一种空调及其自清洁的控制方法与流程

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调及其自清洁的控制方法。

背景技术：

空调以制冷或制热模式运行时，外部环境中的空气沿进风口进入机体的内部，并在换热片换热后经由出风口重新吹入外部环境中，在这一过程中，空气中所夹杂的灰尘、大颗粒物等杂质也会随着进风气流进入室内机内部，虽然空调的进风口处所装设的防尘滤网可以过滤大部分的灰尘及颗粒物，但是仍会有少量的微小灰尘无法被完全阻挡过滤，随着空调的长期使用，这些灰尘会逐渐沉积附着在换热片的表面，由于覆盖着换热器外表面的灰尘导热性较差，其会直接影响到换热片与空气的热交换，因此，为了保证空调的换热效率，需要定期对空调作清洁处理。

一般的，现有技术中空调的清洁方法主要包括人工清理和空调自清洁两种方式，其中，空调自清洁的方式主要分为凝霜阶段和化霜阶段，其中，以分体式空调的室内机为例，在凝霜阶段，空调先以制冷模式运行，并加大对室内换热器的冷媒输出量，从而使室内空气中的水分可以逐渐在换热器的外表面凝结成霜或冰层，这一过程中，凝结的冰霜层可以与灰尘向结合，从而将灰尘从换热器外表面剥离；之后，在化霜阶段，空调以制热模式运行，使换热器外表面所凝结的冰霜层融化，灰尘也会随着融化的水流汇集至接水盘中，这样，就可以实现对空调室内机的自清洁目的；同理，在对分体式空调的室外机进行清洁时，则按照与室内机相反的流程进行自清洁操作，即空调先运行制热模式(室外机温度降低，冰霜凝结)之后再运行制冷模式(室外机温度升高，冰霜融化)。

对于应用于一些特殊场景(如厨房)的空调器而言，在长期使用过程中换热器上所积聚的污染物不仅有灰尘，还有油污等黏着力较强的物质，因此仅仅是通过上述凝霜-化霜的自清洁流程往往难以全部清除换热器上的污染物。

技术实现要素：

本发明提供了一种空调及其自清洁的控制方法，旨在解决现有的自清洁流程不易清除油污等污染物的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一个方面，提供了一种空调自清洁的控制方法，控制方法包括：

响应于空调满足自清洁模式的触发条件，控制空调执行至少一次的冷热膨胀流程，冷热膨胀流程包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；其中，制热膨胀流程包括控制电加热装置对换热器升温加热；

响应于空调满足冷热膨胀流程的退出条件，控制空调执行通风化霜流程。

在一种可选的实施方式中，控制空调执行制冷收缩流程包括：

控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的凝霜温度以下。

在一种可选的实施方式中，控制空调执行制热膨胀流程包括：

控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使待清洁的换热器的温度升高至设定的加热温度以上。

在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：

确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；

基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制冷收缩流程的运行参数。

在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：

确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；

基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制热膨胀流程的运行参数。

根据本发明的第二个方面，还提供了一种空调，空调包括机体和控制器，其中，控制器用于：

响应于空调满足自清洁模式的触发条件，控制空调执行至少一次的冷热膨胀流程，冷热膨胀流程包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；其中，制热膨胀流程包括控制电加热装置对换热器升温加热；

响应于空调满足冷热膨胀流程的退出条件，控制空调执行通风化霜流程。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的凝霜温度以下。

在一种可选的实施方式中，控制器具体用于：

控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使待清洁的换热器的温度升高至设定的加热温度以上。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；

基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制冷收缩流程的运行参数。

在一种可选的实施方式中，控制器还用于：

确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；

基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制热膨胀流程的运行参数。

本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：

本发明提供的空调自清洁的控制方法通过执行至少一次冷热膨胀流程，可以利用换热器和油污在受热或者降温时体积膨胀率不同的特性来实现两者的有效分离，提高了空调对油污等黏着力较强的污染物的清除效果，有效保证了空调对不同性质的污染物质的自清洁效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图一；

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图二；

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图三；

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图四；

图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图五。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本发明的空调包括室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机，室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成冷媒循环回路，冷媒通过冷媒循环回路沿不同运行模式所设定的流向流动，实现其制热、制冷和自清洁等功能。

在实施例中，本发明空调的运行模式包括制冷模式、制热模式和自清洁模式，其中，制冷模式一般应用在夏季高温工况，用于降低室内环境温度；制热模式一般应用在冬季低温工况，用于提升室内环境温度；而自清洁模式则一般为用户的自选功能模式或者自启动功能，可以在换热器上积聚的灰尘、污垢较多的情况，对换热器进行自动清洁操作。

空调运行制冷模式时所设定的冷媒流向是压缩机排出的高温冷媒先流经室外换热器与室外环境换热，之后在流入室内换热器与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机重新进行压缩操作；这一过程中，流经室外换热器的冷媒向室外环境放出热量，流经室内换热器的冷媒从室内环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室内的热量排出到室外环境中，从而可以达到降低室内环境温度的制冷目的。

