目标检测系统、方法、空调系统和计算机可读存储介质与流程

本公开涉及信息处理技术领域，特别涉及一种目标检测系统、目标检测方法、空调系统和计算机可读存储介质。

背景技术：

随着电子技术的发展，雷达设备性能越来越高，成本越来越低，为民用大规模部署创造了有利条件。但是，低成本的人体探测雷达只能测量目标与雷达的直线距离，并不能测量目标的具体位置。

在相关技术中，通过布置具有定向天线的雷达，或者有源相控阵雷达来获取目标的具体位置。

技术实现要素：

本公开的发明人发现上述相关技术中存在如下问题：能够获取具体位置的雷达复杂度较高，导致检测成本较高。

鉴于此，本公开提出了一种目标检测技术方案，能够在低成本的条件下获取目标的位置。

根据本公开的一些实施例，提供了一种目标检测系统，包括：雷达，用于在不同位置检测目标与所述雷达的距离；驱动部件，用于驱动所述雷达移动到所述不同位置；处理器，用于根据所述不同位置及其相应的所述距离，确定所述目标的位置；其中，所述驱动部件与所述雷达电连接，所述处理器与所述雷达电连接。

在一些实施例中，该系统还包括导轨，所述雷达安装在所述导轨上，所述雷达沿着所述导轨移动。

在一些实施例中，所述处理器与所述驱动部件电连接，所述处理器控制所述驱动部件驱动所述雷达移动到所述导轨上的指定位置。

根据本公开的另一些实施例，提供一种空调系统，包括：上述任一个实施例所述的目标检测系统；空调，用于根据所述目标检测系统确定的各目标的位置确定出风方向；其中，所述空调与所述目标检测系统电连接。

在一些实施例中，所述目标检测系统中的处理器还用于根据雷达的检测结果确定目标数量，在所述目标数量小于阈值的情况下，根据所述各目标的位置控制出风方向避开所述各目标，在所述目标数量大于等于阈值的情况下，根据所述各目标的位置控制出风方向指向所述各目标。

在一些实施例中，所述目标检测系统安装在所述空调上。

根据本公开的又一些实施例，提供一种目标检测方法，包括：控制雷达移动；获取所述雷达在不同位置检测到的目标与所述雷达的距离；根据所述不同位置及其相应的所述距离，确定所述目标的位置。

在一些实施例中，所述雷达沿着导轨移动。

在一些实施例中，控制驱动部件驱动所述雷达移动到所述导轨上的指定位置。

在一些实施例中，根据各目标的位置控制空调的出风方向。

在一些实施例中，根据所述雷达的检测结果确定目标数量；在所述目标数量小于阈值的情况下，根据所述各目标的位置控制出风方向避开所述各目标；在所述目标数量大于等于阈值的情况下，根据所述各目标的位置控制出风方向指向所述各目标。

根据本公开的又一些实施例，提供一种目标检测系统，包括：存储器；和耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器装置中的指令，执行上述任一个实施例中的目标检测方法。

根据本公开的再一些实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一个实施例中的目标检测方法。

在上述实施例中，通过移动雷达从不同位置获取目标的相对距离，进而确定目标的位置。这样，无需部署高成本的雷达即可获取目标的具体位置，从而降低了检测成本。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1示出本公开的目标检测系统的一些实施例的框图；

图2示出本公开的目标检测系统确定目标位置的一些实施例的示意图；

图3示出本公开的目标检测系统的另一些实施例的框图；

图4示出本公开的空调系统的一些实施例的框图；

图5示出本公开的目标检测方法的一些实施例的流程图；

图6示出本公开的出风方向控制方法的一些实施例的流程图；

图7示出本公开的目标检测系统的又一些实施例的框图；

图8示出本公开的目标检测系统的再一些实施例的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1示出本公开的目标检测系统的一些实施例的框图。

如图1所示，目标检测系统1包括雷达11、驱动部件12和处理器13。驱动部件12与雷达11电连接(图中以虚线表示)，处理器13与雷达12电连接。

雷达11在不同位置检测目标与雷达的距离，例如，雷达11可以是生物雷达(如人体探测雷达)，成本较低。驱动部件12驱动雷达11移动到不同位置。处理器13根据不同位置及其相应的距离，确定目标的位置。例如，目标检测系统1可以通过图2中的方式确定目标的位置。

图2示出本公开的目标检测系统确定目标位置的一些实施例的示意图。

如图2所示，驱动部件12可以驱动雷达11移动到指定位置21，雷达11在指定位置21通过扫描获取与目标23的相对距离24，处理器13获取雷达11发送的相对距离24。然后，驱动部件12可以驱动雷达11移动到指定位置22，雷达11在指定位置22通过扫描获取与目标23的相对距离25，处理器13获取雷达11发送的相对距离25。上述过程可以重复多次，直到雷达11到达预设的终点位置。

处理器13可以根据获取的多个相对距离(如相对距离24、相对距离25等)计算出目标23的具体位置。例如，可以根据以指定位置21为圆心相对距离24为半径的圆，和以指定位置22为圆心相对距离25为半径的圆的交点位置确定目标23的具体位置。

在一些实施例中，还可以根据图3中的实施例设置目标检测系统。

图3示出本公开的目标检测系统的另一些实施例的框图。

如图3所示，目标检测系统3包括雷达11、驱动部件12、处理器13和导轨34。驱动部件12与雷达11电连接，处理器13与雷达12电连接，处理器13与驱动部件12电连接。雷达11安装在导轨34上，驱动部件12可以驱动雷达11在导轨34上移动。

