于灰尘图像特征从所述碎片组合图像中搜索出相应的灰尘子图像，基于预设灰尘上限阈值和预设灰尘下限阈值识别出所述灰尘子图像内的多个灰尘像素，将多个灰尘像素拟合成灰尘区域，确定所述灰尘区域占据所述灰尘子图像的面积百分比，当所述面积百分比超限时，发出灰尘过度信号；自动吹风设备，设置在所述机身的一侧，与所述灰尘检测设备连接，用于在接收到所述灰尘过度信号时，启动对所述机身的吹风操作。

更具体地，在所述空调外机机身清洁平台中：在所述灰尘检测设备中，当所述面积百分比未超限时，发出灰尘可控信号。

更具体地，在所述空调外机机身清洁平台中：所述自动吹风设备还用于在接收到所述灰尘可控信号时，停止对所述机身的吹风操作。

更具体地，在所述空调外机机身清洁平台中：在所述超音波除尘设备中，基于所述高清机身图像中的灰尘区域的数量采用对应强度的超音波除尘模式包括：所述高清机身图像中的灰尘区域的数量越多，采用的超音波除尘模式的对应强度越高。

更具体地，在所述空调外机机身清洁平台中：所述灰尘测量仪还用于在所述相对衰减率未超过限量时，发出灰尘正常信号。

更具体地，在所述空调外机机身清洁平台中：所述平行光发射器发射平行单色光的发射功率恒定。

更具体地，在所述空调外机机身清洁平台中：所述预设基准电压为所述图像传感器上不存在一颗灰度时，将所述平行单色光转换为电信号而获得的电压数值。

更具体地，在所述空调外机机身清洁平台中：所述多参数分析设备、所述系数提取设备和所述二值化分析设备分别采用不同soc芯片来实现。

更具体地，在所述空调外机机身清洁平台中：在所述偏离检测设备中，将所述二值化图像中除了各个目标均化碎片的多个均化碎片作为多个待填充均化碎片，并输出所述多个待填充均化碎片。

更具体地，在所述空调外机机身清洁平台中：在所述碎片组合设备中，所述碎片组合图像的分辨率与所述二值化图像的分辨率相同。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的空调外机机身清洁平台所在空调外机的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的空调外机机身清洁平台的实施方案进行详细说明。

空调外机制冷时压缩机高压出口经过四通阀1-2到热交换器里德热交换，使过热蒸汽逐渐变成饱和蒸汽，进而变成饱和液体或冷液体。通过毛细管节流降压后的制冷剂液体到室外机截止阀进行室内机交换器，从周围介质吸热蒸发成气体，实现制冷。在蒸发过程中，制冷剂的温度和压力保持不变。从蒸发器出来的制冷剂已成为干饱和蒸汽或稍有过热方式的过热蒸汽了。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种空调外机机身清洁平台，能够解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的空调外机机身清洁平台所在空调外机的结构示意图。所述空调外机包括外机组成结构1和连接管道2。

根据本发明实施方案示出的空调外机机身清洁平台包括：

外机组成结构，包括机身、压缩机、冷凝器、毛细管、轴流风扇、室外风扇和电器元件，所述压缩机、所述冷凝器、所述毛细管、所述轴流风扇、所述室外风扇和所述电器元件都设置在所述机身内；

灰尘测量仪，包括发射控制开关、平行光发射器、光强检测器和灰尘估算器，所述发射控制开关用于所述灰尘测量仪在工作模式时打开所述平行光发射器，还用于所述灰尘测量仪在省电模式时关闭所述平行光发射器，所述平行光发射器设置在图像传感器的正上方，用于向所述图像传感器的表面发送一束平行单色光，所述光强检测器设置在所述图像传感器的表面，用于测量将所述平行单色光转换为电信号而获得的电压数值以作为实际电压，将所述实际电压除以预设基准电压以获得相对衰减率，并在所述相对衰减率超过限量时，发出灰尘超标信号；

图像采集设备，对外机的机身进行拍摄，用于输出高清机身图像；

图像解析设备，分别与所述灰尘测量仪和所述图像采集设备连接，用于在接收到所述灰尘超标信号时，从省电模式进入工作模式，并在工作模式下，对所述高清机身图像执行以下操作：将亮度值在预设灰尘亮度值范围内的像素点作为待处理像素点，并将所述高清机身图像中的各个待处理像素点拟合成多个待处理区域；

灰尘确认设备，与所述图像解析设备连接，用于接收所述多个待处理区域，将面积与预设灰尘面积匹配的待处理区域作为灰尘区域，并在所述高清机身图像中的灰尘区域的数量超限时，发出处理触发信号；

超音波除尘设备，与所述灰尘确认设备连接，用于在接收到所述处理触发信号时，接收来自所述灰尘确认设备的所述高清机身图像中的灰尘区域的数量，并基于所述高清机身图像中的灰尘区域的数量采用对应强度的超音波除尘模式；

多参数分析设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述高清机身图像，基于所述高清机身图像的像素点的像素值分布情况确定所述高清机身图像的内容均匀程度，输出所述内容均匀程度，还用于基于所述高清机身图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述高清机身图像的内容清晰程度，输出所述内容清晰程度，以及用于接收所述高清机身图像，检测所述高清机身图像的对比度，并输出所述对比度；

系数提取设备，与所述多参数分析设备连接，用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度，基于所述内容均匀程度确定其对二值化阈值的影响系数，基于所述内容清晰程度确定其对二值化阈值的影响系数，基于所述对比度确定其对二值化阈值的影响系数，还用于基于所述三种影响系数同时对二值化阈值进行纠正，并输出纠正后的二值化阈值；