而在制热模式运行时所设定的冷媒流向指压缩机排出的高温冷媒先流经室内换热器与室外环境换热，之后在流入室外换热器与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机重新进行压缩操作；这一过程中，流经室内换热器的冷媒向室内环境放出热量，流经室外换热器的冷媒从室外环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室外的热量释放到室内环境中，从而可以达到提高室内环境温度的制热目的。

一般的，由于室内换热器是直接用于改变室内温度环境的换热器，室内换热器的清洁程度可以直接影响到用户的使用体验。因此，本发明空调的自清洁模式的主要应用对象为室内换热器。当然，本发明的空调的自清洁模式还可以用于对室外换热器进行清洁，因此，在具体实施例中，本发明空调执行清洁流程时，可以仅对室内换热器和室外换热的其中一个进行清洁，或者对两个换热器均进行清洁。应当理解的是，如果现有空调采用与本发明相同或相近的控制方法对室内、外换热器进行自清洁操作，则应当也包含在本发明的保护范围之内。

以对室内换热器进行自清洁流程为例，本发明空调运行自清洁模式包括一种或多种自清洁流程；可选的，自清洁流程包括但不限于冷热膨胀流程和凝霜化霜流程；这里，冷热膨胀流程又可细分为制冷收缩流程和制热膨胀流程这两个子流程，凝霜化霜流程又可细分为凝霜流程和化霜阶段这两个子流程。

可选的，本发明的空调可以根据实际清洁的需要，在单次执行自清洁模式的过程中将多种自清洁流程结合对换热器进行清洁操作，如在单次执行自清洁模式的过程中，依序分别执行冷热膨胀流程和凝霜化霜流程；或者，也可以将其中一种自清洁流程与其它一个或多个自清洁流程的一个或多个子流程结合对换热器进行清洁操作，如在单次执行自清洁模式的过程中，将冷热膨胀流程与凝霜化霜流程中的凝霜流程或化霜流程结合；或者，也可以将其中一种自清洁流程的一个或多个子流程，与其它一个或多个自清洁流程的一个或多个子流程结合对换热器进行清洁操作，如在单次执行自清洁模式的过程中，将冷热膨胀流程的制冷收缩流程或制热膨胀流程，与凝霜化霜流程中的凝霜流程或化霜流程结合。空调可以预设有一种或多种上述自清洁流程中的流程组合，然后在空调可以根据实际清洁的需要选择相适配的流程组合，以利用该流程组合所限定的清洁流程对换热器进行除尘清洁。

具体的，对于冷热膨胀流程，以室内换热器为例，其工作流程主要包括依序进行的两个阶段：由冷热膨胀流程所限定的制冷收缩阶段和由制热膨胀流程所限定的制热膨胀阶段。这里，本发明是利用换热器和附着在换热器上的油污在受热或者降温时体积膨胀率不同的特性，通过一次或多次执行冷热膨胀流程，使得两者在冷热不同状态下体积的变化来使两者之间产生间隙，降低油污在换热器上的附着力，从而实现两者的有效分离。

这里，本发明在制冷收缩阶段控制空调以制冷模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，使室内换热器的温度降低，由于油污附着于室内换热器上且两者之间能够进行热量传递，因此油污自身的温度也随室内换热器一起降低，由于换热器和附着在换热器上的油污在降温时体积膨胀率不同，因此，在同样的温度变化量的情况下，两者收缩的体积也不同，使油污从换热器的附着位置剥离；而在切换至制热膨胀阶段之后，控制空调以制热模式所限定的冷媒流向对室内换热器输送冷媒，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，使室内换热器的温度升高，并使油污自身的温度也随室内换热器一起升高，同时由于两者的体积膨胀率不同，因此，在升温过程中同等的温度变化量的情况下，两者热膨胀的体积也不同，使油污从换热器的前一制冷收缩阶段的所处的收缩附着位置开始膨胀增大体积，两者之间的附着粘性再次减小，以使油污能够更加容易的从换热器上脱离。

这里，空调在出厂之前，可以通过采集用户使用的换热器上的不同污染物样本(如以地区或者空调的使用区域等划分污染物样本所属的不同类型)，并通过实验等方式测算不同污染物样本的的体积膨胀率，并进一步根据室内换热器的一种或多种材质，测算两者之间在不同制冷温度以及制热温度的切换变化过程中，污染物与室内换热器的最佳剥离效果所对应的参数等；将这些参数预存在空调的电控板、mcu等元器件内，这样，当空调需要以冷热膨胀流程所限定的自清洁模式对室内换热器进行清洁时，可以调用这些参数，从而确定执行自清洁模式时所需要设定的运行参数等数据。

而对于凝霜化霜流程，同样以室内换热器为例，其工作流程主要包括依序进行的两个阶段：由凝霜流程所限定的室内换热器凝霜阶段和由化霜流程所现代的室内换热器化霜阶段。其中，在室内换热器凝霜阶段，室内机的室内换热器上可凝冰结霜；在室内换热器化霜阶段，室内换热器在前一凝霜阶段所凝结的冰霜融化，灰尘等杂质即可随融化的冷凝水从室内换热器上脱离，室内换热器的清洁处理完成。