在一些实施例中，处理器13向驱动部件12发出指令将雷达11移动到导轨34上的初始位置，接收雷达13在初始位置时获取的与目标的相对距离，记录初始位置以及相应的相对距离；然后，处理器13向驱动部件12发出指令将雷达11移动到导轨34上的指定位置，接收雷达13在指定位置时获取的与目标的相对距离，记录指定位置以及相应的相对距离。重复上述过程直到处理器13检测到雷达11移动到导轨34的尽头。雷达11相邻的两次移动的间隔可以根据电机转速、雷达响应速度等系统性能参数设定。

处理器13可以根据获取的多个相对距离计算出目标的具体位置。例如，可以计算出目标与雷达11的相对角度，结合目标与雷达11的相对距离、相对角度，可以获取以导轨34上一个不动点为中心的目标的极坐标。

雷达11安装在导轨34上可以使得雷达11移动更加平稳，雷达11移动轨迹都在一条直线上，使得解算目标位置时的依据更加可靠，从而提高目标位置的检测精度。

在上述实施例中，通过移动雷达从不同位置获取目标的相对距离，进而确定目标的位置。这样，无需部署高成本的雷达即可获取目标的具体位置，从而降低了检测成本。

图4示出本公开的空调系统的一些实施例的框图。

如图4所示，空调系统4包括上述任一个实施例中的目标检测系统41、空调42。空调42与目标检测系统41电连接，空调42可以包括压缩机、冷凝器、蒸发器等部件。在一些实施例中，目标检测系统41可以安装在空调42上。

目标检测系统41用于确定目标的位置。空调42用于根据目标检测系统41确定的各目标的位置确定出风方向。可以根据实际情况，确定是否控制出风方向避开目标位置。例如，室内温度较高时，可以控制出风方向指向人员的位置；室内温度较低时，可以控制出风方向避开人员的位置。或者在风速较高时，可以控制出风方向避开人员的位置；在风速较低时，可以控制出风方向指向人员的位置。

在一些实施例中，目标检测系统41中的处理器还用于根据雷达的检测结果确定目标数量。在目标数量小于阈值的情况下，根据各目标(例如人群)的位置控制出风方向避开各目标，在目标数量大于等于阈值的情况下，根据各目标的位置控制出风方向指向各目标。

在上述实施例中，通过目标检测系统确定目标的位置，空调能够根据目标的位置控制出风方向。这样，空调可以根据不同的场景自动调整出风方向，从而提高用户体验。

图5示出本公开的目标检测方法的一些实施例的流程图。

如图5所示，该方法包括：步骤510，控制雷达移动；步骤520，获取目标与雷达的距离；和步骤530，确定目标位置。

在步骤510中，控制雷达移动。在一些实施例中，可以控制雷达沿着导轨移动。例如，可以控制驱动部件驱动雷达移动到导轨上的指定位置。

在步骤520中，获取雷达在不同位置检测到的目标与雷达的距离。

在步骤530中，根据不同位置及其相应的距离，确定目标的位置。

在上述实施例中，通过移动雷达从不同位置获取目标的相对距离，进而确定目标的位置。这样，无需部署高成本的雷达即可获取目标的具体位置，从而降低了检测成本。

在一些实施例中，可以根据目标的位置控制空调的出风方向。例如可以通过图6中的实施例实现。

图6示出本公开的出风方向控制方法的一些实施例的流程图。

如图6所示，该方法包括：步骤610，确定目标数量；步骤620，判断目标数量是否小于阈值；步骤630，出风方向避开各目标；和步骤640，出风方向指向各目标。

在步骤610中，根据雷达的检测结果确定目标数量。

在步骤620中，判断目标数量是否小于阈值。在小于的情况下，执行步骤630；在不小于的情况下，执行步骤640。

在步骤630中，根据各目标的位置控制出风方向避开各目标。

在步骤640中，根据各目标的位置控制出风方向指向各目标。

在上述实施例中，通过目标检测系统确定目标的位置，空调能够根据目标的位置控制出风方向。这样，空调可以根据不同的场景自动调整出风方向，从而提高用户体验。

图7示出本公开的目标检测系统的又一些实施例的框图。

如图7所示，该实施例的目标检测系统7包括：存储器71以及耦接至该存储器71的处理器72，处理器72被配置为基于存储在存储器71中的指令，执行本公开中任意一个实施例中的目标检测方法。

其中，存储器51例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据库以及其他程序等。

图8示出本公开的目标检测系统的再一些实施例的框图。

如图8所示，该实施例的目标检测系统8包括：存储器810以及耦接至该存储器810的处理器820，处理器820被配置为基于存储在存储器810中的指令，执行前述任意一个实施例中的目标检测方法。

存储器810例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)以及其他程序等。

目标检测系统8还可以包括输入输出接口830、网络接口840、存储接口850等。这些接口830、840、850以及存储器810和处理器820之间例如可以通过总线860连接。其中，输入输出接口830为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口640为各种联网设备提供连接接口。存储接口850为sd卡、u盘等外置存储设备提供连接接口。

本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

至此，已经详细描述了根据本公开的目标检测系统、目标检测方法、空调系统和计算机可读存储介质。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本公开的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。