二值化分析设备，与所述系数提取设备连接，用于接收纠正后的二值化阈值，并基于纠正后的二值化阈值对所述高清机身图像进行二值化分析，以获得所述高清机身图像对应的二值化图像；

均化处理设备，与所述二值化分析设备连接，用于接收所述二值化图像，对所述二值化图像执行均化分块处理，以获得各个均化碎片；

均值测量设备，与所述均化处理设备连接，用于接收所述各个均化碎片，对每一个均化碎片执行以下操作：获取所述均化碎片的各个像素点的亮度值的均值；

偏离检测设备，与所述均值测量设备连接，用于接收各个均化碎片的各个均值，并基于所述各个均化碎片的各个均值确定所述二值化图像的图像级亮度均值，将均值到所述图像级亮度均值之差的绝对值超限的均化碎片作为目标均化碎片，并输出所述二值化图像中的各个目标均化碎片；

边缘加深设备，与所述偏离检测设备连接，用于对每一个目标均化碎片执行边缘加深处理，以获得对应的加深均化碎片，并输出所述二值化图像中的各个加深均化碎片；

碎片组合设备，分别与所述边缘加深设备和所述偏离检测设备连接，用于接收各个加深均化碎片和各个待填充均化碎片，将所述各个加深均化碎片和所述各个待填充均化碎片组合，以获得碎片组合图像，并输出所述碎片组合图像；

灰尘检测设备，与所述碎片组合设备连接，用于接收所述碎片组合图像，基于灰尘图像特征从所述碎片组合图像中搜索出相应的灰尘子图像，基于预设灰尘上限阈值和预设灰尘下限阈值识别出所述灰尘子图像内的多个灰尘像素，将多个灰尘像素拟合成灰尘区域，确定所述灰尘区域占据所述灰尘子图像的面积百分比，当所述面积百分比超限时，发出灰尘过度信号；

自动吹风设备，设置在所述机身的一侧，与所述灰尘检测设备连接，用于在接收到所述灰尘过度信号时，启动对所述机身的吹风操作。

接着，继续对本发明的空调外机机身清洁平台的具体结构进行进一步的说明。

在所述空调外机机身清洁平台中：在所述灰尘检测设备中，当所述面积百分比未超限时，发出灰尘可控信号。

在所述空调外机机身清洁平台中：所述自动吹风设备还用于在接收到所述灰尘可控信号时，停止对所述机身的吹风操作。

在所述空调外机机身清洁平台中：在所述超音波除尘设备中，基于所述高清机身图像中的灰尘区域的数量采用对应强度的超音波除尘模式包括：所述高清机身图像中的灰尘区域的数量越多，采用的超音波除尘模式的对应强度越高。

在所述空调外机机身清洁平台中：所述灰尘测量仪还用于在所述相对衰减率未超过限量时，发出灰尘正常信号。

在所述空调外机机身清洁平台中：所述平行光发射器发射平行单色光的发射功率恒定。

在所述空调外机机身清洁平台中：所述预设基准电压为所述图像传感器上不存在一颗灰度时，将所述平行单色光转换为电信号而获得的电压数值。

在所述空调外机机身清洁平台中：所述多参数分析设备、所述系数提取设备和所述二值化分析设备分别采用不同soc芯片来实现。

在所述空调外机机身清洁平台中：在所述偏离检测设备中，将所述二值化图像中除了各个目标均化碎片的多个均化碎片作为多个待填充均化碎片，并输出所述多个待填充均化碎片。

以及在所述空调外机机身清洁平台中：在所述碎片组合设备中，所述碎片组合图像的分辨率与所述二值化图像的分辨率相同。

另外，所述多参数分析设备、所述系数提取设备和所述二值化分析设备分别采用不同soc芯片来实现。systemonchip，简称soc，也即片上系统。从狭义角度讲，他是信息系统核心的芯片集成，是将系统关键部件集成在一块芯片上；从广义角度讲，soc是一个微小型系统，如果说中央处理器(cpu)是大脑，那么soc就是包括大脑、心脏、眼睛和手的系统。国内外学术界一般倾向将soc定义为将微处理器、模拟ip核、数字ip核和存储器(或片外存储控制接口)集成在单一芯片上，他通常是客户定制的，或是面向特定用途的标准产品。

soc定义的基本内容主要在两方面：其一是他的构成，其二是他形成过程。系统级芯片的构成可以是系统级芯片控制逻辑模块、微处理器/微控制器cpu内核模块、数字信号处理器dsp模块、嵌入的存储器模块、和外部进行通讯的接口模块、含有adc/dac的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块，对于一个无线soc还有射频前端模块、用户定义逻辑(他可以由fpga或asic实现)以及微电子机械模块，更重要的是一个soc芯片内嵌有基本软件(rdos或cos以及其他应用软件)模块或可载入的用户软件等。

采用本发明的空调外机机身清洁平台，针对现有技术中空调外机人工清洗危险且困难的技术问题，能够实现对外机的自动清洁操作，减少危险的人工操作，其中，对图像的各个均化碎片进行亮度均值分析，以确定偏离图像级亮度均值的每一个均化碎片并进行相应的定向边缘加深处理，从而减少了无谓的运算；采用图像的多种参数同时对图像的二值化阈值进行纠正，保证了获取的二值化图像的精度；采用定制的灰尘测量仪以基于检测常识的平行单色光的相对衰减率从物理上检测灰尘颗粒的存在，在此基础上，采用图像分析的模式对灰尘颗粒进行确认，并采用超音波除尘模式进行灰尘颗粒的定向去除，从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。