具体的，空调在制冷模式运行过程中，如果通过压缩机的功率提高，冷媒输出量增加等方式，可以提高输入室内机的低温冷媒量，多余的冷媒冷量可以使室内机的内部温度下降，在室内机内部的温度低于凝霜临界温度值(如0℃)时，流经室内机的空气中的水汽就会逐渐在室内机内部凝结成冰霜，因此，本发明控制方法即是在室内换热器凝霜阶段控制空调以制冷模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，实现室内换热器的凝冰结霜操作。

而空调在制热模式运行过程中，由于高温冷媒是先流经室内换热器，因此可以高温冷媒的冷量可以使室内机的内部温度升高，在室内机内部的温度高于凝霜临界温度值(如0℃)时，凝结在室内机内部的冰霜会逐渐融化滴落，从而可以使冰霜与室内换热器分离。本发明控制方法即是在室内换热器化霜阶段控制空调以制热模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，实现室内换热器的化霜操作。

同理，当对室外换热器进行自清洁操作时，空调以制热模式所限定的冷媒流向流动时，流出室内换热器的为中、高温冷媒，而经过节流装置节流之后流入室外换热器的为低温冷媒，因此，低温冷媒可以降低室外换热器的温度，在室外机内部的温度低于凝霜临界温度值(如0℃)时，流经室外机的空气中的水汽就会逐渐在室外机内部凝结成冰霜。这样，即在在对室内换热器进行融冰化霜的同时，实现室外换热器的凝冰结霜。

之后，室内换热器在室内换热器化霜阶段完成融冰化霜，室内换热器的自清洁完成，空调进入室外换热器化霜阶段，此时，控制空调重新以制冷模式所限定的冷媒流向流动，压缩机排出的高温冷媒的流向改变，先流经室外换热器，这样，即可利用高温冷媒的热量实现室外换热器的融冰化霜，并完成室外换热器的自清洁过程。

在上述自清洁过程，每一阶段均可以按照预设的时长进行，例如，可以将室内换热器凝霜阶段预设为10min、室内换热器化霜阶段预设为12min，这样，在空调进入自清洁模式的室内换热器凝霜阶段之后，空调可以开启计时，在达到10min时，空调进入室内换热器化霜阶段，在室内换热器化霜阶段持续12min，可判定室内机的自清洁均已完成，空调退出自清洁模式。

由于空调切换至以制冷模式或制热模式所限定的流向的过程中，室内、外机的风机的开/闭以及转速也需要进行相应的控制，例如，在室内换热器凝霜阶段的室内风机一般是关闭或者低速运行，室外风机则开启运行；而在室内换热器化霜阶段，室内风机则是开启运行，室外风是关闭或者低速运行。因此，室内、外机在自清洁过程中一般是分别计时的，并可在达到预设的时长时，控制空调的风机等部件进行相应的状态切换。

对于应用于一些特殊场景(如厨房)的空调器而言，在长期使用过程中换热器上所积聚的污染物不仅有灰尘，还有油污等黏着力较强的物质，因此仅仅是通过上述凝霜-化霜的自清洁流程往往难以全部清除换热器上的污染物。

因此，针对粘附力较强的油污等污染物不易清除的问题，本发明提供了一种或几种空调及其自清洁的控制方法，以解决上述技术问题。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图一。

如图1所示，本发明提供了一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

s101、响应于空调满足自清洁模式的触发条件，控制空调执行至少一次的冷热膨胀流程，冷热膨胀流程包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

可选的，自清洁模式的触发条件为空调的累计运行时长达到设定的累计时长阈值；或者，自清洁触发条件为接收到用户输入的启动自清洁的控制指令；本发明不限于此。

如果待清洁的换热器为室内换热器，则冷热膨胀流程包括至少一次针对室内换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程。

可选的，冷热膨胀流程在单次自清洁过程中所执行的次数可以根据空调的当前自清洁流程与前一次以冷热膨胀流程所限定的自清洁流程之间的累计间隔时长确定。

例如，空调预设有一累计间隔时长与冷热膨胀流程的在单次自清洁过程的执行次数的关联关系，在该关联关系中，累计间隔时长与冷热膨胀流程的执行的在单次自清洁过程的执行次数为正相关。

即累计间隔时长越长，则说明空调上日积月累的油污可能就越多，因此，在当前自清洁流程的至少部分流程选定为冷热膨胀流程时，则该则冷热膨胀流程所执行次数就越多，以通过增加执行次数的方式来对换热器和油污进行反复的冷热膨胀变化，从而提高两者之间的剥离效果；而累计间隔时长越短，则说明空调上的油污可能就越少，因此，在当前自清洁流程的至少部分流程选定为冷热膨胀流程时，则该则冷热膨胀流程所执行次数就越少，从而在不影响油污清除效果的情况下，缩短自清洁流程的整体时长。

可选的，冷热膨胀流程在单次自清洁过程中所执行的次数为3次。

控制空调执行制冷收缩流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的制冷收缩温度以下；可选的，制冷收缩温度为空调的凝霜化霜流程的凝霜阶段所设的凝霜温度，即通过控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，使待清洁的换热器的温度降低至凝霜温度以下。

这里，如果空调没有预设凝霜化霜流程，则可以将凝霜温度作为一个温度数据预存在空调中，并与制冷收缩流程相关联；这样，在空调执行制冷收缩流程中，则可以将该温度数据作为室内换热器的目标温度，并基于该目标温度调整空调的压缩机、节流装置以及风机等部件，使制冷收缩流程中室内换热器的温度能够降低至该目标温度以下。

控制空调执行制热膨胀流程包括：控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的制热膨胀温度以上；可选的，制热膨胀温度为空调的凝霜化霜流程的化霜阶段所设的化霜温度，即通过控制空调以设定的运行参数运行制热模式，使待清洁的换热器的温度降低至化霜温度以上。

这里，如果空调没有预设凝霜化霜流程，则可以将化霜温度作为一个温度数据预存在空调中，并与制热膨胀流程相关联；这样，在空调执行制热膨胀流程中，则可以将该温度数据作为室内换热器的目标温度，并基于该目标温度调整空调的压缩机、节流装置以及风机等部件，使制热膨胀流程中室内换热器的温度能够降低至该目标温度以上。

可选的，制热膨胀流程所设定的制热膨胀温度为50℃。

s102、响应于空调满足化霜触发条件，控制空调执行化霜流程。

可选的，当步骤s101中确定满足空调自清洁模式的触发条件时，可以在执行至少一次冷热膨胀流程之后，可以直接将空调切换回执行自清洁模式之前的运行模式，如常规的制冷模式，不执行步骤s102所限定的化霜流程。这里，空调在执行至少一次冷热膨胀流程中，空调在制冷收缩阶段能够在室内换热器的表面产生冷凝水或者冰霜，因此，在油污与换热器剥离之后，可以利用冷凝水或者冰霜层自然融化成的冷凝水，在重力作用流动时将油污等污染物冲刷带走，以最终实现油污和换热器的分离，油污随冷凝水汇集至空调的接水盘等部件中，并最终排除至室外环境中。

在本实施例中，步骤s102中空调执行的化霜流程为控制空调以前文中所公开的化霜流程对空调进行除霜，即控制空调以制热模式所限定的冷媒流向向室内换热器输送冷媒，可以利用高温冷媒的热量进一步清除冷热膨胀流程的制冷收缩阶段产生的冷凝水和冰霜等，以加快自清洁的整体进程，减少冷凝水和冰霜的残留。

可选的，本发明的控制方法还包括：确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制冷收缩流程的运行参数。

具体的，体积膨胀参数以及运行参数等信息可以预存在空调的电控板、mcu等元器件内，这样，当空调需要以冷热膨胀流程所限定的自清洁模式对室内换热器进行清洁时，可以调用这些参数，从而确定执行自清洁模式时所需要设定的运行参数等数据；如空调预设有制冷收缩的运行参数以及体积膨胀参数的关联关系，在体积膨胀参数确定之后，就可以进一步跟进该关联关系确定对应的运行参数。

这里，由于不同用户所处的地区、其空调的使用环境存在差异，因此换热器上附着的油污等污染物的成分也存在差异；因此为了提高本发明自清洁流程的清洁效果，可以通过大数据采集汇总分类等方式，建立多种不同污染物的体积膨胀参数与用户所处地区、空调的使用环境等差异因素的关联关系，如华南地区的用户的空调污染物的体积膨胀参数可以通过用户数据分析，设定为a；华东地区的用户的空调污染物的体积膨胀参数通过同样的用户数据分析方式，设定为b，等等。因此，在空调安装于用户家中后，空调可以通过联网查询、用户手动输入等方式获取空调所处地区，进而可以根据该关联关系确定其适用的污染物的体积膨胀参数。

又比如，通过用户数据分析，可以将安装于卧室的空调所对应的污染物的体积膨胀参数设定为c，安装于厨房的空调所对应的污染物的体积膨胀参数设定为d，等等。这样，在确定空调所处的使用环境(卧室，厨房等)之后，就可以进一步确定该使用环境中的空调所对应的污染物的体积膨胀参数。

或者，上述多个实施例的参数信息及关联关系等预存于空调厂商为用户架构的网络服务器内，用户的空调可以通过家庭wifi网络等数据通道实现与网络服务器的通信，这样，空调也可以通过向网络服务器发送查询指令等方式，该指令一并携带空调所处地区或使用环境等标识，网络服务器响应该查询指令，并根据查询指令携带的标识调用出相应的体积膨胀参数，并将该体积膨胀参数和/或对应的运行参数反馈至用户的空调，从而使空调可以根据体积膨胀参数确定制冷收缩流程的运行参数；或者直接根据反馈的运行参数控制进入制冷收缩流程。

这里，对于换热器的体积膨胀参数，由于不同机型的空调在生产时也可以确定其使用的换热器的材质，因此，换热器的体积膨胀参数可以作为一个预置参数预存在空调中。

可选的，本发明的控制方法还包括：确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制热膨胀流程的运行参数。

在本实施例中，该步骤的具体执行方式可以参照前文中所公开的设定制冷收缩流程的运行参数的内容，在此不作赘述。

图2是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图二。

如图2所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

s201、响应于空调满足自清洁模式的触发条件，控制空调执行至少一次的冷热膨胀流程，冷热膨胀流程包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

在本实施例中，步骤s201的具体执行方式可以参见前文中的步骤s101，在此不作赘述。

s202、响应于空调满足冷热膨胀流程的退出条件，控制空调执行通风化霜流程。

可选的，当步骤s201中确定满足空调自清洁模式的触发条件时，可以在执行至少一次冷热膨胀流程之后，可以直接将空调切换回执行自清洁模式之前的运行模式，如常规的制冷模式，不执行步骤s202所限定的通风化霜流程。这里，空调在执行至少一次冷热膨胀流程中，空调在制冷收缩阶段能够在室内换热器的表面产生冷凝水或者冰霜，因此，在油污与换热器剥离之后，可以利用冷凝水或者冰霜层自然融化成的冷凝水，在重力作用流动时将油污等污染物冲刷带走，以最终实现油污和换热器的分离，油污随冷凝水汇集至空调的接水盘等部件中，并最终排除至室外环境中。

在本实施例中，步骤s202中空调执行的通风化霜流程为控制空调的压缩机停机，即停止继续向压缩机输送冷媒；同时，控制室内机对应的内风机以设定的风速运行，以利用室内环境的温度进一步清除冷热膨胀流程的制冷收缩阶段产生的冷凝水和冰霜等，以加快自清洁的整体进程，减少冷凝水和冰霜的残留。

可选的，在通风化霜流程中，内风机以设定的高风风档对应的风速运行。

可选的，本发明的控制方法还包括：确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制冷收缩流程的运行参数。

具体的，体积膨胀参数以及运行参数等信息可以预存在空调的电控板、mcu等元器件内，这样，当空调需要以冷热膨胀流程所限定的自清洁模式对室内换热器进行清洁时，可以调用这些参数，从而确定执行自清洁模式时所需要设定的运行参数等数据；如空调预设有制冷收缩的运行参数以及体积膨胀参数的关联关系，在体积膨胀参数确定之后，就可以进一步跟进该关联关系确定对应的运行参数。

这里，由于不同用户所处的地区、其空调的使用环境存在差异，因此换热器上附着的油污等污染物的成分也存在差异；因此为了提高本发明自清洁流程的清洁效果，可以通过大数据采集汇总分类等方式，建立多种不同污染物的体积膨胀参数与用户所处地区、空调的使用环境等差异因素的关联关系，如华南地区的用户的空调污染物的体积膨胀参数可以通过用户数据分析，设定为a；华东地区的用户的空调污染物的体积膨胀参数通过同样的用户数据分析方式，设定为b，等等。因此，在空调安装于用户家中后，空调可以通过联网查询、用户手动输入等方式获取空调所处地区，进而可以根据该关联关系确定其适用的污染物的体积膨胀参数。

又比如，通过用户数据分析，可以将安装于卧室的空调所对应的污染物的体积膨胀参数设定为c，安装于厨房的空调所对应的污染物的体积膨胀参数设定为d，等等。这样，在确定空调所处的使用环境(卧室，厨房等)之后，就可以进一步确定该使用环境中的空调所对应的污染物的体积膨胀参数。

或者，上述多个实施例的参数信息及关联关系等预存于空调厂商为用户架构的网络服务器内，用户的空调可以通过家庭wifi网络等数据通道实现与网络服务器的通信，这样，空调也可以通过向网络服务器发送查询指令等方式，该指令一并携带空调所处地区或使用环境等标识，网络服务器响应该查询指令，并根据查询指令携带的标识调用出响应的体积膨胀参数，并将该体积膨胀参数和/或对应的运行参数反馈至用户的空调，从而使空调可以根据体积膨胀参数确定制冷收缩流程的运行参数；或者直接根据反馈的运行参数控制进入制冷收缩流程。

这里，对于换热器的体积膨胀参数，由于不同机型的空调在生产时也可以确定其使用的换热器的材质，因此，换热器的体积膨胀参数可以作为一个预置参数预存在空调中。

可选的，本发明的控制方法还包括：确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制热膨胀流程的运行参数。

在本实施例中，该步骤的具体执行方式可以参照前文中所公开的设定制冷收缩流程的运行参数的内容，在此不作赘述。

图3是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图三。

如图3所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

s301、响应于空调满足自清洁模式的触发条件，控制空调执行至少一次的冷热膨胀流程，冷热膨胀流程包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

在本实施例中，步骤s301的具体执行方式可以参见前文中的步骤s101，在此不作赘述。

s302、响应于空调满足冷热膨胀流程的退出条件，控制空调依序执行自清洁模式所限定的凝霜-化霜流程。

可选的，当步骤s301中确定满足空调自清洁模式的触发条件时，可以在执行至少一次冷热膨胀流程之后，可以直接将空调切换回执行自清洁模式之前的运行模式，如常规的制冷模式，不执行步骤s302所限定的凝霜-化霜流程。在油污与换热器剥离之后，可以利用冷凝水或者冰霜层自然融化成的冷凝水，在重力作用流动时将油污等污染物冲刷带走，以最终实现油污和换热器的分离，油污随冷凝水汇集至空调的接水盘等部件中，并最终排除至室外环境中。

在本实施例中，步骤s302中空调执行的凝霜-化霜流程的具体执行方式可以参照前文中公开的内容；这里，空调在执行至少一次冷热膨胀流程之后，再次执行凝霜-化霜流程，以利用冰霜凝结对灰尘和油污等污染物再次进行清洁，以提高对换热器的清洁效果。

可选的，本发明的控制方法还包括：确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制冷收缩流程的运行参数。

具体的，体积膨胀参数以及运行参数等信息可以预存在空调的电控板、mcu等元器件内，这样，当空调需要以冷热膨胀流程所限定的自清洁模式对室内换热器进行清洁时，可以调用这些参数，从而确定执行自清洁模式时所需要设定的运行参数等数据；如空调预设有制冷收缩的运行参数以及体积膨胀参数的关联关系，在体积膨胀参数确定之后，就可以进一步跟进该关联关系确定对应的运行参数。

这里，由于不同用户所处的地区、其空调的使用环境存在差异，因此换热器上附着的油污等污染物的成分也存在差异；因此为了提高本发明自清洁流程的清洁效果，可以通过大数据采集汇总分类等方式，建立多种不同污染物的体积膨胀参数与用户所处地区、空调的使用环境等差异因素的关联关系，如华南地区的用户的空调污染物的体积膨胀参数可以通过用户数据分析，设定为a；华东地区的用户的空调污染物的体积膨胀参数通过同样的用户数据分析方式，设定为b，等等。因此，在空调安装于用户家中后，空调可以通过联网查询、用户手动输入等方式获取空调所处地区，进而可以根据该关联关系确定其适用的污染物的体积膨胀参数。

又比如，通过用户数据分析，可以将安装于卧室的空调所对应的污染物的体积膨胀参数设定为c，安装于厨房的空调所对应的污染物的体积膨胀参数设定为d，等等。这样，在确定空调所处的使用环境(卧室，厨房等)之后，就可以进一步确定该使用环境中的空调所对应的污染物的体积膨胀参数。

或者，上述多个实施例的参数信息及关联关系等预存于空调厂商为用户架构的网络服务器内，用户的空调可以通过家庭wifi网络等数据通道实现与网络服务器的通信，这样，空调也可以通过向网络服务器发送查询指令等方式，该指令一并携带空调所处地区或使用环境等标识，网络服务器响应该查询指令，并根据查询指令携带的标识调用出响应的体积膨胀参数，并将该体积膨胀参数和/或对应的运行参数反馈至用户的空调，从而使空调可以根据体积膨胀参数确定制冷收缩流程的运行参数；或者直接根据反馈的运行参数控制进入制冷收缩流程。

这里，对于换热器的体积膨胀参数，由于不同机型的空调在生产时也可以确定其使用的换热器的材质，因此，换热器的体积膨胀参数可以作为一个预置参数预存在空调中。

可选的，本发明的控制方法还包括：确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制热膨胀流程的运行参数。

在本实施例中，该步骤的具体执行方式可以参照前文中所公开的设定制冷收缩流程的运行参数的内容，在此不作赘述。

图4是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图四。

如图4所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

s401、响应于空调满足自清洁模式的触发条件，控制空调执行至少一次的冷热膨胀流程，冷热膨胀流程包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

在本实施例中，步骤s401的具体执行方式可以参见前文中的步骤s101，在此不作赘述。

在本实施例中，空调还设置有电加热装置，该电加热装置不仅可以在冬季制热工况下增加出风气流的温度，其产生的热量还可传递至室内换热器。因此，在步骤s401中的制热膨胀流程中，除了利用高温冷媒提高室内换热器的温度之外，制热膨胀流程还包括控制电加热装置对换热器升温加热，以加快制热膨胀流程中室内换热器的温度升高速率，缩短热膨胀的时间，从而提高换热器和污染物的剥离效果。

s402、响应于空调满足冷热膨胀流程的退出条件，控制空调执行通风化霜流程。

在本实施例中，步骤s402的具体执行方式可以参照前文中的步骤s202，在此不作赘述。

可选的，本发明的控制方法还包括：确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制冷收缩流程的运行参数。

具体的，体积膨胀参数以及运行参数等信息可以预存在空调的电控板、mcu等元器件内，这样，当空调需要以冷热膨胀流程所限定的自清洁模式对室内换热器进行清洁时，可以调用这些参数，从而确定执行自清洁模式时所需要设定的运行参数等数据；如空调预设有制冷收缩的运行参数以及体积膨胀参数的关联关系，在体积膨胀参数确定之后，就可以进一步跟进该关联关系确定对应的运行参数。

这里，由于不同用户所处的地区、其空调的使用环境存在差异，因此换热器上附着的油污等污染物的成分也存在差异；因此为了提高本发明自清洁流程的清洁效果，可以通过大数据采集汇总分类等方式，建立多种不同污染物的体积膨胀参数与用户所处地区、空调的使用环境等差异因素的关联关系，如华南地区的用户的空调污染物的体积膨胀参数可以通过用户数据分析，设定为a；华东地区的用户的空调污染物的体积膨胀参数通过同样的用户数据分析方式，设定为b，等等。因此，在空调安装于用户家中后，空调可以通过联网查询、用户手动输入等方式获取空调所处地区，进而可以根据该关联关系确定其适用的污染物的体积膨胀参数。

又比如，通过用户数据分析，可以将安装于卧室的空调所对应的污染物的体积膨胀参数设定为c，安装于厨房的空调所对应的污染物的体积膨胀参数设定为d，等等。这样，在确定空调所处的使用环境(卧室，厨房等)之后，就可以进一步确定该使用环境中的空调所对应的污染物的体积膨胀参数。

或者，上述多个实施例的参数信息及关联关系等预存于空调厂商为用户架构的网络服务器内，用户的空调可以通过家庭wifi网络等数据通道实现与网络服务器的通信，这样，空调也可以通过向网络服务器发送查询指令等方式，该指令一并携带空调所处地区或使用环境等标识，网络服务器响应该查询指令，并根据查询指令携带的标识调用出响应的体积膨胀参数，并将该体积膨胀参数和/或对应的运行参数反馈至用户的空调，从而使空调可以根据体积膨胀参数确定制冷收缩流程的运行参数；或者直接根据反馈的运行参数控制进入制冷收缩流程。

这里，对于换热器的体积膨胀参数，由于不同机型的空调在生产时也可以确定其使用的换热器的材质，因此，换热器的体积膨胀参数可以作为一个预置参数预存在空调中。

可选的，本发明的控制方法还包括：确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制热膨胀流程的运行参数。

在本实施例中，该步骤的具体执行方式可以参照前文中所公开的设定制冷收缩流程的运行参数的内容，在此不作赘述。

图5是根据又一示例性实施例所示出的本发明空调自清洁的控制方法的流程示意图五。

如图5所示，本发明提供了又一种空调自清洁的控制方法，该控制方法的主要步骤包括：

s501、响应于空调满足自清洁模式的触发条件，控制空调执行至少一次的冷热膨胀流程，冷热膨胀流程包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；其中，制热膨胀流程包括控制电加热装置对换热器升温加热；

在本实施例中，步骤s501的具体执行方式可以参见前文中的步骤s401，在此不作赘述。

s502、响应于空调满足冷热膨胀流程的退出条件，控制空调依序执行自清洁模式所限定的凝霜-化霜流程。

在本实施例中，步骤s502的具体执行方式可以参见前文中的步骤s302，在此不作赘述。

可选的，本发明的控制方法还包括：确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制冷收缩流程的运行参数。

具体的，体积膨胀参数以及运行参数等信息可以预存在空调的电控板、mcu等元器件内，这样，当空调需要以冷热膨胀流程所限定的自清洁模式对室内换热器进行清洁时，可以调用这些参数，从而确定执行自清洁模式时所需要设定的运行参数等数据；如空调预设有制冷收缩的运行参数以及体积膨胀参数的关联关系，在体积膨胀参数确定之后，就可以进一步跟进该关联关系确定对应的运行参数。

这里，由于不同用户所处的地区、其空调的使用环境存在差异，因此换热器上附着的油污等污染物的成分也存在差异；因此为了提高本发明自清洁流程的清洁效果，可以通过大数据采集汇总分类等方式，建立多种不同污染物的体积膨胀参数与用户所处地区、空调的使用环境等差异因素的关联关系，如华南地区的用户的空调污染物的体积膨胀参数可以通过用户数据分析，设定为a；华东地区的用户的空调污染物的体积膨胀参数通过同样的用户数据分析方式，设定为b，等等。因此，在空调安装于用户家中后，空调可以通过联网查询、用户手动输入等方式获取空调所处地区，进而可以根据该关联关系确定其适用的污染物的体积膨胀参数。

又比如，通过用户数据分析，可以将安装于卧室的空调所对应的污染物的体积膨胀参数设定为c，安装于厨房的空调所对应的污染物的体积膨胀参数设定为d，等等。这样，在确定空调所处的使用环境(卧室，厨房等)之后，就可以进一步确定该使用环境中的空调所对应的污染物的体积膨胀参数。

或者，上述多个实施例的参数信息及关联关系等预存于空调厂商为用户架构的网络服务器内，用户的空调可以通过家庭wifi网络等数据通道实现与网络服务器的通信，这样，空调也可以通过向网络服务器发送查询指令等方式，该指令一并携带空调所处地区或使用环境等标识，网络服务器响应该查询指令，并根据查询指令携带的标识调用出响应的体积膨胀参数，并将该体积膨胀参数和/或对应的运行参数反馈至用户的空调，从而使空调可以根据体积膨胀参数确定制冷收缩流程的运行参数；或者直接根据反馈的运行参数控制进入制冷收缩流程。

这里，对于换热器的体积膨胀参数，由于不同机型的空调在生产时也可以确定其使用的换热器的材质，因此，换热器的体积膨胀参数可以作为一个预置参数预存在空调中。

可选的，本发明的控制方法还包括：确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制热膨胀流程的运行参数。

在本实施例中，该步骤的具体执行方式可以参照前文中所公开的设定制冷收缩流程的运行参数的内容，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，空调衣主要包括机体和控制器，该控制器可用于控制前文图1的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

响应于空调满足自清洁模式的触发条件，控制空调执行至少一次的冷热膨胀流程，冷热膨胀流程包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

响应于空调满足化霜触发条件，控制空调执行化霜流程。

可选的，控制器具体用于：

控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的凝霜温度以下。

可选的，控制器具体用于：

控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使待清洁的换热器的温度升高至设定的加热温度以上。

可选的，控制器还用于：

确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；

基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制冷收缩流程的运行参数。

可选的，控制器还用于：

确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；

基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制热膨胀流程的运行参数。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，空调衣主要包括机体和控制器，该控制器可用于控制前文图2的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

响应于空调满足自清洁模式的触发条件，控制空调执行至少一次的冷热膨胀流程，冷热膨胀流程包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

响应于空调满足冷热膨胀流程的退出条件，控制空调执行通风化霜流程。

可选的，控制器具体用于：

控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的凝霜温度以下。

可选的，控制器具体用于：

控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使待清洁的换热器的温度升高至设定的加热温度以上。

可选的，控制器还用于：

确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；

基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制冷收缩流程的运行参数。

可选的，控制器还用于：

确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；

基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制热膨胀流程的运行参数。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在一个可选的实施例中，空调衣主要包括机体和控制器，该控制器可用于控制前文图3的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

响应于空调满足自清洁模式的触发条件，控制空调执行至少一次的冷热膨胀流程，冷热膨胀流程包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；

响应于空调满足冷热膨胀流程的退出条件，控制空调依序执行自清洁模式所限定的凝霜-化霜流程。

可选的，控制器具体用于：

控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的凝霜温度以下。

可选的，控制器具体用于：

控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使待清洁的换热器的温度升高至设定的加热温度以上。

可选的，控制器还用于：

确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；

基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制冷收缩流程的运行参数。

可选的，控制器还用于：

确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；

基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制热膨胀流程的运行参数。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣主要包括机体和控制器，该控制器可用于控制前文图4的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

响应于空调满足自清洁模式的触发条件，控制空调执行至少一次的冷热膨胀流程，冷热膨胀流程包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；其中，制热膨胀流程包括控制电加热装置对换热器升温加热；

响应于空调满足冷热膨胀流程的退出条件，控制空调执行通风化霜流程。

可选的，控制器具体用于：

控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的凝霜温度以下。

可选的，控制器具体用于：

控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使待清洁的换热器的温度升高至设定的加热温度以上。

可选的，控制器还用于：

确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；

基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制冷收缩流程的运行参数。

可选的，控制器还用于：

确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；

基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制热膨胀流程的运行参数。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

在又一个可选的实施例中，空调衣主要包括机体和控制器，该控制器可用于控制前文图5的实施例所公开的控制流程。

具体的，控制器用于：

响应于空调满足自清洁模式的触发条件，控制空调执行至少一次的冷热膨胀流程，冷热膨胀流程包括针对待清洁的换热器的制冷收缩流程和制热膨胀流程；其中，制热膨胀流程包括控制电加热装置对换热器升温加热；

响应于空调满足冷热膨胀流程的退出条件，控制空调依序执行自清洁模式所限定的凝霜-化霜流程。

可选的，控制器具体用于：

控制空调以设定的运行参数运行制冷模式，以使待清洁的换热器的温度降低至设定的凝霜温度以下。

可选的，控制器具体用于：

控制空调以设定的运行参数运行制热模式，以使待清洁的换热器的温度升高至设定的加热温度以上。

可选的，控制器还用于：

确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；

基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制冷收缩流程的运行参数。

可选的，控制器还用于：

确定空调的换热器以及附着于换热器的污染物的体积膨胀参数；

基于换热器和污染物的体积膨胀参数，设定制热膨胀流程的运行参数。

该控制器控制执行上述流程的具体方式可以参照前文实施例，在此不作赘述。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。